Тренажер для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы

Тренажер относится к техническим средствам обучения и подготовки огневых расчетов самоходных артиллерийских гаубиц стрельбе прямой наводкой по неподвижным и движущимся целям и с закрытых огневых позиций с использованием АСУНО и без АСУНО. Тренажер позволяет проводить отработку навыков боевой работы как индивидуальных действий наводчика, командира и заряжающего, так и группового их взаимодействия с возможностью всестороннего и объективного контроля. Тренажер обеспечивает имитацию: интерьера боевого отделения гаубицы и штатной аппаратуры, установки и выверки прицельных приспособлений, горизонтальной и вертикальной наводки орудия, заряжания и досылания снаряда с производством выстрела, отката орудия, сбиваемости наводки и ее восстановления после выстрела в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Тренажер содержит рабочее место 1 наводчика с имитаторами прицела 2 наведения, указателя 3 азимута, механизма 4 поворота башни, привода 5 вертикального наведения орудия, пульта 6 управления и пульта 7 отображения информации АСУНО; рабочее место 8 командира с имитаторами прибора 9 наблюдения, привода 10 командирской башенки, щитка 11 командира и автоматической системы 12 управления наведением орудия в составе блока 13 коммутации, имитатора блока 14 клавишного ввода, имитатора системы 15 ГЛОНАСС и имитаторов пультов 7 и 16 отображения командной и контролируемой информации наводчика и командира в знако-цифровом и графическом виде; рабочее место 17 инструктора с

установленными на нем первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым видеомониторами 18, 19, 20, 21, 22 и 23 соответственно из состава аппаратно-программного комплекса, а также манипулятором 24 «мышь» и клавиатурой 25. Аппаратно-программный комплекс 26 включает также первый, второй, третий, четвертый и пятый вычислители 27, 28, 29, 30 и 31, а также сетевой концентратор 32. Рабочее место 33 заряжающего включает в себя имитаторы 34 пультовой аппаратуры и имитатор пульта 35 отображения знако-цифровой и графической информации. Связь имитаторов пультовой аппаратуры рабочих мест наводчика, командира и заряжающего с аппаратно-программным комплексом 26 осуществляется через блок 36 сопряжения. Имитатор прицела 2 наводчика содержит первый, второй и третий дисплеи 37, 38 и 39 отображения соответственно шкал углов прицеливания, фоно-целевой обстановки при наведении орудия прямой наводкой и информации при стрельбе с закрытых позиций; имитаторы механизмов 40 и 41 горизонтирования продольного и поперечного уровня панорамы прицела с соответствующими узлами 42 и 43 преобразования сигналов и светодиодными шкальными индикаторами 44 и 45 уровней; имитаторы механизма 46 углов прицеливания, механизма 47 углов места цели, механизма 48 угломера панорамы и механизма 49 отражателя панорамы с соответствующими интерфейсами 50, 51, 52 и 53, узел 54 управления, узел 55 светодиодной индикации, а также имитатор механизма 56 прямой наводки с формирователем 57 импульсов инкрементального энкодера. Формирователь 57 включает в себя логические элементы «НЕ» 58, 59 и 60, D-триггер 61, двоичный счетчик 62 и коммутатор 63. В ОАО «Тулаточмаш» разработан, изготовлен и испытан с положительными результатами тренажер 2Х26М для обучения расчета самоходной артиллерийской гаубицы 2СЗМ. В соответствии с Решением комиссии по проведению государственных испытаний 615-08 от 02.07.2008 г.тренажер рекомендован для серийного производства с IV кв. 2008 г.

Предлагаемая полезная модель относится к техническим средствам обучения и может быть использована для тренировки расчета, состоящего из командира, наводчика и заряжающего, самоходных артиллерийских гаубиц при имитации стрельбы как с закрытых огневых позиций, так и прямой наводкой.

