Патент ссср 308255

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 18.Х.1968 (№ 1276048 25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 01.VII.1971. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описа1гия 06Л III.1971

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

8 С ОК?бЛЛЯ

I библиоте«сх MQA

Авторы изобретения

С. А. Бутеляускас, М. П. Марцинкявичуте и Р. А. Жюпснис

Заявитель

ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к устройствам пере: дачи редуцированной скорости вращения и может быть использовано в механизмах различного назначения и различных отраслях народного хозяйства, например в приборостроительной, авиационной, судостроительной и машиностроительной областях промышленности. Там, где необходимо передать вращение при больших передаточных отношениях с высокой стабильностью скорости, все большее распространение получают волновые передачи.

Известны волновые редукторы, содержащие жесткий цилиндрический внутренний зубчатый венец, неподвижно установленный в корпусе, гибкий стакан с цилиндрическим наружным зубчатым венцом, соединенный дном с выходным валом, и генератор волн, соединенный с входным валом.

Однако такие редукторы имеют неодинаковую мгновенную скорость вращения, что очень чувствительно, например, в механизмах магнитной записи.

Целью изобретения является создание волнового редуктора, обеспечивающего передачу вращения с высокой стабильностью скорости.

Это достигается тем, что редуктор снабжен парой размещенных между зубчатыми венцами и дном стакана и взаимодействующих между собой гладких фрикционных колец, закрепленных одно (жесткое) в корпусе, а другое (гибкое) на гибком колесе, соосно соответственно внутреннему и наружному зубчатым венцам. Участок гибкого стакана, расположенный между зубчатым венцом и фрикционным кольцом, выполнен демпфирующим, а генератор волн является общим для зубчатого венца и фрикционного кольца гибкого колеса.

1о При этом соотношение параметров венцов и колец может быть выбрано следующим образом: либо диаметр начальной окружности внутреннего зубчатого венца и внутренний диаметр жесткого фрпкционного колеса оди)5 иаковы, а нар> жный диаметр гибкого фрикцпонного колеса не меньше диаметра начальной окружности наружного зубчатого венца; либо диаметр начальной окружности наружного зубчатого венца и наружный диаметр гибкого фрикцпонного кольца одинаковы, и внутренний диаметр жеского фрикционного кольца не больше диаметра начальной окружности внутреннего зубчатого венца.

На фпг. 1 изображен описываемый волновой редуктор, продольный разрез. Он содержит хкесткий зубчатый венец I внутреннего зацепления и жесткое гладкое фрикционное кольцо 2 внутреннего сцепления, соосно и неподвижно смонтированные в корпусе 8, гиб30 кое гладкое фрикционное кольцо 4 внешнего

308255 сцепления, смонтированное на гибком стакане

5 и соединенное эластичным демпфирующим цилиндрическим участком б стакана с гибким зубчатым венцом 7 наружного зацепления, генератор волн 8, соединенный со входным валом 9, выходной вал 10, соединенный с дном гибкого стакана, так, чтобы гибкий зубчатый венец наружного зацепления находился на свободном конце стакана.

При вращении входного вала генератор волн на гибком зубчатом венце наружного зацепления и на гибком гладком фрикционном кольце внешнего сцепления образует две бегущие волны, смещенные на 180, которыми гибкий зубчатый венец и гибкое гладкое фрикционное кольцо катятся по жесткому зубчатому венцу и внутренней поверхности жесткого гладкого фрикционного кольца, соответственно вызывая вращение выходного вала 10.

Зубчатая пара редуцирует скорость с переменной составляющей синусоида льного характера с изменением периода высокой частоты.

Схема демпфирования колебаний скорости зубчатой пары показана на фиг. 2, где а— точка на наружном диаметре гибкого гладкого фрикционного кольца, б — точка на той же образующей на диаметре начальной окружности гибкого зубчатого венца. Из-за неточности изготовления зубьев точка б может отклоняться от образующей в обе стороны и занимать положения б и б".

Колебания скорости, передаваемые через эластичный цилиндрический участок 6 стакана 5 гибкому фрикционному гладкому кольцу

4, гасятся в эластичном цилиндрическом участке стакана 5, так как фрикционное коль, цо катится по жесткому гладкому кольцу с постоянным скольжением и нечувствительно к колебаниям высокой частоты.

Предмет изобретения

1. Волновой редуктор, содержащий жесткий цилиндрический внутренний зубчатый венец, неподвижно установленный в корпусе, гибкий стакан с цилиндрическим наружным р зубчатым венцом, соединенный дном с выходным валом, и генератор волн, соединенный с входным валом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности скорости вращения выходного вала, он снабжен парой

15 размещенных между зубчатыми венцами и дном стакана и взаимодействующих между собой гладких фрикционных колец, закрепленных одно (жесткое) в корпусе, а другое (гибкое) на гибком колесе, соосно соответственно внутреннему и наружному зубчатым венцам, участок гибкого стакана, расположенный между зубчатым венцом и фрикционным кольцом, выполнен демпфирующим, а генератор волн является общим для зубчатого венца и фрикционного кольца гибкого колеса.

2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что диаметр начальной окружности внутреннего зубчатого венца и внутренний диаметр жесткого фрикционного кольца одинаковы, а наружный диаметр гибкого фрикционного кольца не меньше диаметра начальной окру кности наружного зубчатого венца.

3. Редуктор по и. 1, отличающийся тем, что диаметр начальной окружности наружного зубчатого венца и наружный диаметр гибкого фрикционного кольца одинаковы, а внутренний диаметр жесткого фрикционного кольца не больше диаметра начальной окружности внутреннего зубчатого венца.

308255 Риг.2

Составитель Й. Слонимская

Редактор Л. Народная Техред Е. Борисова Корректор А. П. Васильева

Заказ 2174/14 Изд. № 940 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2