Способ определения передаточной функции динамического звена
2О8792
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
R АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союа Советских
Социалистическин
Республик,-gV р
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 17.XI.1966 (1чв 1112722/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17 1.1968. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 18.III.!968
МПК G 06f
УДК 621.317.74(088,8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Д. С. 1ерешкин и В. А. Есаков
Московский лесотехнический институт
Заявитель
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ
ДИНАМИЧЕСКОГО ЗВЕНА и сигнал вида
Известны способы определения передаточной функции динамического звена или системы путем подачи пробного единичного сигнала на вход системы с последующим определением коэффициентов полиномов передаточной функции.
Предложенный способ отличается от известных тем, что подают на вход динамического звена последовательность время — степенных пробных сигналов различных масштабов и одновременно сравнивают пробный сигнал и сигнал с выхода динамического звена, изменяют масштаб сигналов и поддерживают нулевое значение разностного сигнала, а по значениям масштабов составляющих сигналов судят о значениях коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции. Это позволяет определять передаточные функции систем или звеньев произвольного порядка и имеет достаточно простую схемную реализацию.
Способ заключается в следующем.
Предположим, имеется устройство, вырабатывающее сигнал вида
f(й=fo(т) с+ + — +...+ " " 1
Р р2 рп 1 o) = f ы (ь+ — +, + " +: 1 р р2 ptB
Сигнал f A ) подается на вход исследуемой реальной системы, передаточную функцию которой надо определить. Выходной сигнал с системы подается на элемент сравнения, куда
5 поступает и сигнал х(р), где x(p) — изображение пробного сигнала. Если с устройства выработки (р) и х(р) последовательно подавать сигналы вида
10 fo(Ð) ю, foЯ ас+ — ; foß o+ + и т. д. на исследуемую систему и сигналы вида
is 1ь Р) Ро Го(Р) (Ро+ ) fo(t) (о+ + ) и т. д. на элемент сравнения, то, последовательно задавая регулируемые коэффициенты ас, а, 20 ав, ..., а„и изменяя коэффициенты po, (Ii, p», ..., 6„, так, чтобы на элементе сравнения для каждого вида входного и опорного сигнала получать нуль, то с регуляторов коэффициентов и и Р будем последовательно получать
25 значения коэффициентов передаточной функции а и О.
Блок-схема, иллюстрирующая способ, показана на чертеже.
В качестве устройства, вырабатывающего ч0 сигналы /(р), х(р), использованы последова208792
Составитель И. Н. шувалова
Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Я. Бриккер Корректоры; А. П. Татаринцева и Т. П. Лаврухина
Заказ 319г7 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова, 2 тельно соединенные интеграторы 1 с делителями 2 входного сигнала, присоединенными к интеграторам при помощи ключей Л. В случае подачи на вход устройства сигнала j(t) =
= 1(t) при замыкании ключа К> на делителе
2а устанавливается значение ав. 1(t), и сигнал поступает на исследуемую систему.
Устанавливая значение коэффициента
P 1(t) на делителе 2а таким образом, чтобы на элементе сравнения получать значения разностного сигнала 6(t), равным нулю, с потенциометров делителя 2а снимаем значения коэффициентов а, и бв. Замкнув ключ Кв, подаем на вход системы сигнал вида аа 1(t)—
+ аф Установив значение а, подбираем значение Р1 так, чтобы на элементе сравнения опять получить нуль. При этом с потенциометров и> и Р> считываем значения аi и b>.
Процесс повторяется до тех пор, пока не будут определены все коэффициенты исследуемой системы.
Предмет изобретения
Способ определения передаточной функции динамического звена, отличающийся тем, что, с целью обеспечения исследования динамических звеньев высоких порядков, подают на
1р вход динамического звена последовательность время — степенных пробных сигналов различных масштабов и одновременно сравнивают пробный сигнал и сигнап с выхода динамического звена, изменяют масштаб сигналов и
lS поддерживают нулевое значение разностного сигнала, а по значениям масштабов составляющих сигналов судят о значениях коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции.