Известен тренажер расчета 152-мм самоходной гаубицы 2СЗМ, содержащий рабочие места наводчика, командира и заряжающего с имитаторами штатной пультовой аппаратуры, соединенных посредством кабелей с рабочим местом инструктора и с пультом для управления и контроля за действиями расчета (см., например, тренажер 2Х26 расчета самоходной артиллерийской гаубицы 2С3М, 2Х26.00.00.000 ТО и ИЭ, разработчик ЦНИИ «Буревестник» г.Нижний Новгород, 1983 г., а.с. СССР 114151; 211050; 223956; 253750).

Однако указанный тренажер обладает низкими функциональными возможностями, значительными массо-габаритными характеристиками, требует размещения его только в полевых стационарных условиях и не обеспечивает привития навыков работы с автоматической системой управления наведением орудия (АСУНО).

Наиболее близким к заявленному тренажеру является тренажер для подготовки операторов комплекса вооружения, расположенного на подвижном носителе, содержащий рабочее место наводчика с имитаторами телевизионного прицела наведения, указателя азимута, механизмов закрытия люка и стопора башни и видеосмотровым устройством, рабочее место командира с имитаторами телевизионного прицела наведения, механизмов стопора орудия и

закрытия люка и видеосмотровым устройством, рабочее место инструктора и аппаратно-программный комплекс с вычислителями для управления процессом обучения и имитации изображений, формируемых телевизионными прицелами наведения наводчика и командира (см., например, патент на полезную модель 63095, кл. G09B 9/08, 2007 г.).

Указанный тренажер также обладает низкими функциональными возможностями и не обеспечивает обучаемым артиллерийским расчетам привития навыков работы и обращения с аппаратурой АСУНО.

Перед авторами стояла задача создания конкурентоспособного тренажера с широкими функциональными возможностями использования как для перспективных, так и для модернизируемых и стоящих на вооружении, самоходных артиллерийских систем.

Поставленная задача решена за счет введения в тренажер дополнительных устройств, их связей между собой и с известными блоками.

Конкретно задача решена за счет того, что в тренажере для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы, содержащем рабочее место наводчика с имитаторами прицела наведения, указателя азимута, механизма поворота башни, привода вертикального наведения орудия и пульта управления, рабочее место командира с имитаторами прибора наблюдения, привода командирской башенки и щитка командира, имитаторы пультовой аппаратуры рабочего места заряжающего, рабочее место инструктора и аппаратно-программный комплекс с вычислителем для управления процессом обучения, подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, установленными на рабочем месте инструктора, и вторым вычислителем, подключенным через блок сопряжения к имитаторам пультовой аппаратуры рабочих мест наводчика, командира и заряжающего; рабочее место командира дополнительно снабжено имитатором автоматической системы управления наведением орудия в составе блока коммутации, имитатора блока клавишного ввода и имитатора системы ГЛОНАСС, подключенных через блок коммутации к блоку сопряжения имитаторов пультовой аппаратуры рабочих мест наводчика, командира и заряжающего, дополнительно снабженных

имитаторами пультов отображения информации, при этом в аппаратно-программный комплекс дополнительно введен третий вычислитель и второй видеомонитор, установленный на рабочем месте инструктора и своим входом подключенный к одному из выходов третьего вычислителя и входу имитатора пульта отображения информации командира, второй, третий и четвертый выходы третьего вычислителя подключены соответственно к входу имитатора пульта отображения информации наводчика, входу имитатора ГЛОНАСС и входу имитатора пульта отображения информации заряжающего.

Имитаторы пультов отображения информации наводчика, командира, заряжающего и имитатор ГЛОНАСС дополнительно снабжены дисплеями для отображения информации АСУНО.

Имитатор прибора наблюдения и имитатор привода командирской башенки рабочего места командира дополнительно снабжены дисплеями для отображения синтезированной фоно-целевой обстановки при обучении, а в аппаратно-программный комплекс дополнительно введен четвертый вычислитель и третий видеомонитор, установленный на рабочем месте инструктора, своим входом подключенный к дисплею имитатора прибора наблюдения командира и к первому выходу четвертого вычислителя, второй выход которого подключен к дисплею имитатора привода командирской башенки.

