Устройство для определения частотных

О П И С А Н И Е l987ll и зо ы итры ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Oats Соввтокик

Социалистическиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22,Х11.1965 (№ 1044683/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28Х1.1967. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 26.VIII.1967

К,л. 42с, 42

421, 21/01

МПЬ, G Oln

G O1m

УДК 621-501.7:629.13,014..69 (088.8) Комитет по двлатэ иэобретениЯ и открытиЯ при Совете Министров

СССР ь".1 О-МЗ1;. Я

Автор изобретения

0 ТЕ1;ТК0

1 „"в

t г, ()1 Я ч r ; и

6И-1ИОТЕК, .

К. В. Захаров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ АЗРОДИНАМИЧЕСКИХ

ОРГАНОВ УП PAВЛ ЕН ИЯ

Изобретение относится к устройствам для экспериментального определения частотных характеристик приводов аэродинамических органов управления, содержащим имитатор нагрузки на исследуемый привод от шарнирного момента, создаваемого аэродинамическими силами, включающий в себя силовозбудитель, соединенный с исследуемым приводом упругим элементом, например пружиной, а также датчики перемещений исследуемого привода и силовозбудителя имитатора нагрузки и задатчик фазы и амплитуды сигнала управления перемещениями.

В устройствах такого типа согласование перемещений исследуемого привода и перемещений и усилий имитатора нагрузки осуществляется за счет установления амплитуды и фазы сигнала управления силовозбудителем имитатора нагрузки посредством задатчика с контролем путем непосредственного измерения перемещений, например, посредством датчиков, связанных с исследуемым приводом и силоизмерителем. Однако при этом не обеспечивается высокая точность имитации реальных величин и характера нагружения и точность определения частотных характеристик привода в широком диапазоне частот и величин нагрузок, Целью изобретения является повышение точности эксперимента путем облегчения сопласования по амплитуде и фазе перемещений исследуемого привода и силовозбудителя.

Для этого в схему устройства введены блок

5 сравнения сигналов от обоих датчиков перемещения и блок подстройки амплитуды и фазы сигнала управления исследуемым- приводом, причем датчик перемещений последнего непосредственно соединен с одним входом

10 блока сравнения, а датчик перемещений силовозбудителя соединен с входом задатчика амплитуды и фазы сигнала управления перемещениями, выход которого соединен с другим входом блока сравнения и, через упомя15 нутый блок подстройки, с входом исследуемого привода.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Силовозбудитель 1 соединен с исследуемым

20 приводом 2 пружиной 8. Перемещение х привода 2 и перемещение у силовозбудителя 1 контролируется датчиками 4 и 5. Датчик 4 непосредственно соединен с одним из входов блока б сравнения.

25 Датчик 5 соединен с входом задатчика 7 амплитуды и фазы сигнала управления перемещения, выход которого соединен с другим входом блока б и через блок 8 подстройки амплитуды и фазы сигнала управления при30 водом 2 с входом этого ппивода.

198711

Составитель В. Зорин

Техред Л. Я. Бриккер

Корректоры: Г, И. Плешакова и Е, Ф. Полионова

Редактор A. Шиллер

Заказ 2704)3 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минис1ров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Разностный сигнал на выходе блока б контролируется индикатором 9.

При колебании силовозбудителя 1 с постоянной частотой сиднала с датчика б, преобразованный задатчиком 7, в соответствии с требуемой величиной и характером имитируемой загрузки привода 2 путем установки относительной фазы перемещений х и у и соотношения их амплитуд подается на вход привода 2 и управляет колебаниями последнего с той же частотой.

Обеспечение соответствия амплитуды и фазы перемещений привода 2 заданному осуществляется подстройкой с помощью блока

8, с контролем по совпадению амплитуд и фаз сигналов U от датчика 4 и U от задатчика 7 блоком б с индикатором 9, до достижения нулевого разностного сигнала ЛК

Предмет изобретения

Устройство для определения частотных характеристик гриводов аэродинамических органов управления, содержащее имитатор нагрузки от шарнирного момента, включающий

h себя силовозбудитель, соединсш ый с иссле дуемым приводом посредством упругого эле мента, например пружины, датчик перемещений исследуемого привода, датчик переме5 щений силовозбудителя и задатчик амплитуды и фазы сигнала управления перемещениями, отличающееся тем, что, с целью повышения точности эксперимента путем облегчения согласования по фазе и амплитуде переме10 щений исследуемого привода и силовозбудителя, оно снабжено блоком сравнения сигналов от указанных датчиков и блоком подстройки амплитуды и фазы сигнала управления исследуемым приводом, причем датчик

15 перемещения последнего непосредственно соединен с одним входом упомянутого блока сравнения, а датчик перемещения силовозбудителя соединен с входом задатчика амплитуды и фазы сигнала управления перемеще20 ниями, выход которого соединен с другим входом блока сравнения и с блоком подстройки амплитуды и фазы сигнала управления исследуемым приводом, соединенным, в свою очередь, с входом исследуемого привода.