Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Ю4 В 25 J 15 00:-.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ с з р !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3821615/25-08 (22) 10.12.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (72) В. В. Веселов, Б. Г. Гостев и А. В. Красильников (53) 62-229.72 (088.8) (56) Патент Японии № 50-13547, кл. В 25 J 15/00, опублик. 1975. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шарнирно установленные на

„.SU,», 1220794 А корпусе и подпружиненные относительно друг друга захватные рычаги с зажимными губками и привод разведения захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод разведения захватных рычагов выполнен в виде пневмокамеры с двумя мембранами, расположенной между захватными рычагами, каждый из которых механически связан с соответствующей мембраной пневмокамеры, а один из них подпружинен относительно корпуса.

1220794

Состанн гель А. Алексеев

Текред И. Верес Корректор A. Обручар

Ти раж 1030 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент»,. г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор H. Швыдкая

Заказ 1518/1

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации технологических процессов сборки и укладки.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематически изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2—

5 — схема работы захватного устройства.

Захватное устройство содержит два

Г-образных захватных рычага 1 с зажимными губками 2 и механизм разведения захватных рычагов. Механизм включает пневмокамеру 3, выполненную из легкого сплава, разделенную двумя мембранами 4, два штока 5, взаимодействующие с мембранами.

Штоки 5 соединены с захватными рычагами l. подпружиненными между собой пружиной 6. Один из рычагов подпружинен пружиной 7 к корпусу пневмокамеры и снабжен регулируемым упором 8, позволяющим точно настраивать координату положения захватываемого изделия. Верхние плечи рычагов имеют регулируемые упоры

9, которые ограничивают величину разведения рычагов.

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство перемещают в зону кассеты 10, в ячейках 11 которой находятся изделия 12, устанавливают его над ячейкой 11. В пневмокамеру 3 подают сжатый воздух, который давит на мембраны 4, а они в свою очередь — на штоки 5, которые разводят захватные рычаги 1 до тех пор, пока упоры 9 не войдут в соприкосновение с кронштейном. Захватное устройство опускают, затем сжатый воздух отключают, захватные рычаги 1 под действием пружины б сжимаются, и губки захватывают деталь.

Захватное устройство поднимают, при этом под действием пружины 7 рычаги, сжимающие изделия, смещаются до соприкосновения регулируемого упора 8 с корпусом пневмокамеры, обеспечивая точную координату положения захваченного изделия. Захватное устройство с изделиями перемещают в рабочую зону, например в гнездо автоматической линии, и опускают. Захватные рычаги 1 разводят указанным образом, и изделие 12 остается в гнезде 13 автоматической линии. Данное захватное устройство отличается простотой конструкции.