Имитатор указателя азимута и имитатор прицела наведения наводчика дополнительно снабжены соответственно дисплеем для отображения углов поворота башни относительно корпуса гаубицы и тремя дисплеями для отображения шкал углов прицеливания, фоно-целевой обстановки при стрельбе прямой наводкой и информации при стрельбе с закрытых позиций с использованием панорамы, а в аппаратно-программный комплекс дополнительно введен пятый вычислитель и четвертый, пятый и шестой видеомониторы, установленные на рабочем месте инструктора и своими входами подключенные соответственно к первому, второму и третьему выходам пятого вычислителя и к входам первого, второго и третьего дисплеев имитатора прицела наведения наводчика, при этом четвертый выход пятого

вычислителя подключен к входу дисплея имитатора указателя азимута.

Все вычислители аппаратно-программного комплекса тренажера объединены в единую локальную сеть посредством сетевого концентратора.

Имитаторы механизмов углов прицеливания, углов места цели, угломера панорамы, отражателя панорамы и прямой наводки имитатора прицела наведения наводчика, а также имитаторы механизмов поворота башни и привода вертикальной наводки орудия выполнены на базе многооборотных датчиков углового положения.

Предлагаемый тренажер обладает совокупностью существенных признаков, неизвестных из уровня технических средств подобного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где:

- на фиг.1 представлена структурная схема тренажера;

- на фиг.2 - структурная схема имитатора прицела наведения наводчика;

- на фиг.3 - электрическая схема формирователя сигналов импульсного датчика углового положения (энкодера);

- на фиг.4 - общий вид тренажера (имитатора боевого отделения гаубицы);

- на фиг.5 - общий вид рабочих мест наводчика и командира;

- на фиг.6 - рабочее место инструктора.

Тренажер (фиг.1) содержит рабочее место 1 наводчика с имитаторами прицела 2 наведения, указателя 3 азимута, механизма 4 поворота башни, привода 5 вертикального наведения орудия, пульта 6 управления и пульта 7 отображения информации АСУНО наводчика, рабочее место 8 командира с имитаторами прибора 9 наблюдения, привода 10 командирской башенки, щитка 11 командира и автоматической системы 12 управления наведением орудия в составе блока 13 коммутации, имитатора блока 14 клавишного ввода, имитатора системы 15 ГЛОНАСС и имитаторов пультов 7 и 16 отображения командной и контролируемой информации наводчика и командира в знако-цифровом и графическом виде, рабочее место 17 инструктора с установленными на нем первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым

видеомониторами 18, 19, 20, 21, 22 и 23 соответственно из состава аппаратно-программного комплекса, а также манипулятором 24 «мышь» и клавиатурой 25. Аппаратно-программный комплекс 26 включает также первый, второй, третий, четвертый и пятый вычислители 27, 28, 29, 30 и 31 соответственно, а также сетевой концентратор 32. Рабочее место 33 заряжающего включает в себя имитаторы 34 пультовой аппаратуры и имитатор пульта 35 отображения знако-цифровой и графической информации для заряжающего, как, например, тип снаряда, вид взрывателя и др. Имитаторы пультовой аппаратуры наводчика, командира и заряжающего через блок 36 сопряжения подключены к входам второго вычислителя 28 аппаратно-программного комплекса 26. Имитаторы указателя 3 азимута, пультов 7, 16 и 35 отображения информации, прибора 9 наблюдения, привода 10 командирской башенки выполнены с использованием 3-х, 5-ти и 6-ти дюймовых малогабаритных ЖК-дисплеев с разрешением 640×480 элементов, например, типа Sharp или TFT. Имитация наведения гаубицы на цель производится в тренажере с помощью имитатора прицела 2 (фиг.2) наведения наводчика, который содержит первый, второй и третий дисплеи 37, 38 и 39 для отображения соответственно шкал углов прицеливания, фоно-целевой обстановки при наведении орудия прямой наводкой и информации при стрельбе с закрытых позиций с помощью панорамы, имитаторы механизмов 40 и 41 горизонтирования соответственно продольного и поперечного уровня панорамы прицела с соответствующими узлами 42 и 43 преобразования сигналов и светодиодными шкальными индикаторами 44 и 45 уровней, имитаторы механизма 46 углов прицеливания, механизма 47 углов места цели, механизма 48 угломера панорамы и механизма 49 отражателя панорамы с соответствующими интерфейсами 50, 51, 52 и 53, узел 54 управления, узел 55 светодиодной индикации, а также имитатор механизма 56 прямой наводки с формирователем 57 импульсов.

