Устройство для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений

Полезная модель относится к области электроники и микроэлектроники и может быть использована в системах мониторинга подвижных и/или стационарных объектов, предназначенных для управления информацией о состоянии объекта и его местоположении и предоставления информации потребителю высокоточной координатно-временной информации о движении его транспортных средств с поддержкой функции видеонаблюдения за транспортным средством, а также для предоставления информации в диспетчерские центры о местонахождении и движении общественного или специального автотранспорта, в системах охраны личного транспорта, системах поиска угнанных автомобилей и других системах. Техническим результатом является упрощение и расширение функциональных возможностей. Устройство для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений, содержит управляющий микроконтроллер, видеодекодер, видеокамеры, блок обработки видеоизображений, постоянное и динамическое запоминающие устройства, часы реального времени. Управляющий микроконтроллер снабжен портом программирования, портом приема/передачи данных для приема управляющих команд от внешних устройств и передачи данных потребителю, Блок обработки видеоизображений выполнен в виде контроллера видеоинтерфейса. Связи между блоками, входящими в состав устройства выполнены так, как указано в материалах заявки. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Полезная модель относится к области электроники и микроэлектроники и может быть использована в системах мониторинга подвижных и/или стационарных объектов, предназначенных для управления информацией о состоянии объекта и его местоположении и предоставления потребителю высокоточной координатно-временной информации о движении его транспортных средств с поддержкой функции видеонаблюдения за транспортным средством, а также для предоставления информации в диспетчерские центры о местонахождении и движении общественного или специального автотранспорта, в системах охраны личного транспорта, системах поиска угнанных автомобилей и других системах.

Известно устройство, предназначенное для предоставления информации, связанной с изображением, пользователю, и подвижный терминал, предназначенный для этого (патент RU 2391797 С2, (САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС КО, ЛТД), H04W 4/29, 27.08.2009), которое содержит пользовательский интерфейс, контроллер, память, дисплей, устройство распознавания образов и символов изображения, полученного от фотокамер и подвижный терминал, который фотографирует конкретное изображение и передает сфотографированное изображение в информационный сервер, распознающий образы или символы изображения из принятого изображения и ищет информацию, связанную с образами или символами изображения. Информационный сервер включает базу данных для запоминания изображений, образов или символов изображений и информацию, связанную с образами или символами изображений, полученных от подвижного терминала, и ищет в базе данных информацию, связанную с изображением. Информационный сервер передает найденную информацию в подвижный терминал, который отображает принятую информацию для пользователя.

Недостатком указанного устройства является отсутствие возможности фотографирования объекта в автоматическом режиме при наступлении определенных событий, наложения на фотоснимок географических координат фотографируемого объекта в момент съемки и осуществления точной временной привязки момента времени фотографирования объекта.

Наиболее близким техническим решением к полезной модели является устройство обработки видеоизображений (патент RU 101556 U1, (ОФО «НАУЧНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ»), G06T 1/00, 20.01.2011). Данное устройство содержит первый процессор, динамическое запоминающее устройство (ОЗУ), последовательное постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), интерфейс Ethernet, причем первый процессор соединен с входом-выходом ОЗУ, программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), выполняющую функции исправления геометрических искажений, буферизации видео и детектора движения, второе ОЗУ, системный контроллер, часы реального времени, твердотельный носитель информации, микроконтроллер, преобразователи напряжения, мезонин, являющийся модулем расширения, преобразователи интерфейсов, преобразователь уровня. Процессор выполнен мультимедийным, вход-выход которого соединен через интерфейс Ethernet с соответствующим преобразователем интерфейса и образует соответствующий вход-выход блока обработки видеоизображений для подключения к внешним устройствам. Входы видеодекодера образуют входы блока обработки видеоизображений для подключения к видеокамерам. Входы преобразователей напряжения образуют входы блока обработки видеоизображений для подключения к бортовому оборудованию. Входы-выходы ПЛИС соединены с входом-выходом второго ОЗУ, мультимедийного процессора, микроконтроллера и входом-выходом мезонина. Входы ПЛИС соединены с выходом видеодекодера и выходом системного контроллера. Часы реального времени соединены с мультимедийным процессором. Два входа микроконтроллера соединены соответственно с выходом мультимедийного процессора и выходом преобразователя напряжения. Микроконтроллер через цифровой вход соединен с выходом преобразователя уровня, вход которого образует вход блока обработки видеоизображений для записи параметрической информации, входы-выходы микроконтроллера через дополнительные интерфейсы соединены с соответствующими преобразователями интерфейсов и образуют соответствующие входы-выходы блока обработки видеоизображений для записи параметрической информации.

