Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Ю 4 В 25 J 15/00! с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

R0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ с . b

ОписАние изОБРетениП" ::

Н ABTOPCHO1VIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3773190/25-08 (22) 25.07.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (72) И. В. Диасамидзе (53) 621-229.72 (088.8) (56) Патент Франции № 2204489, кл..В 25 J 15/00, 1974. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, привод поступательного перемещения, зажимные деформируемые

„„SU„„1220791 А элементы, одни концы которых закреплены на корпусе, а другие — на конечном звене привода, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата полых хрупких деталей неправильной формы, зажимные деформируемые элементы выполнены в виде нитей, на которых размещены тела шарообразной формы, причем середины нитей последовательно связаны между собой упругим элементом.

Ю

СР 3 О!

22079I

Составитель Г. Карева

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 1030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 1518!11

Изобретение относится к машиностроению. в частности к манипуляторам.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата полых хрупких деталей неправильной формы.

На фиг. 1 изображено устройство, исходное состояние; на фиг. 2 — то же, рабочее положение; на фиг. 3 — то же, вид сверху.

Захват робота состоит из корпуса 1 и приводного элемента 2, установленного на ием телескопически, закрепленных на корпусе и пропущенных через приводной элемент нитей 3, на которые нанизаны тела и

4 шарообразной формы. Середины нитей последовательно связаны между собой упругим элементом 5.

Захват робота работает следующим образом.

Для схвата объекта захват вводится в рабочую зону. С помощью привода (не пока зан) происходит перемещение приводного элемента 2, вызывающее натяг нити 3 и прогиб ветви. При этом эластичный элемент

5 способствует равномерному расположению ветвей. Прогиб ветвей происходит до тех пор, пока губки-бусы зажмут объект.

1(аждая ветвь принимает форму дуги, выгнутой в сторону объекта.

Освобождение объекта осуществляется противоположным движением приводного элемента 2.

Захват гарантирует равномерный зажим полых хрупких деталей неправильной формы.