В качестве имитаторов механизмов 46, 47, 48 и 49 в тренажере использованы многооборотные абсолютные энкодеры, формирующие посредством соответствующих интерфейсов 50, 51, 52 и 53 цифровую кодовую последовательность импульсов (см., например, абсолютные энкодеры типа ЛИР

производства ОАО «СКБ ИС» г.Санкт-Петербург), а в качестве имитаторов механизма 4 поворота башни, механизма привода 5 вертикального наведения орудия и механизма 56 прямой наводки - малогабаритные инкрементальные энкодеры, например, типа ЕNА фирмы BOURNS.

На фиг.3 представлена электрическая схема формирователя 57 сигналов инкрементального энкодера. Формирователь 57 управляется сигналами «А» и «В» с энкодера и включает в себя согласующие логические элементы «НЕ» 58, 59 и 60, D-триггер 61 для формирования направления вращения рукоятки энкодера в виде «Лог.0» по часовой стрелке или «Лог.1» - против часовой (принято условно), двоичный счетчик 62 для подсчета импульсов за один оборот вращения энкодера и коммутатор 63 для выбора необходимого коэффициента деления и цены лимба шкал имитаторов механизмов 4, 5 и 56. Сигналы «А» и «В» имеют постоянный фазовый сдвиг друг относительно друга на 90° и различное опережение при изменении направления вращения энкодера. Установка счетчика 62 в исходное состояние осуществляется внешним сигналом «Сброс».

Принцип действия тренажера основан на моделировании работы самоходной артиллерийской гаубицы и отработке действий расчета при переводе гаубицы из походного положения в боевое и обратно, при ориентировании орудия в основное направление стрельбы, при стрельбе прямой наводкой по подвижным и неподвижным целям, при стрельбе с закрытых огневых позиций с АСУНО и без АСУНО.

Информационное подобие тренажера по зрительному восприятию реальной обстановки обеспечивается формированием в цифровых вычислителях и выводом на экраны видеомониторов обучаемого расчета и инструктора фоно-целевой информации, аналогичной информации, наблюдаемой номерами расчета в реальных условиях. Моделирование фоно-целевой обстановки в полях зрения обучаемых и на видеомониторах инструктора осуществляется посредством трехмерной машинной графики.

Динамическое подобие тренажера обеспечивается решением в цифровых вычислителях дифференциальных уравнений движения снарядов и

целей в реальном масштабе времени и воспроизведением алгоритмов работы номеров расчета и циклограмм функционирования систем самоходной артиллерийской гаубицы. В качестве вычислителей 27...31 в тренажере могут быть использованы, например, цифровые вычислители IPC-610-ATM и их модификации ЗАО «НПФ «Доломант» г. Москва.

Выбор и запуск учебных задач, ввод текстовой информации и управление работой тренажера в целом осуществляется инструктором с помощью клавиатуры 25 и манипулятора 24 «мышь» в соответствии с программой, установленной в цифровом вычислителе 27, и информацией, отображаемой на видеомониторе 18.

С помощью имитатора указателя 3 азимута в тренажере осуществляется измерение углов поворота башни гаубицы относительно корпуса машины, а также измерение горизонтальных углов наведения при имитации стрельбы с закрытых позиций. Имитатор указателя 3 азимута посредством вычислителей 31, 28, сетевого концентратора 32 и блока 36 сопряжения связан с имитатором механизма 4 поворота башни.

Имитатор щитка 11 командира предназначен для имитации подключения электроэнергии к пультовой аппаратуре, расположенной в боевом отделении.

С помощью имитатора привода 10 командирской башенки обеспечивается круговой обзор командиром фоно-целевой обстановки. формируемой на дисплее имитатора прибора 9 наблюдения.