Недостатком известного устройства является сложность его архитектуры, излишняя избыточность, ограниченные функциональные возможности, так как устройство не обеспечивает подключение внешних дискретных датчиков, прием и обработку NMEA-данных, выбор видеокадров, сделанных при совершении определенных событий, вызывающих фотосъемку, выполнение съемки с заданным сценарием съемки.

Техническим результатом является упрощение и расширение функциональных возможностей, т.к. обеспечивается возможность настройки (выбора) событий, вызывающих съемку, а в случае свершения выбранного события, выполнения съемки с заданным сценарием съемки.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений, содержащем управляющий микроконтроллер, видеодекодер, входы которого подключены к выходам видеокамер, а выход - к блоку обработки видеоизображений, постоянное запоминающее устройство, динамическое запоминающее устройство, часы реального времени, управляющий микроконтроллер снабжен портом программирования, портом приема/передачи данных для приема управляющих команд от внешних устройств и передачи данных потребителю, блок обработки видеоизображений выполнен в виде контроллера видеоинтерфейса, последовательный порт которого подключен к динамическому запоминающему устройству и ко второму последовательному порту управляющего микроконтроллера, первый последовательный порт которого соединен с последовательным портом видеодекодера, а третий последовательный порт управляющего микроконтроллера подключен к постоянному запоминающему устройству, первый вход управляющего микроконтроллера подключен к выходу часов реального времени, первый и второй выходы указанного микроконтроллера соединены с входами блоков индикации и звуковой сигнализации, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью реализации функции компрессии снимков, настройки событий и формирования команд, вызывающих съемку, передачи фотоснимков во внешние устройства, а контроллер видеоинтерфейса выполнен с возможностью реализации функции формирования снимков из видеокадров в зависимости от сценария съемки.

Кроме того, в устройстве управляющий микроконтроллер снабжен портом приема навигационных параметров.

Отличием данного устройства является то, что в него введен модуль дискретных входов, выходы которого соединены со входами управляющего микроконтроллера.

Кроме того, в устройстве видеодекодер содержит последовательно соединенные мультиплексор видеовходов, на входы которого поступают сигналы с выходов видеокамер, усилитель с автоматическим регулированием усиления (АРУ), аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блок разделения сигналов яркости и цветности, последовательно соединенные селектор разделения данных активного видео и дополнительных данных, блок интерфейсов управления видеодекодером, формирователь синхроимпульсов, вход/выход которого соединен с входом/выходом блока фазовой автоподстройки частот (ФАПЧ), вход которого соединен со вторым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, третий выход которого соединен с управляющим входом указанного усилителя, четвертый выход - со вторым входом блока разделения яркости и цветности, а последовательный порт блока интерфейсов управления видеодекодером совместно с последовательным портом мультиплексора образуют последовательный порт видеодекодра, блоки обработки сигналов яркости и сигналов цветности, входы которых соединены соответственно с выходами блока разделения сигналов яркости и цветности, при этом второй вход блока обработки сигналов цветности соединен с пятым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, выходы блоков обработки сигналов яркости и цветности соединены с входами формирователя сигналов цифрового видео, выход которого образует выход видеодекодера, второй выход блока обработки сигналов яркости соединен с входом селектора разделения активного видео и дополнительных данных, вторым выходом подключенного к третьему входу формирователя сигналов цифрового видео.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений.

На фиг.2 - блок схема видеодекодера.

Устройство для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений содержит управляющий микроконтроллер 1, блок индикации 2, звуковой сигнализатор 3, модуль 4 дискретных входов, постоянное запоминающее устройство (FLASH-память) 5, динамическое запоминающее устройство (динамическая память) 6, часы 7 реального времени, батарею 8 часов реального времени (КТС), шину 9 памяти, видеодекодер 10, контроллер 11 видеоинтерфейса, стабилизатор 12 питания, порт 13 приема/передачи данных, порт 14 программирования, порт 15 приема навигационных данных, стабилизатор 16 питания, первую видеокамера 17, вторую видеокамеру 18.

