Захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН. ts1) 4 В 25 1 15/00//В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

®В" ) ф.

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 т,, „-",.,"" К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ Маг д „""

18 (21) 3795806/25-08 (22) 02.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. ¹ 13 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор (72) В.А.Козлов и Т.А.Никитина (53) 62.229.8(088.8) (56) Interuepcon/Japan, 1976, с. 28. (54)(57) ЗАХВАТ, содержащий шарнирно связанные с корпусом захватные губки, „„SU„„1222540 д выполненные в виде полуцилиндров, и размещенный между захватными губка.st прижим, связанный с приводом, о т— л и ч а в шийся тем, что, с целью повышения производительности, захватные губки снабжены рычагами, размещенными на их концах со стороны корпуса, и в них выполнены окна, а прижим снабжен упорами, размещенными в окнах и предназначенными для взаимодействия с рычагами захватных губок.

Ф 12

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к робото. строению, и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах преимущественно для подачи и удержания:: заготовок шпилек в рабочей зоне резьбонакатного станка.

Цель изобретения — повышение производительности за счет использования схвата в качестве опорного и направляющего элемента.

На фиг.l изображен захват с захватными губками в„закрытом положении

1 на фиг.2 - сечение..А-А на фиг. l; на фиг.3 —.захват с губками в открытом положении; на фиг.4 — губки захвата в закрытом положении, прижим отведен от заготовки; на фиг.5 — вид Б на фиг.2.

Захват содержит корпус 1, в котором закреплена трубчатая штанга 2 и подшипниковый узел 3 со смонтированной в нем муфтой 4 с коническим зубчатым колесом 5, входящим в зацепление с коническим колесом 6, закрепленным на валу 7, Вал 7 смонтирован в штанге 2 и вторым концом соединен с приводом поворота (не показан). На муфте 4 закреппен цилиндр 8 с поршнем 9 и штоком 10, на конце которого эакреппен прижим 11 с упорами 12.

На муфте 4 на осях 13 смонтированы захватные губки 14 с рычагами 15.

Захватные части губок образованы полыми полуцилиндрами. В цилиндре 8 привода поворота губок образованы рабочие полости 16 и 17. Диаметр

22540 2 цилиндрического отверстия между губ ками 14 в их сомкнутом положении б ольше диаметра захватываемой заготовки 18 на величину Н, равную 1/2

5 высоты накатываемой резьбы.

Захват работает следуккцим образом., Подачей сжатого воздуха в полость

17 поршень 9 со штоком 10 перемещает10 ся (на чертеже вверх) и упорами 12 прижима 11, взаимодействующими с рычагами 15, поворачивает губки 14 в открытое положение (фиг.3). Для поворота губок 14 в закрытое положение

15 сжатый воздух подают в полость 16

Ф а полость 17 соединяют с наружной средой. В закрытом положении губки

14 замыкаются упорами 12 прижима 11 °

Заготовка 18 прижимается к губкам 14 прижимом ll, В таком положении s a20 жи мных элементов заготовка 18 транспортируется к резьбонакатным роликам станка. После установки заготовки 18 в рабочую зону полость 16 соединяется с наружной средой. В процессе

25 ез р ьбонакатывания и перемещения заготовки в поперечном направлении прижим ll свободно отводится заготовкой.

18, После накатки резьбы на одном конце заготовки полость 16 соединяют

30 с источником сжатого воздуха, зажимают заготовку прижимом ll схват отводят иэ рабочей зоны и вклкиением привода поворота муфту 4 поворачивают вокруг оси на угол 180 и one35 рация резьбонакатывания повторяется на втором конце заготовки 18 в аналогичной последовательности.

1-4

Составитель Е. Щеславская

Редактор А.Ворович Техред И.Гайдош Корректор А.Тяско

Заказ 1656/17 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по лелем изобретенйй и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5, Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,,ул. Проектная, 4