Имитатор прибора 9 наблюдения жестко связан с вращающимся погоном (на чертеже условно не показан). Имитация ведения командиром прицельной стрельбы из пулемета осуществляется в тренажере при помощи дальномерной шкалы, формируемой вычислителем 30 на дисплее имитатора прибора 9 наблюдения и видеомониторе 20.

Имитатор пульта 6 управления предназначен для управления приводами горизонтального (ГН) и вертикального (ВН) наведения гаубицей и включает в себя, не показанные на чертеже, тумблеры включения питания приводов, переменные резисторы ГН и ВН, светодиодную индикацию и пусковую кнопку.

Имитатор аппаратуры 12 АСУНО является программно-управляемой системой и предназначен для имитации:

- автоматизированного обмена информацией по радио или проводам со средствами управления артиллерийскими орудиями;

- автономного решения задач навигации и ориентирования гаубицы при смене огневой позиции;

- расчета установок прицела с закрытой огневой позиции;

- управления наводкой орудия и восстановлением наводки гаубицы после выстрела по бесприцельной схеме;

- информационного обеспечения членов экипажа в процессе подготовки, выполнения и контроля выполнения огневой задачи.

В состав имитатора 12 АСУНО входят только приборы, обеспечивающие взаимодействие членов экипажа гаубицы с аппаратурой. Имитатор блока 14 клавишного ввода предназначен для ввода цифровой управляющей информации через имитатор пульта 16 отображения информации командира и представляет собой набор цифровых, знаковых, функциональных клавиш и клавиш управления курсом.

Имитатор системы 15 ГЛОНАСС предназначен для имитации проведения навигационно-временных измерений по сигналам спутниковых систем ГЛОНАСС и (или) GPS и конструктивно выполнен в виде блока с встроенным в него табло, функции которого выполняет дисплей.

При обучении стрельбе всеми видами наводок (прямой, полупрямой, непрямой с АСУНО и без АСУНО) обучаемый расчет проводит на тренажере все подготовительные операции по приведению гаубицы в боевое положение в соответствии с курсом стрельб (см., например, книгу «Правила стрельбы и управления огнем артиллерии» ПС и УО-96, Москва, Воениздат, 2001 г., Управление ракетных войск и артиллерии ВС РФ).

Прямая наводка осуществляется с использованием дисплея 38 имитатора прицела 2 наведения, на котором формируется фоно-целевая обстановка, а наведение гаубицы обучаемым наводчиком осуществляется непосредственным визированием оптической оси имитатора прицела 2 на цель

в горизонтальной и вертикальной плоскостях с помощью имитатора механизма 4 поворота башни и имитатора привода 5 вертикального наведения орудия.

При непрямой наводке наведение орудия в вертикальной плоскости осуществляется по заранее заданному углу прицеливания, установленному по шкале дисплея 37 путем вращения ручки имитатора механизма 46 углов прицеливания, а горизонтальную наводку обучаемый осуществляет непосредственным визированием оптической оси имитатора прицела 2 путем поворота ручки имитатора механизма 56 прямой наводки.

Контроль инструктором действий обучаемого при стрельбе прямой и полупрямой наводкой с открытых огневых позиций осуществляется с использованием видеомониторов 21 и 22.

Прямая наводка гаубицы с использованием панорамного дисплея 39 имитатора прицела 2 при стрельбе с открытой огневой позиции осуществляется в следующей последовательности:

- на шкале дисплея 37 вращением рукоятки имитатора механизма 46 установить заданный командиром угол прицеливания;

- вращением ручки имитатора механизма 47 установить угол места цели 0-00;

- вращением ручки имитатора механизма 48 - угломер 30-00, ручкой имитатора 49 - отражатель 0-00;

- ручкой имитатора механизма 41 по светодиодному индикатору 45 установить поперечный уровень панорамы в среднее положение;

- действуя имитатором механизма 4 поворота башни и ручкой имитатора механизма 40 продольного уровня панорамы, совместить вершину центрального угольника сетки панорамы на дисплее 39 с целью;

- действуя имитатором привода 5 вертикального наведения, привести ствол гаубицы в согласованное с прицелом положение по совмещению одинаково оцифрованных штрихов на дисплее 37. Окончательное согласование гаубицы с прицелом контролируется по загоранию сигнальных индикаторов узла 55.