Микроконтроллер 1 (фиг.1) оборудован портом 14 для программирования микроконтроллера 1, портом 13 приема/передачи данных и портом 15 приема навигационных данных. Первый и второй выходы микроконтроллера 1 подключены к блоку индикации 2 и блоку звукового сигнализатора 3 соответственно, а первый вход микроконтроллера 1 подключен к выходу часов реального времени 7, вход которого подключен к батарее 8 питания часов реального времени. Выходы первой и второй видеокамер 17, 18 подключены соответственно к первому и второму входам видеодекодера 10, последовательный порт которого подключен к первому последовательному порту микроконтроллера 1, а выход видеодекодера 10 подключен ко входу контроллера видеоинтерфейса 11, последовательный порт которого подключен ко второму последовательному порту микроконтроллера 1, к третьему последовательному порту которого подключена FLASH-память 5, и к динамической памяти 6. Выходы стабилизатора 12 источника питания подключены ко входам питания микроконтроллера 1, видеодекодера 10, контроллера видеоинтерфейса 11 и стабилизатору 16 питания видеокамер, выходы которого подключены к входам питания видеокамер 17 и 18 соответственно.

Видеодекодер 10 содержит мультиплексор 19 (фиг.2), блок 20 фазовой автоподстройки частот (ФАПЧ), усилитель 21 с автоматическим регулированием усиления, формирователь 22 синхроимпульсов, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 23, блок 24 интерфейсов управления видеодекодеров, блок 25 разделения сигналов яркости и цветности, блоки 26 и 27 обработки сигналов яркости и сигналов цветности, соответственно, сигнализатор 28 разделения данных активного видео и дополнительных данных, формирователь 29 сигналов цифрового видео (сигналов шины ВТ.656); при этом последовательно соединены между собой мультиплексор 19, на входы которого поступают сигналы с выходов видеокамер 17, 18, усилитель 21, АЦП 23, блок 25; последовательно соединены между собой селектор 28, блок 24 интерфейсов, формирователь 22 синхроимпульсов, вход/выход которого соединен с входом/выходом блока 20 (ФАПЧ), вход которого соединен со вторым выходом блока 24 интерфейсов, третий выход которого соединен с управляющим входом усилителя 21, четвертый выход - со вторым входом блока 25, а последовательный порт блока 24 интерфейсов совместно с последовательным портом мультиплексора образуют последовательный порт видеодекодра. Входы блоков 26 и 27 соединены, соответственно, с выходами блока 25. Второй вход блока 27 обработки сигналов цветности соединен с пятым выходом блока 24 интерфейсов. Выходы блоков 26, 27 соединены с входами формирователя 29, выход которого образует выход цифрового видео (шина ВТ.656) видеодекодера 10. Второй выход блока 26 соединен с входом селектора 28, вторым выходом подключенного к третьему входу формирователя 29.

Устройство работает следующим образом

Со стабилизатора 12 питания напряжение подается на микроконтроллер 1, видеодекодер 10, контроллер видеоинтерфейса 11 и стабилизатор 16 питания видеокамер 17 и 18, с которого подается напряжение, необходимое для работы видеокамер 17 и 18, подключенных к аналоговым видеовходам видеодекодера 10. После подачи питающего напряжения микроконтроллер 1 производит самодиагностику и диагностику подключенных к нему устройств и передает в блок индикации 2 и на блок 3 звуковой сигнализации сигналы об успешных/отрицательных результатах прохождения теста самодиагностики. В случае успешного прохождения теста самодиагностики, микроконтроллер переходит в рабочий режим работы. От каждой видеокамеры 17, 18 аналоговый композитный видеосигнал стандарта PAL, в котором содержится информация о трех составляющих видеосигнала Y, U и V, поступает на вход видеодекодера 10. Сигнал Y представляет яркость картинки и включает синхронизирующие импульсы, то есть является сигналом монохромного (черно-белого) видеоизображения. Сигналы U и V представляют тон и насыщенность, то есть несут информацию о цвете. Сигнал Y является основным, а сигналы U, V примешиваются к сигналу Y.

