Устройство для экспериментального определения чувствительности линейного динамического звена

Передаточные функции линейных САУ в общем случае являются дробно-рациональными функциями комплексной переменной

5 рд

@(р, l) = . а; р т=1

10 С учетом выражения (3) формулу (1) можно привести к виду (", дд(Р,д) да, 1 =о да д 1пд

15 п д ф (д д ф до д4 д1пgj

13 (р, а ) и р (р, 0 ) являются изображениями коэффициентов влияния изменения коэффициентов передаточной функции САУ íà ее выходную характеристику х (t, q).

Для экспериментального определения коэффициентов влияния (l, а,) и P (t. bî ) надо иметь устройства с передаточными функция30 ми вида

206674 к(P) =

В соответствии с выражением (5) коэффициенты влияния р (t, a,), (=0,1,..., n) и 10 (t, b.) (l=O,1,..., и) могут быть одновременно определены на электронной модели по < схеме, приведенной на чертеже, Устройство состоит из двух цепочек последовательно соединенных интеграторов, выпол- 15 няющих многократное интегрирование выходного сигнала САУ.

Вход первой цепочки интеграторов 11 — 1„ соединен с выходом исследуемой САУ через 20 инвертор 7 с коэффициентом передачи (— 1).

В цепи обратных связей, охватывающих интеграторы, включены усилители 41 — 4> 1 с коэффициентами передачи, равными соответствующим коэффициентам знаменателя передаточ- 25 ной функции САУ вЂ” (а,— а„ i ), Ю

Коэффициент передачи усилителя 4„ а„

Выходы интеграторов 1> — 1„соединены со З0 входами усилителей 6о — 6„c коэффициентами дао да„ передачи выходы усид1пд. д1пq. лителей 6о — 6„— со входом суммирующего усилителя 8.

Выход САУ соединен со входом второй цепочки интеграторов 2, — 2„,, охваченных обратными связями. Коэффициенты передачи уси- 40 лителей 8< — 8,„> включенных ь цепи обратных связей, равны соответствующим коэффициентам числителя передаточной функции САУ (b1 bm — 1) °

Коэффициент передачи усилителя 3

m

Выход усилителя 80 и выходы интеграторов

21 — 2 соединены с усилителями 5о — 5 с (дно дбш 1 коэффициентами передачи(1, вы(д In д. д In qg / ходы усилителей 5о — 5 — со входом суммирующего усилителя 8.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход исследуемой системы

f (t) на выходах усилителей 8о и 4о появляются сигналы, пропорциональные коэффициентам влияния P (t, bo) и P (t, ао) .

Выходные сигналы интеграторов 21 — 2„пропорциональны коэффициентам влияния

I3 (1, b) и р (, Ь„), а выходные сигналы интеграторов 1> — 1 коэффициентам влияния р (t, а ) — 6 (t, a,). Выходной сигнал усилителя пропорционален коэффициенту влияния

1 (ч, )

Предмет изобретения

Устройсгво для экспериментального определения чувствительности линейного динамического звена, описываемого дифференциальным уравнением с левой и правой частью, к изменению его парамстров, содержащее сумматор и последовательно соединенные интеграторы, охваченные обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам левой части дифференциального уравнения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности определения чувствительности звена, содержащего дифференциаторы, в нем на выходе динамического звена установлен инвертор с подключенными к нему последовательно соединенными интеграторами, охваченными обратными связями, с коэффициентами передачи, равными коэффициентам правой части дифференциального уравнения, а выходы обеих групп интеграторов подсоединены к общему сумматору.

206674

ЛУ, .)

Составитель И, Н. Шувалова

Редактор H. А. Джарагетти Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: T. С. Кувшинова и Н. В. Черняк

Заказ 4690/18 Тираж 530 Подписпое

Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова. 2