Устройство для индивидуального учета выдоенногомолока

ОГ)ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саюа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 45g, 7/00

Заявлено 10.V.1966 (№ 1075190/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 31.V.1967. Ьюллетснь № 12

Дата опубликования описания 9Х111.1967

МПК А 01j

УДК 637.! 25(088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совета Министров

СССР

Автор изобретения

Л. П. Дмитренко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНОГО УЧЕТА ВЪ|ДОЕННОГО

МОЛОКА

Изобретение относится к устройствам для индивидуального учета молока при доении коров в общий молокопровод.

Известные устройства данного назначения содержат накопительную и мерную камеры.

Накопительная камера связана с доильным аппаратом, а мерная — с молокопроводом. В мерной камере установлен датчик уровня молока с разнесенными электродами. В труоопроводах подвода и отвода молока из каr„.åð установлены автоматические поворотные краны, работающие по сигналам датчика уровня.

В таких устройствах затруднена промывка молокопроводов, а выполнение датчика уровня электродным приводит к погрешности учета, так как из-за пены возможно ложное срабатывание датчика.

В предложенном устройстве краны выполнены в виде пережимаемых трубок из эластичного материала. Пережатие трубок может осуществляться различным образом, но наиболее целесообразным является использование для этой цели той же пневмосистемы, которая обеспечивает работу доильных аппаратов. Так, в частности, одним из вариантов является помещение трубок в корпус, периодически сообщающийся с источником вакуума и атмосферой посредством электромагнитного клапана.

Датчик уровня выполнен в виде катушки индуктивности, магнитная цепь которой замыкается поплавком, находящимся В мерной камере.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — кран с электромагнитным клапаном; на фиг. 3 — электрическая схема блока управления.

Устройство содержит накопительную 1 и мерную 2 молочные камеры. Камера 1 связа10 на трубопроводом 8 с доильным аппаратом 4, а камера 2 — с молокопроводом 5. Кранами 6, 7 и 8 управляют электромагнитные клапаны 9, 10, 11. В мерной камере размещены герметизированный индуктивный датчик 12 и поплавок 13, выполненный из магнитного материала (обычной стали, покрытой антнкоррозийпым составом). На молокопроводе смонтирован блок управления 14. Каждый кран выполнен в виде трубки 15 из эластичного материала, помещенной в корпус 16. Корпус сообщается каналом 17 через электромагнитный клапан 18 то с вакуумной магистралью 19, то с воздушным каналом 20.

Работает устройство следующим образом.

Молоко с коллектора доильного аппарата 4 под действием вакуума поступает через открытый кран 6 в верхнюю накопительную камеру 1, а оттуда стекает в мерную камеру 2.

Кран 8 закрыт. Объем камеры 2 около 150—

30 200 л л. Воздух, отделенный от молока, через

197348

65 штуцер 21 и шланг 22 поступает в общий молокопровод б.

Когда уровень молока в камере 2 достигнет заданной величины, поплавок 13 замкнет магнитную цепь индуктивного датчика 12, и в блок управления подается командный импульс. Кран 7 закрывается, и открывается кран 8.

Через определенное время, необходимое для слива молока из мерной камеры в молокопровод, закрывается кран 8 и открывается кран 7.

Такая последовательность в срабатывании кранов позволяет избежать погрешности в результате слива молока в молокопровод во время срабатывания клапанов. Краны открываются и закрываются по командам блока управления через электромагнитные клапаны.

Когда якорь клапана 23 притянут, камера корпуса 1б сообщается каналом 17 с вакуум-каналом 19, связанным с пневмопроводом 24 через пневмошланги 25 и тройники 2б.

Ввиду того что во внутреннем канале трубки 15 постоянно поддерживается вакуум, при сообщении корпуса 1б с пневмопроводом трубка находится в свободном состоянии — кран открыт. Когда якорь отпущен, вакуум-канал

19 перекрывается, а полость корпуса 1б сообщается через канал 20 и отверстие 27 с атмосферой. Трубка 15 пережимается — кран закрыт.