Работой устройства управляет программное обеспечение, которое хранится в энергонезависимой памяти микроконтроллера 1. В зависимости от настройки, устройство обеспечивает выполнение следующих функций:

а) захват и оцифровка одного или нескольких видеокадров по событию. Событиями являются:

- изменение состояния дискретных входов;

- поступление управляющей команды через порт приема/передачи данных;

- истечение времени, заданного таймером микроконтроллера;

б) хранение оцифрованных видеокадров на карте памяти или в энергонезависимой памяти устройства;

в) сжатие и передачу оцифрованных видеокадров потребителю;

г) выполнение съемки с заданным сценарием съемки при наступлении событий для съемки, а именно:

- однократный снимок;

- серия из N снимков с М-периодичностью;

- непрерывная съемка с К-периодичностью (пока дискретный вход 1(2) находится в состоянии X).

д) визуальную индикацию режимов работы устройства при помощи световых индикаторов;

е) звуковую сигнализацию при включении и захвате видеокадров от внешних видеокамер;

ж) индикацию аварийных режимов работы устройства;

з) отображение служебной информации в сохраненных видеокадрах (событие для выполнение съемки, время и дата съемки, НП в момент съемки).

Настройка режимов работы осуществляется путем подачи команд управления, которые поступают по цифровому интерфейсу на порт 16 программирования и сохраняются в энергонезависимой памяти управляющего микроконтроллера 1. Кроме приема управляющих команд через порт 14 программирования, управляющий микроконтроллер 1 может принимать управляющие команды от внешних устройств, (абонентского терминала, интерфейса пользователя и др.), поступающие через порт 13 для приема данных.

Видеодекодер 10 осуществляет преобразование этих сигналов в цифровые видеосигналы формата ВТ.656, то есть происходит оцифровка видеокадров из потока аналогового видео в соответствии с цифровым форматом ВТ.656. Использование в качестве цифрового формата формат ВТ.656, широко используемого в бытовой видеоаппаратуре, позволяет унифицировать межмодульный аппаратный интерфейс между видеодекодером 10 и контроллером 11 видеоинтерфейса, обеспечивая повышение уровня интеграции и возможность дальнейшего совершенствования на аппаратном уровне.

Мультиплексор 19 (фиг.2) видеодекодера 10 осуществляет переключение по времени входящих видеосигналов с видеокамер 17, 18 к единичной выходной линии с помощью цифровой команды, получаемой от управляющего микроконтроллера 1. Таким образом, видеодекодер 10 осуществляет поочередный захват аналоговых видеокадров с двух аналоговых видеокамер и преобразует их в цифровое видео стандарта ВТ.656. Далее выбранный сигнал поступает на усилитель 21.

После усилителя 21 композитный аналоговый видеосигнал поступает на девятиразрядный АЦП 23, осуществляющий операции дискретизации, квантования и кодирования. Частота квантования 27МГц, привязанная к частоте строчной развертки, формируется в блоке 20 фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) на основе сигнала 14,31818 МГц. Таким образом, композитный аналоговый видеосигнал сначала преобразуется в цифровую форму, а уже затем, из полученной цифровой формы в блоке 25 производится выделение сигнала яркости и двух цветоразностных сигналов.

После разделения полученного цифрового видеосигнала в блоке 25 на две составляющие, каждая из этих составляющих поступает в свой блок обработки. В блоке 26 обработки сигнала яркости и в блоке 27 обработки сигнала цветности происходит дополнительная цифровая обработка с целью устранения артефактов декодирования и улучшения качества сигналов яркости и цветоразностных сигналов. Обработанные сигналы поступают на формирователь 29 сигналов шины ВТ.656. Выходной порт формирователя 29 может выдавать сигналы в формате восьми разрядов 4:2:2 с отдельными сигналами синхронизации или же восьми-разрядные сигналы формата ВТ.656 со встроенной синхронизацией. Полученный в результате декодирования выходной видеосигнал в цифровом формате ВТ.656 поступает на вход контроллер 11 видео интерфейса.

