Всесоюзная ,пат:1иш'.л;:н"''ная!бчьл1-ю'екаф. а. донченко
305293
ОПИ{АНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бои1з Соеетбкик
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 14.Vill.1967 (№ 1181562j25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.V1.1971. Бюллетень ¹ 18
Дата опубликования описания 16Х11.1971
МПК F 16h 1100
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миииотреа
СССР
УДК 621.833.7(088.8) ВСГСО1СуЗНАЯ
П1 1Тд II» ..Аi â ; :HAH
Бь1Б. ИО ЕНА
Автор изобретения
Ф. А. Донченко
Заявитель
ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к волновым зуочы тым передачам, которые могут применяться в качестве малогабаритных механизмов с большим передаточным числом и высоким к.п.д. в различных отраслях машиностроения и приборостроения.
Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, жесткое колесо и соединенное с выходным валом (или с корпусо») гибкое колесо, деформируемое на одном конце и выполненное в виде открытой трубы.
В известных передачах место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) располо2IccHo IIB K0IIII(KoJII. c3, lIp0T>IIIoIlI> 10>I IIo l зу бчатому венцу. В качестве соединений могут быть использованы шлицевое, зубчатое, кулачковое и нераз ьемное соединения.
Однако в известных передачах ион ижа 1отся к.ll.ä. и нагрузочная способность из-за потерь на трение в соединениях гибкого колеса с валом (корпусом), частичного выхода из зацепления соединяющихся элементов и вследствие деформации гибкого колеса при работе передачи.
Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и к.п.д. переда ьь
Предлагаемая передача отличается от известных тем, что в ней место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено в средней части (по длине) гибкого колеса.
;=> l 0 11озволяе г использовать эффект неизменяемости размеров среднего сечения (по длине) гибкого колеса при его деформации, которое остается круглым. В результате эlого также значительно уменьшаются потери на трение, так как практически будет отсу тствовать относителы1ое радиальное скольжение шлицев, зубьев или кулачков и значительно увеличивается количество шлицев (зубьев и кулачков), одновременно находящихся в зацеплении, следствием чего является повышение к.ll.ä. и нагрузочной способности передачи.
Кроме того, опора выходного вала рызмс15 1пена внутри части гибкого колесы, свободной от зубчатого венцы. Это позволяет ум1ньшить габариты передачи.
11а фиг. 1 изображена описываемая передача с гибким колесом, соединенным с выход20 ным валом, продольный разрез; ны фпг. 2 разрез llo А — А на фиг. 1; на фпг. 3 — гибкое колесо, образовашюе посредством соединения стакана с патрубком; на фпг. 4 — моно1111ное гибкое колесо с диафрагмои; на фпг. 5—
25 нсразъемпое соединение гибкого колеса с пылом; на фиг. 6 — описываемы51 передача с гибким колесом, соединенным с корпусом, продольный разрез.
Предлагаемая волновая зубчатая передача
30 содержит двухволновой генератор 1 свободной или принудительной деформации, гибкое зубчатое колесо 2, связаш!ое с выходным валом 8 (или корпусом 4), жесткое зуочатое колесо 5, связанное с корпусом 4, и опору 6
BsIxoJlIIo1 o вала 8, расположенну 10 BIIyTpii iaстп гибкого колеса 2. Гибкое зубчатое колесо выполнено в виде откры1ой тонкостенной трубы, имеющей в своеи средней iio;асти (желательно точно в среднем диаметральном сечении) связь с выходным валом 4 (или с корпусом 4) в виде шлицевого, зубчатого, ку Jlii !i, ово! о или нераз.ьемпо! о соед11!1ении, например, сваркой, папкой. Генератор i установлен внутри гибкого колеса 2 под зубчатым
1 IIOI<0P колесо IOJKCT 0BITb COC I aBным (см. фиг. 3) в виде укороченногo cTai ана 7, неразьемно связанного с патрубком 8, присоединяемым дном стакана к выходному валу 8, монолитным с диафрагмой 9, связанной C Ba Ioihl 8 (Cia. фиг. 4), HJIII B виде i ру Ohl, соедппеlllioll своей средней части с валом д с помощью диафрагмы 10 (см. фиг, 5).
Двухволновой генератор свободной или принудительной деформации придает первоначально круглому краю колеса 2 с зубча Ым венцом примерно эллин 1 ическуio форму так, что зубья колеса 2 сцепляются с зубьями кесткого колеса 5 в направлении большой оси эллипса, а в направлении малой оси эллипса полностью расцеплены. При этом противоположный зубчатому венцу край гибкого колеса 2 также принимает примерно эллиптическую форму, но его большая ось всегда перпендикулярна большой оси эллипса зубчатого венца. В некотором среднем диаме1ральном сечении гибкое колесо 2 имеет круг lyIo форму. Вал 8 может быть выходным (см. фиг. 1) и может вращаться в подшипниковои опоре 6. Кроме того, 011 может быть остановленным (см. фиг. б) и жестко связанным с корпусом 4 через опору 6. В этом случае выходным звеном является жесткое зубчато- колесо 5, враща1ощееся в опоре il корпуса 4.
1р Двигатель 12 может быть встроен внутрь faoкого колеса 2 и соединен с корпусом 4 через опору 6. Все детали волновой зубчатой передачи выполняются из любых материалов. Гибкое колесо, например, может быть выполне1 но из сталей, обладающих повышенной усталостной прочностью, пластмасс (см. фиг. 4) или из некоторых сортов резины.
Предмет изобретения
2р 1. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор, жесткое колесо и соединенное с выходным валом (или с корпусом) гибкое колесо, деформируемое на одном ко1ще и выполненное в виде открытой трубы, 01ли2S чаюи(аяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и к.п.д. передачи, место соединения гибкого колеса с валом (корпусом) расположено в средней части (по длине) гибкого колеса.
3р 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов передачи, опора выходного вала размещена внутри части гибкого колеса, свободной от зубчатого венца.
Составитель И. Слонимская
Редактор 3. В. Твердохлебова Тсхред Л. В. Куклина Корректор Е. В, Исакова
Заказ 1964/8 Тираж 473 Подписпо<.
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совстс Мшьистров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
