Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕтсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц ф В 25 1 15/00 Q

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7о

18

Rue 7 (21) 38! 5325/25-08 (22) 20.11.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Пермское производственное обьединение «Моторостроитель» им. Я. М. Свердлова (72) Б. Б. Торопов и В. К. Горева (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 960007, кл. В 24 J 15/00, 1981. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, захватные рычаги с губками, подпружиненный в направлении оси

„„SU„„1220792 А захватного устройства упор, установленный между зажимными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем сохранения постоянным положения оси изделия, оно снабжено поддерживающей пластиной, установленной на корпусе, а подпружиненный упор выполнен в виде закрепленного на корпусе с возможностью регулировки осевого положения штыря с подпружиненным относительно него и смонтированным на его свободном конце колпачком.

1220792

В-В

17 пцг, ф

Составитель! . Карена

Техред И. Вере Корректор М Самборская

Тираж 1030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушска я на 6., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор H. Швыдкая

Заказ 1518/11

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.

Целью изобретения является повышение точности позицирования путем сохранения постоянным положения оси изделия.

На фиг. 1 схематически изображен схват промышленного робота, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1 (по шарнирным осям). 10

Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 с установленными на одном из концов роликами 3, контактирующими с конусами, выполненными на ползуне 4 привода перемещения рычагов 2.

Ползун 4 поджат к роликам 3 пружиной

5 в направлении разведения рычагов 2. На других концах рычагов 2 установлены жестко лапки 6 со сменными губками 7, закрепленными винтами 8.

На корпусе 1 установлен кронштейн 9, в который ввернут штырь 10, осевое положение которого фиксируется гайкой 11.

На гладком конце штыря 10 подвижно установлен колпачок 12 с пружиной 13 внутри. Колпачок 12 связан со штырем 10 посред- 25 ством штифта 14.

Поддерживающая пластина 15 закреплена винтами на крышке 16 корпуса. Оси !7 обеспечивают шарнирное соединение рычагов 2 с корпусом 1. Величина разведения лапок 6 схвата устанавливается винтами 18 и гайками 19 на рычагах 2.

Схват промышленного робота работает следующим образом.

При подаче давления в полость корпуса 1 со стороны крышки 16 ползун 4 перемещается в сторону руки, воздействуя через ролики 3 на рычаги 2, которые поворачиваются вокруг осей 17 и зажимают деталь, например головку болта, из гнезда питателя. При этом под действием пружины 13 колпачок 12 поджимает деталь к базе, чем обеспечивается стабильность положения зажимаемых деталей в схвате.

После подачи детали роботом в зону обработки технологического оборудования, например на нож резьбонакатного станка, давление снимается, лапки 6 разжимаются и освобождается деталь, которая одним концом (резьбой) лежит на ноже резьбонакатного станка, а другим (головкой) опирается на поддерживающую пластину 15, исключающую соскакивание деталей с ножа станка из-за перекоса при накатывании короткой резьбы на болтах с длинным стержнем.

Положение поддерживающей пластины 15 в радиальном направлении может регулироваться для разных деталей таким образом, чтобы обеспечить свободное вращение детали в процессе обработки. По окончании обработки свободный конец детали снова опирается на поддерживающую пластину и упирается в колпачок 12, что предохраняет деталь от осевого смещения при повторном захвате ее для разгрузки оборудования и переноса из зоны обработки.

Применение изобретения позволяет повысить производительность при автоматизации производственных процессов.