Электрическая схема блока управления кроме управления кранами и отсчета отмеренных доз молока обеспечивает автоматизацию выдачи концентрированных кормов в функции молокоотдачи и отключение доильных аппаратов при снижении интенсивности молокоотдачи до определенного уровня.

Блок управления состоит из источника питания, включавшего в себя трансформатор Тр и выпрямительные диоды Дь Д, Д13, Ди и

Д,, и четырех узлов, каждый из которых Выполнен на тиратроне с холодным катодом типа МТХ-90. Первый узел содержит тиратрон

Т, и управляет нижним сливным клапаном 11 и счетчиком Сч, подсчитывающим число определенных порций молока. Тиратрон Т3 управляет верхним клапаном 10. Узлы с тиратронами Т3 и Т4 служат соответственно для управления электромагнитом ЭМ исполнительного устройства, выдающего концентраты, и клапаном вакуум-крана, отключающим доильные аппараты по окончании доения.

Когда молоко в нижней камере достигнет определенного уровня, поплавок замыкает магнитную систему индуктивного датчика 11Д, настроенного в резонанс с конденсатором С, при замкнутой корпусом поплавка магнитной системе. Напряжение на обмотке датчика резко возрастает, загорается тиратрон Т3. Как только загорается тиратрон Т3, через обмотку

% 4 электромагнитного клапана ЭК3 протекает пульсирующий ток, создающий магнитный поток, направленный встречно магнитному потоку, создаваемому обмоткой W2. Якорь клапана отпадает, нарушая связь камеры крана 7 с вакуумной магистралью и соединяя ее с атмосферой, в результате чего кран закрывается.

Использование в электромагнитном клапане двух обмоток, одна из которых все время находится под током, позволяет при зажигании тиратрона, в анодную цепь которого включена другая обмотка, бесконтактно отключать клапан.

Одновременно < обмотки индуктивного датчика напряжение, выпрямленное диодом Д3, через сопротивление RI заряжает конденсатор

С . Постоянная времени заряда конденсатора выбирается больше постоянной времени конденсатора С4, включенного в цепь тиратрона

Т3. Поэтому тиратрон Т, загорается лишь после срабатывания клапана 10. Зажигание тиратрона Т1 приводит к срабатыванию клапана 11 и открытию сливного крана 8. Поддержание тиратронов Т, и Т3 в горящем состоянии в течение времени слива молока осуществляется благодаря использованию способа бесконтактного временного управления тиратроном с холодным катодом. Через обмотку клапана 11 и диод Д7 заряжается конденсатор

С3 до амплитудного напряжения источника питания. Когда зажигается тиратрон, заряд конденсатора прекращается, так как на анод — катоде горящего тиратрона падае лишь 60 в, и конденсатор начинает разряжаться через сопротивление R4, диод Д: и обмотку клапана на анод — катод тиратрона в паузах между импульсами синусоидального выпрямленного тока, проходящими через обмотку клапана и анод — катод тиратрона от источника питания.

Разрядный ток конденсатора С3 поддерживает горение тиратрона в течение времени, необходимого для слива молока. Когда разрядный ток конденсатора С» снижается ниже величины, поддерживающей горение тиратрона, тиратрон гаснет в паузе между импульсами синусоидального выпрямленного тока. Клапан

11 выключается. Регулируется время горения тиратронов Т1 и Т, соответственно переменными сопротивлениями R4 и Rs.

Аналогично поддерживается горение в течение определенного времени и тиратронов Т, и

Т, соответственно при помощи конденсаторов

С5 и Сд>> полу прОВОдникОВых диОдОВ Д43 и Д 1>

Д33 и Д24 и сопротивлений R8 и R13

Постоянная времени разряда конденсатора

С5 выбирается больше постоянной времени разряда конденсатора С3, что исключает погрешность молокомера в результате слива молока во время срабатывания вакуум-кранов.

