Способ идентификации фазочастотных характеристик объекта управления и его модели
207270
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
C0I0s C08BTcKHl
Социалистических
Респуелих иъь;.:. ъ
Всесоюзная б. б .н@.
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.VIII 1966 (№ 1097645/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 22.Õ11.1967. Бюллетень № 2
Дата опубликования описания 19.П.19б8
Кл. 21с, 46/50
МПК G 051
Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.3.078.018.1-501. .22.001.572: 576.8.078 (088.8) Авторы изобретения В. В. Гусев, В. Г. Лесков, Ю. В. Рыкачевский и В. Я. Телегин
Заявитель
СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ФАЗОЧАСТОТНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И ЕГО МОДЕЛИ
Известны способы сравнения фазовых характеристик объекта управления и его модели с последующей подстройкой фазовой характеристики объекта путем использования гармонических поисковых электрических сигналов и фазочувствительного выпрямления.
Предложенный способ отличается от известных тем, что он позволяет значительно повысить точность процесса идентификации двух фазовых характеристик и упростить процесс идентификации.
На чертеже представлена блок-схема системы, по способу. На схеме обозначено:
1 — модель;
2 — объект; .> — блок разности;
4 — фазочувствительный выпрямитель;
5 — интегрирующее устройство.
Сущность способа заключается в следующем: на входы модели 1 и объекта 2 с электрическим звеном подают пробный сигнал а singlet. Сигналы с выходов модели ак„(о>) sin(mt+cp, (о>)) и объекта ак,(о) sin(et+
+и>, (о>) ), где к„(о>), 10 () — амплитудные частотные и ср„(о>), Ч>о (о) — фазовые частотные характеристики модели и объекта, —.подают на блок разности >.
Получаемый на выходе блока разности сигнал
{ ак„(а) sin (u> t + „(о>)) — ак, (а) sin (О> t +
+ (о В
5 подают на фазочувствительный выпрямитель
4, опорным сигналом которого является пробный сигнал a sin о>1. На выходе выпрямителя получают сигнал управлен> я
=- =к(аки(,>) соз а„(>) — ак,(0>) cos q,(0)) (1) где к — коэффициент пропорциональности.
Этот сигнал подают на вход интегрирующего устройства 5, производящего перестрой15 ку фазовой характеристики объекта до осуществления условия е=О.
Из математического выражения (1) следует, что при к„(ю) = ко (о>) на фиксированной пробной частоте о>; в = к . а к„(а,-) (сов р„(а,) — сов р, (<,)), т. е. величина и знак управляющего сигнала е определяются различием фазовых частотных характеристик модели и объекта на частоте
25 пробного сигнала, Предмет изобретения
Способ идентификации фазочастотных ха30 рактеристик объекта управления с электричЕ2О7270
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор А. Морозова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: М. П. Ромашова и Л. М. Прохорова
Заказ 41/14 ф Тираж 530 Подп испо
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 ским звеном и его модели, основанный на использовании пробного поискового гармонического электрического сигнала, подаваемого на объект и модель, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса идентификации фазочастотных характеристик и повышения его точности, сравнивают гармонические сигналы с выхода модели и объекта, выпрямляют результирующее напряжение на фазочувствительном усилителе, используя пробный поисковый сигнал в качестве опорного, и изменяют
5 фазовую характеристику объекта, добиваясь нулевого значения выпрямленного электронапряжения,