Непрямая наводка гаубицы с помощью имитатора прицела 2 при

стрельбе с закрытой огневой позиции (без АСУНО) осуществляется в следующей последовательности:

- установить по шкале дисплея 37 заданный командиром угол прицеливания, вращая ручку имитатора механизма 46;

- установить по шкале имитатора механизма 47 заданный угол места цели, вращая ручку указанного механизма;

- привести панораму имитатора прицела 2 в вертикальное положение имитаторами механизмов 40 и 41 продольного и поперечного уровня, установив их в среднее положение по загоранию соответствующих шкальных индикаторов 44 и 45;

- установить по шкале имитатора механизма 48 заданный угломер, вращая ручку указанного механизма;

- действуя имитатором привода 5 вертикального наведения привести ствол гаубицы в согласованное с имитатором прицела 2 положение, наблюдая при этом по шкалам на дисплее 37 подход к согласованному положению до момента совмещения одинаково оцифрованных штрихов;

- действуя имитатором привода 4 и вращением ручки имитатора механизма 49 отражателя панорамы, совместить вершину центрального угольника сетки панорамы по дисплею 39 с заранее выбранной на виртуальной местности точкой наводки;

- проверить по индикаторам 44 и 45 положение поперечного и продольного уровня панорамы, а также наводку гаубицы, сделав необходимые поправки соответствующими имитаторами механизмов;

- проконтролировать окончательное согласование гаубицы с прицелом по сигнальным индикаторам узла 55.

При работе с имитатором системы 12 АСУНО выбор ее режимов и управление их реализацией осуществляется с помощью органов управления на имитаторе блока 14 клавишного ввода и экрана дисплея имитатора пульта 16 отображения информации командира в соответствии с программой, установленной в вычислителе 29.

При этом имитация решения топогеодезических задач в тренажере

осуществляется также в соответствии с программой вычислителя 29 и с учетом показаний имитатора указателя 3 азимута, а отображение текущих координат и дирекционного угла продольной оси гаубицы производится на дисплее имитатора системы 15 ГЛОНАСС.

Установки для наведения и управления наводкой гаубицы при стрельбе с закрытой огневой позиции с АСУНО выполняется двумя способами: по бесприцельной схеме наведения и с использованием имитатора прицела 2.

При управлении наводкой по бесприцельной схеме инструктором производится выбор соответствующей программы, а информация о значениях заданных углов наводки, текущих углов положения ствола гаубицы и величин рассогласования углов наводки по вертикали и горизонтали в горизонтальной системе координат в цифровом и графическом виде выводится на дисплей имитатора пульта 7 отображения информации наводчика. Аналогичная информация выводится на дисплей имитатора пульта 16 отображения информации командира для контроля за наводкой, наводка при этом выполняется наводчиком с помощью имитатора механизма 4 поворота башни и имитатора привода 5 вертикального наведения.

При обучении и имитации наводки гаубицы с использованием имитатора прицела 2 на имитаторах пультов 7 и 16 отображается информация в цифровом виде, а на имитаторе пульта 7 дополнительно и в графическом виде требуемых углов прицеливания для установки их на имитаторе прицела 2.

На дисплее имитатора пульта 35 заряжающего при работе с АСУНО отображается информация, необходимая для заряжания орудия и производства пуска.

Контроль за действиями обучаемого расчета при всех режимах работы на тренажере осуществляется с помощью видеомониторов, установленных на рабочем месте инструктора. Результаты выполнения расчетом действий по приведению гаубицы в боевое положение, наводке орудия и производству пуска записываются в базу данных для последующей оценки и ведения статистики процесса обучения.

По сравнению с известными предлагаемый тренажер обладает

широкими функциональными и методическими возможностями, характеризуется простотой конструктивного исполнения, позволяет проводить отработку навыков боевой работы как индивидуальных действий наводчика, командира и заряжающего, так и группового их взаимодействия с возможностью всестороннего и объективного контроля.