Управление работой видеодекодера 10 осуществляет микроконтроллер 1, для подключения которого в видеодекодере 10 имеется последовательный порт (встроенный управляющий интерфейс I2C).

При наличии питания, видеокамеры 17 и 18, видеодекодер 10 и контроллер 11 видеоинтерфейса осуществляют съемку и преобразование непрерывно, записывают кадры в динамическую память 6, которые периодически стираются и обновляются.

Работой контроллера 11 видеоинтерфейса управляет микроконтроллер 1. Управление заключается в том, что в зависимости от текущей конфигурации (значений параметров управляющих команд, а именно событий, вызывающих съемку), микроконтроллер 1 выдает команду контроллеру 11 видеоинтерфейса о необходимости выполнить снимок из видеокадров, хранящихся в динамической памяти 6. Кроме этого, микроконтроллер 1 в зависимости от текущей конфигурации (значений параметров управляющих команд, а именно сценария съемки) выдает команду контроллеру 11 видеоинтерфейса о количестве необходимых снимков, полученных из видеокадров, хранящихся в динамической памяти 6.

После того, как из текущего ряда видеокадров был сделан снимок, контроллер 11 видеоинтерфейса присваивает имя данному снимку и добавляет в снимок информацию о событии, на основании которого из последовательности видеокадров, хранящихся в динамической памяти 6, был выбран определенный кадр.

Хранение видеокадров в динамической памяти 6 осуществляется в отдельной ее области и происходит циклически, т.е. происходит постоянная замена старых видеокадров новыми, при этом, управляющий микроконтроллер 1 производит постоянный отбор видеокадров, если присутствовали условия для этого отбора, т.е. при условии наступления событий для съемки.

По шине памяти 9 снимки поступают в буфер снимков, который расположен в разделе динамической памяти 6, предназначенном для хранения снимков. Из динамической памяти 6 снимки поступают в управляющий микроконтроллер 1, где осуществляется компрессия (сжатие) снимков в формат JPEG и добавление в файл снимка текстовой информации о текущих навигационных параметрах, текущем времени и дате. Компрессия (сжатие) снимков в формат JPEG происходит в следующей последовательности:

Исходное изображение разбивается на матрицы 8х8 и из каждой матрицы формируют три рабочих матрицы с применением дискретно косинусоидального преобразования по восемь бит отдельно для каждой компоненты; осуществляют квантование (деление рабочей матрицы на матрицу квантования поэлементно); переводят матрицы 8х8 в 64-элементный вектор при помощи "зигзаг" - сканирования; осуществляют свертку вектора с помощью алгоритма группового кодирования и получение наборов значений пар типа (пропустить, число), где "пропустить" является счетчиком пропускаемых нулей, а "число" - значение, которое необходимо поставить в следующую ячейку. Так, вектор 423000-200001 будет свернут в пары (0,42) (0,3) (3,-2) (4,1); осуществляют свертку получившихся пар кодированием.

Таким образом, данный метод компрессии позволяет сжимать некоторые изображения в микроконтроллере в 10-15 раз без серьезных потерь.

Навигационные параметры, текущее время и дату управляющий микроконтроллер 1 получает от внешних устройств за счет наличия порта 13 приема/передачи. Кроме того, навигационные параметры от навигационного приемника могут быть получены по протоколу NMEA через порт 15 приема навигационных данных. Текущую дату и время можно также задать при помощи управляющих команд в интерфейсе пользователя и передать в управляющий микроконтроллер 1 через порт 14 программирования, подключенный к микроконтроллеру 1. Текущее время и дата сохраняется в часах 7 реального времени и автоматически корректируется при работе устройства, а именно при поступлении от внешних устройств или навигационного приемника достоверных текущих навигационных параметров. Для сохранения текущего времени и даты в часах 7 реального времени при отключении внешнего электропитания используется батарея 8 питания часов реального времени.

После того, как управляющий микроконтроллер 1 произвел компрессию снимка в формате JPEG, а в снимок была добавлена текстовая информация о текущем времени, текущих навигационных параметрах, имени снимка и событии, при котором был осуществлен захват видеокадра, файл снимка по шине 9 памяти поступает в раздел динамической памяти 6, предназначенный для хранения файлов снимков, а затем файл снимка поступает во FLAS-память 5 и на внешнюю SD-карту.

