Автомат для упаковки полупроводниковых диодов

о и иС-лн и е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 21@, 11!02

Заявлено 04.1Х,1968 (№ 1268735!26-25) с присоединением заявки ¹â€”

Прнорнтст—

Опубликовано 03,lll,1970, Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 25Л I 1970

МПК Н 011

УДК, 621.382.002.54 (088.8) Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. В. Филиппов, В. Н. Штефан и Г. Н, Василевская

Ташкентский завод электронной техники им. В. И. Ленина

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ УПАКОВКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ДИОДОВ

Изобретение относится к оборудованию для упаковки деталей типа полупроводниковых диодов в картонную лепту и может быть использовано в электронной технике.

Известны устройства для однорядной упаковки радиодеталей с осевыми выводами в картонную ленту, содержащие вибробункер, катушку с картонной лентой, механизм формовки картонной ленты, механизм отрезки ленты и привод.

Описываемый автомат отличается тем, что механизм формовки картонной ленты и упаковки в нее диодов выполнен в виде поворотного четырехгранного барабана, снабженного по торцам захватами, удерживающими картонную ленту на гранях барабана, и имеющего в местах пересечения граней канавки для подачи фиксирующей упакованные диоды полоски, причем захваты установлены на ползунах, перемещающихся по торцам барабана и связанных с приводом автомата реечно-шестеренчатой парой.

Кроме того, механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов выполнен в виде пневмоцилиндра, смонтированного внутри барабана механизма формовки ленты, причем конец штока пневмоцилиндра связан с траверсой, на которой установлены два отсекателя диодов и нож для отрезки картон IQH ленты.

Это позволяет производить многорядную упаковку полупроводниковых диодов в картонную ленту.

На фиг. 1 показана схема описываемого автомата; на фиг. 2 — упаковочный барабан, продольный разрез; на фиг. 3 — то же, вид сбоку; на фиг. 4 — часть упаковочной ленты с пробитыми гнездами; на фиг. 5 — устройство

+ III подачи картонной IloJIocKvi, фиксиру ющей

10 диоды, продольны"; на фиг. 6 — разрез по А — А на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез по Б — Б на фиг. 5; на фиг. 8 — пневматическая схема автомата.

Автомат содержит упаковочный барабан 1

15 (фиг. 1), катушку 2 с упаковочной картонной лентой, пневматическое устройство 8 для пробивки в упаковочной ленте гнезд, захваты 4 с ползунами б, кулак-шестершо б, неподвижный копнр 7 (фиг. 2), пневмоцилиндр 8 пово20 рота барабана, рейку 9, десятиручьевый виб-. ролоток 10, направляющие 11, отсекатели 12, катушки 18 с картонной полоской, фиксирующей упакованные диоды, устройсгво 14, подающее фиксирующую полоску и состоящее из

25 подающих фигурных роликов 15 (фиг. 5), закрепленных на ведущей 1б и ведомой 17 шестернях, храповое колесо 18 (фиг. 5 и 7), собачку 19, шестерню 20, рейку 21, подвижной и неподвижный ножи 22 (фиг. 6), соленоид 28

30 и рычаг 24.

264557

Барабан 1 установлен на полом неподвижном валу 25, являющемся одновременно пневмоцилиндром, шток 26 которого имеет траверсу 27, соединенную с ползуном 28 и отсекателями 12. На ползуне 28 укреплен нож 29 для отрезки загруженной части упаковочной ленты. Внутри барабана 1 имеются пружины

80 и двуплечие рычаги 81. Под барабаном находится золотник 82, а рядом с барабаном золотник 88. Ресивер 84 является также стой- 10 кой станины автомата.

Диоды по ручьям вибролотка 10 попадают в направляющие 11. Одновременно с катушки

2 упаковочным барабаном 1 сматывается упаковочная лента, при этом барабан поворачи- 15 вается на 90 . При повороте барабана 1 упаковочная лента отжимает пару освобожденных кулачком-шестерней б и копиром 7 захватов 4 и ложится на барабан так, чтобы пробитые в ленте пневматическим устройст- 20 вом 8 гнезда специальной формы попали на грань барабана. После этого захваты возвращаются в исходное положение, но не прижимают ленту к барабану 1. В момент остановки барабана 1 золотник 82 подает воздух в 25 правую полость неподвижного полого вала 25, и шток 26 с помощью траверсы 27 перемещает отсекатели 12 и ползун 28. При этом отсекатели 12 пропускают на загрузку с каждой направляющей 11 по одному диоду, которые 30 падают в пробитые на упаковочной ленте гнезда. Рейка 21 через шестерню 20, храповое колесо 18 и пару шестерен !6 и 17 приводит во вращение фигурные ролики 15, которые подают фиксирующую картонную полоску, 35 формуя ее для придания жесткости, в паз на грани барабана 1. Нож 29 отрезает загруженный участок упаковочной ленты, а золотник

88 соединяет нижнюю полость пневмоцилиндра 8 с атмосферой, поворачивая таким обра- 40 зом рейкой 9 кулак-шестерню 6 в исходное положение, т. е. назад на 90 . Кулак-шестерня 6 поднимает ползун 5 с захватом 4, освобождая отрезанный участок ленты с одной стороны. В то же время другая пара ползунов 45

5 с захватами 4 соскакивает с выступа-поводка кулака-шестерни 6 и прижимает новый отрезок упаковочной ленты к барабану 1. Пб окончании возвратного движения поршня пневмоцилиндра 8 срабатывает соленоид 28 движение которого через рычаг 24 передается ножу 22, Происходит отрезка поданной фиксирующей полоски. Затем золотник 82 подает воздух в левую полость вала 25 и шток 26 траверсой 27 перемещает отсекатели 12 и ползун 28 в исходное положение. При этом отсекатели 12 отсекают по одному диоду в каждой направляющей 11, подготовив таким образом новую партию для загрузки. Золотник

88 подает воздух в пневмоцилиндр 8 и начинается новый поворот барабана, при этом по копиру 7 и кулаку-шестерне б поднимаются или опускаются соответствующие ползуны 5 с захватами 4.

Взаимосвязанная работа всех узлов автомата и последовательность операций обеспечиваются электрической схемой и пневмосистемой.

Пр едм ет изобретения

1. Автомат для упаковки полупроводниковых диодов, содержащий вибролоток, катушку с картонной лентой, катушку с фиксирующей полоской, механизм формовки ленгы и упаковки в нее диодов, механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов и привод, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности автомата и повышения плотности упаковки диодов, механизм формовки ленты и упаковки в нее диодов выполнен в виде поворотного четырехгранного барабана, снабженного по торцам захватами, удерживающими картонную ленту на гранях барабана, и имеющего в местах пересечения граней канавки для подачи фиксирующей упакованные диоды полоски, причем захваты установлены на ползунах, перемещаюгцнхся по торцам барабана и связанных с приводом автомата реечно-шестеренчатой парой.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов выполнен в виде пневмоцилиндра, смонтированного внутри барабана механизма формовки ленты и упаковки в нее диодов, причем конец штока пневмоцилиндра связан с траверсой, на которой установлены два отсекателя диодов и нож для отрезки картонной ленты.

264557 Риг. 7

/2 6

27 26 25

Фиг. 8

Составитель В. Гришин

Техред А. А, Камышникова Корректор Н. С. Сударенкова

Редактор Громов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1516/1 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5