Автомат для сборки ножки полупроводниковыхприборов

263046

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 ависи мое от авт. свидетельства №

Заявлено 12,V.1968 (№ 1238324!26-25) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.tl.1970. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 1 VI.1970

Кл. 21О, 11/02

Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров

СССР

МПК H 01l

УДК 621.382.002.054 (088.8) Автор изобретения

Д. Е. Павленко

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ НОЖКИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЬ!Х

ПРИБОРОВ

В известных устройствах для сборки ножки полупроводниковых приборов, выполненных в виде сварочного стола или многопозицион ной карусели, кристаллодержатель зажимают, а потом приваривают. Это приводит к воз никновению напряжений и трещин в,кристаллодержателе.

Предлагаемый автомат приваривает кристаллодержатель одновременно в двух точках, причем на сварочных электродах узла сборки закреплены выполненные в виде регулируемых пластин упоры, .раскрывающие зажим,ные губки и в момент сварки освобождающие кристаллодержатель.

Это предотвращает появление напряжений в кристаллодоржателе и расгрескивание кристалла.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 — сборочный узел автом ата.

Автомат содержит нап равляющие 1 с ориентаторами для загрузки деталей, ползун 2 с электрододержателем 8 и базирующим элементом 4, работающим от верхнего копира на ползуне 2, загрузочное устройство 5 с захватом 6, работающим от нижнего ко пира на ползуне 2, подающее кристаллодержатель устройство со складывающейся направляющей 7, узел сборки 8 с регулируемыми сварочными электродами 9, губками 10, 1.1 для захвата кристаллоде ржателя и упорами 12, раскрывающими губки, перед импульсом сварки.

От электродвигателя 18 через шкивы 14 и

15, реду ктор !6 и муфту 17 вращение получа5 ет распределительный вал 18. Рычажный механизм 19 от кулака 20 приводит в действие загрузочное устройство 5, которое захватом 6 подает в электрод 21 ножку, о риентированную в направляющих 1 и выданную отсекателем 22

10 с помощью электромагнита и кулачка 28. Далее от кулака 24 через рычажное устройство

25 устанавливается в рабочее положение направляющая 7, и отсекатель 26 выдает к ристаллодержатгль, который падает в приемную

15 часть нижней губки 10. Верхняя губка 11 с помощью кулака 27 и рычага 28 прижимает кристаллодержатель. Складывающаяся часть направляющей 7 под действием кулака 24 отходит в сторону, давая возможность электро20 ду 21 с ножкой сблизиться с кристаллодержателем, Ползун 2 с помощью кулака 29 и рычага

80, приближаясь к узлу сборки 8, выбирает зазор а, при этом под действием копиров, вы25 полненных на этом ползуне, отжимает вниз захват 6 и фиксирует расположен ную в электроде 21 ножку базирующим элементом 4, ось которого смонтирована на элект рододержателе 8. Далее ползун 2 своим вырезом через

30 фланец оси 81 увлекает электрододержатель

263046

8, отводит в старону выбрасыватель 82 и прижимает фланеп ножки с. кристаллодержателем к электродам 9, Электроды, подпружиненные пружинами 88, усилия котарых регулируют, передают движение упорам 12, которые через ролики 84 освобождают от юбок кристаллодержатель, прижимаемый электродами. Кристаллодержатель приваривается двумя последовательными импульсами тока.

Кулак 20 через рычажный механизм 19 подает загрузочное устройство 5 на позицию захвата ножки, и копир ная планка 85, заирепленная на ползуне, через ролик 84 и базирующий элемент 4 освобождает ножку. Собранная ножка при обратном движении ползу на 2 выдвигается выбрасывателем 82 и падает на конвейер (не показан). Электрододержатель

8, двигая сь вместе с ползуном на исходную позицию, встречает упор 86 и останавливается для приема ножки, а ползун 2 продолжает двигаться, и с помощью нижнего .копира ползуна 2 захват б ггринимает ножку. Верхний копир ползуна 2 дублирует планку 85. Далее цикл павтаряется.

Узел сборки (фиг. 2) состоит из корпуса 87, штоков 88 и 89, подпружиненных регулируемыми пружинами. Штоки изолираваны один от другаго, от корпуса 87 и губок 10 и 11, поворачивающихся вокруг оси, заирепле нной на выступе 40 корпуса.

Электроды 9 крепятся в электрододержателях 41 гайками 42 и регулируются гайками 48.

Регулиравка электродов 9 относительно оси штока с пружинами 88 осуществляется винтами 44 (фиг. 1) .

Положение губки 10 при загрузке кристаллодержателя определяется упором 45.

Пожка 4б прибора, ориентированная и закрепленная базирующим элементом в элект5 роде 21, сближается с кристаллодержателем

47, несколько утапливает его, выбирая необходимый зазор между электродами 9; кристаллодержатель прижимается электродами к фланцу 48 ножки. В момент прижатия кри10 сталладержателя губки 10 и 11 упорами 12, жестко связанными с электродами 9 через ролики 49 и 50, раскрываются, освобождая кристаллодержатель 47. После эгого произ водится сварка.

15 Одновременность прижатия кристаллодержателя электродами 9 к фланцу ножки обес(печивается отсутствием зазора между роликами 49 и 50 и упорами 12. Губка 11 у правляется рычагам 28 от распределительного ва20 ла 18.

Кристаллодержатель 47 расположен в губках 10 и ll таким образом, что фланец ножки

4б .при движении не мешает раскрытию последних.

Предмет изобретения

Автомат для сборки:ножки полупроводниковых приборов, содержащий вибробункеры для загрузки деталей, направляющие, узел

30 сборки, состоящий из сварочных электродав и зажимных губок, выбрасыватель, конвейер выгрузки, привод, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, на сварочных электродах узла сборки закреплены

З5 выполненные в виде регулируемых пластин упоры, раскрывающие зажимные губки в момент сварки

263046

Составитель В. Гришин

Редактор Т. 3, Орловская Техред 3. Н. Тараненко Корректоры: А. Николаева и Е. Ласточкина

Заказ 1321/9 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2