Захват-манипулятор

Свае Свветвких

Свциалиетичеоких

Ревкублие

О П И С А Н И.Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I7605

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

МПК В 66с 1/22

Заявлено 23.Ч.1966 (Pk 1078424/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 19.Х.1971. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 11.1.1972 комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Миииотрев

СССР

УДК 621.873/875 (088.8) Авторы изобретения

Г. И. Пинский, Ю. Г, Реутов и Б. А. Шиханович

Заявитель

ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР низмы передвижения и смыкания и размыкания лап. Механизм 5 смыкания и размыкания лап смонтирован на каждой их паре.

Кроме того, захват-манипулятор снабжен электродвигателем б, соединенным с ходовыми винтами 7 через муфты 8 предельного момента. В цепь электродвигателя включено упрощающее схему его переключения реле 9 силы тока.

Захват-манипулятор подвешивается к мостовому крану.

1. Захват-манипулятор к подъемным кранам для перемещения в пачках листовых материалов, например стали, содержащий четырехугольную раму, несущую на поперечных траверсах две пары перемещающихся в двух взаимно перпендикулярных направлениях захватных лап с горизонтальными подхватами и раздельными механизмами передвижения и смыкания «размыкания, отличающийся тем, гго, с целью упрощения конструкции и обеспечения надежности его работы путем регулирования сжатия пачки листового материала, механизм смыкания и размыкания смонтирован на каждой паре лап.

2. Захват-манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения переключения

Известны захваты-манипуляторы к подъемным кранам для транспортировки груза, содержащие захватные лапы, перемещающиеся по траверсе в двух взаимно перпендикулярных направлениях, винтовой механизм передвижения лап и механизм их смыкания и размыкания.

Предлагаемый захват-манипулятор отличается от известных тем, что механизм смыкания и размыкания смонтирован на каждой 10 паре лап, а также тем, что в цепь электродвигателя включено реле силы тока, причем сам электродвигатель соединен с ходовыми винтами лап через муфты предельного момента.

При таком выполнении упрощается конст- 15 рукция захвата-манипулятора и обеспечивается надежность его работы путем регулирования сжатия пачки листового материала.

Кроме того, включение в цепь электродвигателя реле силы тока упрощает его переключе- 20 н ие.

На фиг. 1 изображен описываемый захватманипулятор, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Захват-манипулятор представляет собой 25 четырехугольную раму 1, несущую на поперечных траверсах 2 две пары захватных лап 3 с горизонтальными подхватами 4, перемешающихся в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Он содержит раздельные меха- 30

Предмет изобретения

3!?605 электрадвигателя, в его цепь включено реле силы тока, а сам электродвигатель соединен с ходовыми винтами лап через муфты предельного момента, 317605

Составитель С. Н. Завьялова

Редактор В. П. Борисова Техред 3. Н. Тараненко Корректоры О. Волкова и О. Тюрина

Заказ 7б2! Изд. № 1387 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам, изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография, Костромского управления по печати