Использование данной системы частотноимпульсного регулирования уровня молока в нижней молочной камере позволяет осуществлять бесконтактное переключение клапанов.

При зажигании тиратрона Т, срабатывает и счетчик Сч под действием разрядного тока, предварительно заряженного через обмотку клапана и диод Д3 конденсатора С3, через об197348 мотку счетчика и диод Д8 на анод — катод тиратрона Т>.

При использовании вместо обмотки счетчика обмотки регистрирующего прибора, возможно получение регистрационных кривых молокоотдачи коров в процессе дойки.

Индуктивный датчик ОД вырабатывает импульс и для срабатывания исполнительного электромагнита ЭМ выдачи порции корма животным. Электромагнит включен в течение времени выдачи порции корма.

Отключение доильных аппаратов по окончании доения осуществляется следующим образом. Как только доильный аппарат подводят к вымени коровы, замыкается выключатель

ВК сблокированный с кронштейном или иным исполнительным устройством, автоматически отводящим доильный аппарат по окончании доения. Через диод Д.- и сопротивление Rk начинает заряжаться конденсатор С-,.

Однако как только загорается тиратрон Т„ конденсатор С-, разряжается через диод Д9 и ограничительное сопротивление R< на анод— катод тиратрона. Когда скорость молокоотдачи коров снижается ниже 0,215 л/л ия, конденсатор С, успевает зарядиться в паузе между зажиганием тиратрона Т, до напряжения зажигания тиратрона Т„ по анод — катоду.

Тиратрон Т4 загорается, и через обмотку электромагнитного клапана ЭК проходит ток, в камеру крана б подается воздух и индивидуальный молокопровод перекрывается. Под соски проникает воздух и доильный аппарат спадает на удерживающий кронштейн.

Если по какои-либо причине доильный аппарат сползет с вымени коровы во время дойки, отключающий вакуум-кран предохраняет от падения вакуума в системе. Время заряда конденсатора С-, регулируется переменным сопротивлением RI. Конденсатор с, выполняет сглаживающие функции при заряде конденсатора С-,.

Для регулирования напряжения зажигания тиратрон Т4 предварительно ионизируется по сетке начальным током ионизации, проходящим через высокоомное сопротивление Rk<.

Диод Д1 служит для предотвращения заряда

5 конденсатора С> через обмотку W„клапана.

Точность срабатывания реле времени, отключающего доильные стаканы, питание временной цепочки RI- С„осуществляется от отдельного вывода обмотки трансформатора повышенного напряжения.

В схеме управления диоды Д16, Д, Д> и

Д .- выполняют разделительные функции, электрически разделяя отдельные узлы схемы, диоды Д, Д,„и Д,.- служат для предотвращения действия возникающих в момент погасаний тиратронов противо-э.д.с., под действием которых тиратгоны не гаснут, хотя их анодные цепи питаются пульсирующим током.

20 Предмет изобретения

1. Устройство для индивидуального учета выдоенного молока, содержащее накопительную и мерную камеры, последняя из которых оборудована датчиком уровня, управляющим автоматическими кранами, установленными в трубопроводах подвода и отвода молока, отличаюи1ееся тем, что, с целью исключения из молокопроводов движущихся деталей и облегчеlkия промывки их, краны в трубопроводах подвода и отвода молока выполнены в виде пережимаемых трубок из эластичного материала, 2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что трубки помещены г, корпус, периодически сообщающийся с источником вакуума и атмосферой посредством электромагнитного клапана.

3. Устройство по п. 1, orличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности учета, дат40 плс vpoBIIH IQJIok;B в мерной камере выполнен в виде катушки индуктивности с магнитной цепью, замыкаемой находящимся в камере поплавком.

197348

Тр

Фиг. 3

Составитель В. Дементьев

Редакгор Э. Н. Шибаева Техред Л. Я. Бриккер

Корректоры: Е. Ф. Полионова и Г. И. Плешакова

Каказ 25!Î/5 Тираж 53э Подписное

Ш-!ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2