Винтовая передачаво:г.оо:озная.т л 'у г r''fi^ ft v^ v vv^i^r *li.-ji.n.'rio-it-aiv^ui. 1^^ tv'bjlviotei^a

304376

О П И CA Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сбюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК F 16h 1/08

Заявлено ОЗЛ 1.1969 (№ 1335349 25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 25Л<.1971. Бюллетень ¹ 17

Комитет AO делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-231.223 (088.8) Дата опубликования oIEEEO3EEEEB 9Л II.1971

Автор изобретения

Л. A. Верещагин

Институт автоматики

Заявитель

ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к винтовым передачам.

Известны передачи, содержащие винт и гайку и источник многофазного переменного напря>кения, и использующие магнитную связь между элементами пары, крутящий момент в которых передается за счет магпитного притяжения зубьев ведомого и ведущего элементов.

Целью изобретения является создание винтовой передачи, в которой обеспечивалась бы полная бесконтактность взаимодействия винтовых поверхностей и автоматическое перераспределение магнитных потоков магнитопроводов при взаимном смещении винтовых поверхностей винта и гайки, а также передача движения через герметизированную обо. лочку.

Эта цель достигается за счет того, что гайка винтовой передачи выполнена в виде двух механически связанных магпитопроводов с винтовыми поверхностями, имеющих много: фазные обмотки, подключенные к источнику напря>кения с противоположным порядком чередования фаз, а также за счет того, что магнитопроводы гайки расположены на расст<1янии, кратном половине шага винтовой поверхности, а их обмотки соединены пофазно последовательно. Кроме того, для передачи дви>жения через герметизировапную оболочку между винтом и магнитопроводами гайки может быть установлен немагнитпый цилиндрический стакан с повышенным элекрическим сопротивлением.

На фиг. 1 показана пара гайка-винт с частичными разрезами; на фиг. 2 — магнитопровод гайки; на фпг. 3 — включение обмоток магнитопровода.

Винтовая передача содержит винт 1, выполненный из ферромагнитного материала с винтовой поверхностью 2, гайку 8, состоящую пз магвитопроводов 1 и 5 с винтовыми поверхностями 6 и 7, профиль и шаг которых соответствует профилю и шагу винтовой по1 верхностн 2. Чагнитопроводы 4 и 5, мехапп<ескп связа:1ные элементами 8, имеют многофазные (двухфазные) обмотки 9 — 12, подключенные с обратным порядком чередования фаз i< источнику 13 переменного нап1>яженпя и соединенные пофазно последовательно, т. е. обмотки 9 и 10 одной фазы и обмотки 11 и

12 другой фазы.

Винтовая передача работает следующим образом.

25 При равенстве площадей взаимного перекрытия винтовой поверхности 2 винта 1 н винтовых поверхностей 6 и 7 магннтопроводов

1 и 5 сумма вращающих моментов, действующих на винт, обусловленных взаимодейст30 вием вращающихся магнитных полей. распо304376

Фиг. Р

Фиг. 1

Фиг.3

Изд. № 7б0

Подписное

Тираж 473

Заказ 1829,!13

Типография, пр. Сапуиоиа, 2 лоiкене1ых между магнитопроводами и Ви!гто I и токами, индуктированными ими в теле винта 1, равна нулю, и винт неподвижен. Смещение элемента 8 с магнитопроводами 4 и 5 вызывает изменение площади взаимного перекрытия винтовых поверхностей 2, б и 7 и, следовательно, перераспределение магнитных потоков магнитопроводов 4 и 5. Винт 1 начииает вращаться таким образом, что продольное смещение выступов его винтовой поверхности 2 направлено в сторону восстановления равенства площадей перекрытия винтовых поверхностей б и 2 и 7 и 2. При смещении обмоток магннтопроводов 4 и 5 относительно винтовой поверхности 2 винта благодаря пофазному последовательному соединению этих обмоток обеспечивается автоматическое перераспределение напряжений между обмотками каждой фазы и магнитных потоков магнитопроводов, а следовательно, автоматическое изменение вращающих моментов маги!!топроводов 4 и 5 при продольных смещениях последних относительно винта 1.

Стакан цилиндрической формы, выполненный из немагнитного материала с повышен. ным электрическим сопротивлением, помещенный между винтом и гайкой (на чертежах не показан), обеспечивает передачу усилий или перемещения через герметизировапную оболочку.

Предмет изобретения

1. Винтовая передача, содержащая винт, гайку и источник многофазного переменного напряжения, отличаюи(аяся тем, что, с целью обеспечения полной бесконтактности взаимодействия винтовых поверхностей, гайка выполнена в виде двух механически связанных магнитопроводов с винтовыми поверхностями, 10 имеющих многофазные обмотки, подключенные с противоположным порядком чередования фаз к источнику напряжения.

2. Передача по п. 1, отлича!ошаяся тем, что магнитопроводы гайки расположены на

15 расстоянии, кратном половине шага винтовой поверхности.

3. Передача по п. 1, отлича!ои1аяся тем, что, с целью обеспечения автоматического перераспределения магнитных потоков магни20 топроводов прп взаимо!ном смещении винтовых поверхностей винта и гайки, обмотки магнитопроводов гайки соединены пофазно последовательно.

4. Передача по п. 1, отлича!ощаяся тем, 25 что, с целью передачи движе!шя через герметизированную оболо !ку, между винтом и магнитопроводами гайки установлен ц:.!пиндрическнй стакан, выполненный из немагнитного материала с повышенным электриче30 скпм сопротивлением.