Тренажер позволяет усложнять и наращивать программное обеспечение для модернизируемых и перспективных артиллерийских комплексов с автоматизированными системами управления наведением орудия при незначительных конструктивных доработках самого тренажера.

1. Тренажер для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы, содержащий рабочее место наводчика с имитаторами прицела наведения, указателя азимута, механизма поворота башни, привода вертикального наведения орудия и пульта управления, рабочее место командира с имитаторами прибора наблюдения, привода командирской башенки и щитка командира, имитаторы пультовой аппаратуры рабочего места заряжающего, рабочее место инструктора и аппаратно-программный комплекс с вычислителем для управления процессом обучения, подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и видеомонитором, установленными на рабочем месте инструктора, и вторым вычислителем, подключенным через блок сопряжения к имитаторам пультовой аппаратуры рабочих мест наводчика, командира и заряжающего, отличающийся тем, что рабочее место командира дополнительно снабжено имитатором автоматической системы управления наведением орудия (АСУНО) в составе блока коммутации, имитатора блока клавишного ввода и имитатора системы ГЛОНАСС, подключенных через блок коммутации к блоку сопряжения имитаторов пультовой аппаратуры рабочих мест наводчика, командира и заряжающего, дополнительно снабженных имитаторами пультов отображения информации, при этом в аппаратно-программный комплекс дополнительно введен третий вычислитель и второй видеомонитор, установленный на рабочем месте инструктора и своим входом подключенный к одному из выходов третьего вычислителя и входу имитатора пульта отображения информации командира, второй, третий и четвертый выходы третьего вычислителя подключены соответственно к входу имитатора пульта отображения информации наводчика, входу имитатора ГЛОНАСС и входу имитатора пульта отображения информации заряжающего.

2. Тренажер для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы по п.1, отличающийся тем, что имитаторы пультов отображения информации наводчика, командира, заряжающего и имитатор ГЛОНАСС дополнительно снабжены дисплеями для отображения информации АСУНО.

3. Тренажер для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы по п.1, отличающийся тем, что имитатор прибора наблюдения и имитатор привода командирской башенки рабочего места командира дополнительно снабжены дисплеями для отображения синтезированной фоно-целевой обстановки при обучении, а в аппаратно-программный комплекс дополнительно введен четвертый вычислитель и третий видеомонитор, установленный на рабочем месте инструктора, своим входом подключенный к дисплею имитатора прибора наблюдения командира и к первому выходу четвертого вычислителя, второй выход которого подключен к дисплею имитатора привода командирской башенки.

4. Тренажер для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы по п.1, отличающийся тем, что имитатор указателя азимута и имитатор прицела наведения наводчика дополнительно снабжены соответственно дисплеем для отображения углов поворота башни относительно корпуса гаубицы и тремя дисплеями для отображения шкал углов прицеливания, фоно-целевой обстановки при стрельбе прямой наводкой и информации при стрельбе с закрытых позиций с использованием панорамы, а в аппаратно-программный комплекс дополнительно введен пятый вычислитель и четвертый, пятый и шестой видеомониторы, установленные на рабочем месте инструктора и своими входами подключенные соответственно к первому, второму и третьему выходам пятого вычислителя и к входам первого, второго и третьего дисплеев имитатора прицела наведения наводчика, при этом четвертый выход пятого вычислителя подключен к входу дисплея имитатора указателя азимута.

5. Тренажер для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы по п.1, отличающийся тем, что все вычислители аппаратно-программного комплекса тренажера объединены в единую локальную сеть посредством введенного сетевого концентратора.

6. Тренажер для подготовки расчета самоходной артиллерийской гаубицы по п.1, отличающийся тем, что имитаторы механизмов углов прицеливания, углов места цели, угломера панорамы, отражателя панорамы и прямой наводки имитатора прицела наведения наводчика, а также имитаторы механизма поворота башни и привода вертикальной наводки орудия выполнены на базе многооборотных импульсных датчиков углового положения.