Гидроманипулятор лесозаготовительной машины

О П И А 255694

ИЗОБРЕТЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВЙ

Зависимое от авт. свидетельс

Кл. 45f, 23/08

3511, б, 20

Заявлено 05Х11.1967 (¹ 11 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опт бликовано 28.Х.1969. Бил

МПК А 01g

B ббс

УДК 634.036:621.86.06 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опуолпкованпя оппсани

Авторы изобретения A. Н. Орлов, H. П. Магировский, Ф. Г. Сафрон и Н. П. Яскунов

3 аявитель

ГИДРОМАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Известный гидроманипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, на свободном конце ко|орой шарнирно установлен с помощью соединительного элемента поворотпь1Й В продольной плоскости р а 00 1ий Орган, содержащий основание со смонтированными на нем захватным If ср зающим устройствами, пе Ооеспe iиВ aeт и апр аВлe»ного пОВ ал а дерсВ 1 с последующей укла 1кой его на коник машины без раз>кима захватов.

Целью настоящего изобретения является обеспечение направленного повала дерева с последующей укладкой его на коник машины без разхкима захватов и повышение эксплуатационных качеств м ашины.

Достигается это выполнением рабочего органа поворотным относительно своей продоль.ной оси при помощи гидродвигатсля, подвижная часть которого соединена с основанием рабочего органа, неподвижная при помощи соединительных элементов — со стрелой.

На фиг. 1 показан предлагаемый 1ч1дроманипулятор, общий вид; на фиг. 2 и 3 — рабочий орган.

Механизм поворота 1 гидроманипулятора смонтирован»а опорной ферме 2. Гидромаш1пулятор включает гидравли1еск ю рычажную стрелу 8 с рабо шм органом 4. Й11 платформе лесозаготовительной машины установлено зажимное устройство 5.

Рабочий орган с помощью гидроцплиндра 6 (сх1. фиг. 2) через промежуточные рычаги 7 может поворачиваться в плоскости стрелы гидроманипулятора на угол около 180 .

5 Клсщевые захваты 8 (см. фиг. 3), управляемыс гидроцилиндрамн 9, и гидравлическое срезающее устройство, состоящее из цспной пилы 10. приводимой в действие от гидромотора

11, смонтированы на остове 12. Остов 12 уста10 новлен шарнирно на цилиндрическом хвостовикс 18 вилки 14 раоочего органа 4. Цепная пила 10 и 1ч1дромотор 11 защищены от возможных поврсжденпй защитнь1ми кожухами, Остов 12 поворачивается относительно оси

15 ц11линдр1шеского хвостовика 18 вилки 14 раоочего органа 4 при помощи. например. лопастного гидродвигателя, неподвижная часть 16 которого связана кулачками 16 с вилкой 14, а подвижная часть 17 соединена с остовом 12

20 при помощи кулачков 18.

Привод подачи цепной пилы 10 осуществляется прп помощи гидроцилиндра подачи 19.

Гидроманипулятор работает следующим об25 р азом.

Оператор, управляя приводами стрелы 8 гидроманипулятора, устанавливает клещевые захваты 8 в горизонтальное положеш1е н направляет их на ствол стоящего дерева непо30 средственно у поверхности грунта. Клещевые

255694 захваты 8 смыкаются, и они плотно обхватывают ствол дерева.

С помощью лопастного гидродвигателя к дереву через сомкнутые клецтевые захваты прикладывается валочный момент, который 5 вызывает растяжение волокон древесины ствола со стороны резания и обеспечивает беззажимное срезание дерева при помощи цепной пилы 10 без предварительного подпила.

Перед окон раннем резания повторным вклю- 10 чением лопастного гидродвигателя производится повал дерева в заданном направлении.

Направленный повал дерева обеспечивается тем, что остов 12 вместе с закрепленным стволом дерева поворачивается при повале в пло- 15 скости, перпендикулярной к оси вилки 14 рабочего органа 4.

Когда вершина дерева с закрепленным захватом упадет на землю, оператор, управляя приводами гидроцилиндра, не разжимая кле- 20 щевых захватов 8, укладывает комель дерева в зажимное устройство машины. Перед началом срезания дерева, когда оно уже зажато клещевыми захватами, приводы подъема и Iloворота установлены в плавающее положение для того, чтобы избежать передачи на трактор значительных динамических нагрузок при повале дерева.

Предмет изобретения

Гидроманипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу, на свободном конце которой шарнирно установлен с помощью соединительного элемен-.а поворотный в продольной вертикальной плоскости раоочий орган, содержащий основание со смонтированными на нем захватным и срезающим устройствами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения направленного повала дерева с последующей укладкой его на коник машины без разжима захватов и повышения эксплуатационных качеств, рабочий орган выполнен поворотным относительно своей продольной оси при помощи гидродвигателя, подвижная часть которого соединена с основанием рабочего орга»а, а неподвижная при помощи соединительных элементов — со стрелой, 255694

Фиг. 2

Составитель Э. Бегельман

Техред Л. В. Куклина

Корректор А. С. Колзбин

Редактор Г. Яковлева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 504j15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-Зб, Раушская наб., д. 4 б