Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) . (д) 4 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Мф (21) 3797092/25-08 (22) 02.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. У 13 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) В.А.Козлов и Т.А.Никитина (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 831614, кл. В 25 J 15/02,1979. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее попый корпус, зажимные губки с приводом их сведения, включающим зубчато-реечную передачу и тягу, расположенную в полости корпуса,, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем обеспечения заданного положения зажимных губок при отклю-. ченном приводе, оно снабжено закрепленным на корпусе кольцом и двумя пружинами, установленными по обе стороны от него, а в корпусе выполнены пазы, в которых расположены дополнительно введенные пальцы, saкрепленные на тяге и предназначенные для взаимодействия с пружинами, причем в кольце выполнены окна для прохода пальцев. сжатия пружин 23 и 24, которые, воздействуя на палец 19, перемещают его в плоскость кольца 22 и, опираясь на нее, удерживают палец в заданном положении. Таким образом через подвижные элементы палец 19 удерживает губки 18 разведенными на заранее заданный размер, обеспечивающий, например, необходиьзай минимальный зазор Н между деталью и губками схвата при накате резьбы на детали, Такой зазор сохраняется постоянно при отсутствии избыточного давления в рабочих полостях 26 и 27 цилиндра 8. Для раскрытия эажимных губок 18 воздух под давлением подают в полость 27. Поршень 9 и связанные с ним подвижные элементы перемещаются (на чертеже влево) и через зубчато-реечные передачи 15-17

23 сжимается пальцем 19. Для зажима детали. 28 воздух подают в полость 26, а полость 27 соединяют с атмосферой.

Поршень 9 и связанные с ним подвижные элементы перемещаются (на чертеже вправо) и губки 18 с помощью передачи 15-17 сводятся и зажимают деталь 28, при этом пружина 23 разжимается до упора с кольцом 22, а пружина 23 сжимается пальцем 19, выходящим через окна 25 из плоскости кольца

22. В таком положении губок 18 деталь

28 транспортируется в рабочую зону станка. Перед началом процесса резьбонакатывания полость 26 соединяют с наружной средой. Под действием пружины 24 подвижные элементы устанавливаются в ранее отрегулированное положение, палец 19 входит в плоскость кольца 22, пружина 24 упирается в кольцо 22 и между деталью 28 и стенками зажимных губок 18 образуется ранее отрегулированный зазор Н, Положение пружин 23 и 24 может быть отрегулировано также таким образом, что после сброса давления в полости 26 деталь 28 остается зажатой с некоторым ранее заданным усилием действием пружины 23 на палец 19.

Захватное устройство позволяет повысить надежность работы робототехнического комплекса накатки резьбы на винтах.

1 1222542 2

Изобретение относится к машиностроению, и может бь ть использовано в манипуляторах, преимущественно для подачи заготовок винтов в рабо" чую зону резьбонакатного станка. 5

Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения заданного положения губок при отключенном приводе.

На фиг.1 изображено захватное 10 устройство, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — узел T на фиг.З; на фиг,5 — сечение В-В на фиг.3; на фиг.6 - сечение Г-Г Hà t5 фиг.4; на фиг.7 — губки захватного устройства в открытом положении, поперечное сечение; на фиг.8 — то же, в закрытом положении, в.момент зажима детали; на фиг.9 — то же, в при 20 разводят губки 18, при этом пружина открытом положении, с образованием зазора между губками и деталью.

Захватное устройство содержит полый трубчатый корпус 1, на котором закреплены муфта 2, головка 3 и хо- 25 муты 4 и 5. Муфта 2 соединена шпильками 6 с крышкой 7. Между муфтой 2 и крышкой 7 установлен цилиндр 8 привода, в котором смонтирован поршень 9 со штоками 10 и 11, причем шток 11 входит в осевое отверстие крышки 7. Шток 10 соединен через тяги 12 и 13 и гайку 14 с двухсторонней зубчатой рейкой 15, кинематически соединенной через зубчатые колеса

16 с зубчатыми рейками 17 эажимных губок 18. В гайке 14 закреплен палец

19, проходящий через пазы 20 в корпусе 1. Хомуты 4 и 5 соединены резьбовыми-шпильками 21, на которых закреп- щ лено кольцо 22. На корпусе 1 установлены пружины 23 и 24, размещенные .между кольцом 22 и хомутами 4 и 5. В кольце 22 выполнены окна 25, сквозь которые свободно проходят концы паль ца 19. В цилиндре 8 образованы рабочие полости 26 и 27, причем полость

26 соединена с источником давления через каналы в поршне 9 и штоке 11.

Захватное устройство работает сле- 50 дующим образом.

Поочередным перемещением хомутов

4 и 5 вдоль корпуса регулируют силу

1222542

1222542 88

Г

Фщ4

Составитель А,Алексеев

Редактор А,Ворович Техред И.Гайдош Корректор А.Тяско

Заказ 1656/17 Тираж 1031 Подписное

ВНРИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4