Файлы снимков, хранящиеся во FLAS-памяти 5, через управляющий микроконтроллер 1 по порту 13 приема/передачи данных поступают во внешнее устройство при условии готовности внешнего устройства принять файлы снимков; при неготовности внешнего устройства файлы снимков сохраняются во FLAS-памяти 5.

Управляющий микроконтроллер управляет работой модуля дискретных входов 4.

Модуль 4 дискретных входов представляет собой пороговое устройство, которое позволяет с высокой точностью настроить пороги и уровни срабатывания дискретных входов и соответственно сформировать событие съемки - съемка при активации/деактивации дискретных входов. Второй вход и третий выход микроконтроллера 1 подключены к выходу и третьему входу модуля 4 дискретных входов, на первый и второй входы которого подаются внешние аналоговые сигналы. На входы модуля 4 дискретных входов могут быть поданы сигналы с уровнями напряжений в диапазоне от 1 до 50 В. Управляющий микроконтроллер позволяет установить напряжение верхнего порога, напряжение нижнего порога, выбор активного уровня (высокий/низкий уровень) дискретного входа и постоянную времени фильтра. Активный уровень дискретного входа это соответствие между низким/высоким уровнем напряжения на дискретном входе и состоянием дискретного входа вкл/выкл. Например, если у дискретного входа низкий уровень, то дискретный вход будет активным при низком уровне напряжения на входе, если у дискретного входа высокий уровень, то дискретный вход будет активным при высоком уровне напряжения на входе.

Постоянная времени цифрового фильтра модуля дискретных входов применяется для согласования срабатывания модуля 4, с характеристиками поданного на него входного сигнала. Цифровой фильтр предотвращает ложные срабатывания при работе с входными сигналами, имеющими шум, дребезг контактов.

К модулю дискретных входов подключают различные датчики, например, концевой датчик открытия/закрытия двери. В этом случае устройство работает следующим образом. При открытии двери происходит размыкание концевого датчика, а следовательно напряжение на одном дискретном входе модуля дискретных входов 4 понизится ниже допустимого (нижнего) порога срабатывания дискретного входа и произойдет активация дискретного входа по нижнему порогу срабатывания. При закрытие двери, произойдет замыкание концевого датчика, а следовательно возрастание напряжения на втором дискретном входе выше допустимого (верхнего) порога срабатывания и произойдет активация второго дискретного входа. Таким образом при подключении к двум дискретным входам модуля дискретных входов 4, концевого датчика и соответствующей настройки срабатывания дискретных входов (верхний и нижние пороги) можно получить фотографии объекта в момент открытия и закрытия двери с привязкой по времени возникновения данных событий.

Блок 2 индикации и блок 3 звукового сигнализатора в рабочем режиме работы осуществляют информирование пользователя о действиях, которые в текущий момент времени происходят: подтверждение готовности к работе после включения; передача/прием файла снимка или конфигурационного файла; чтение/запись файла во Flash-память; звуковые сигналы начала съемки; обновление внутреннего ПО; неисправность.

Таким образом, в устройстве обеспечиваются следующие функции:

- наличие отдельного порта обеспечивает прием навигационных данных (NMEA);

- наличие дискретных входов позволяет осуществлять фотосъемку в зависимости от их текущего состояния;

- возможность обеспечения широкого спектра настроек событий, вызывающих съемку;

- возможность сохранения из всего потока видеокадров, только видеокадров ассоциируемых с определенными событиями, вызывающих фотосъемку;

- передача файлов с фотоснимками на внешние устройства;

- возможность конфигурирования устройства не отдельными командами, а специальным конфигурационным файлом, где прописана вся настройка, так же и прием конфигурационного файла с устройства;

- возможность выполнения съемки с заданным сценарием съемки:

однократный снимок; серии снимков; непрерывная съемка.

- возможность подключения внешнего интерфейса для настройки устройства и обновления программного обеспечения (ПО).

Наличие отдельного порта для приема навигационных данных (NMEA) позволяет кроме наложения текущих даты и времени на сделанный снимок накладывать так же текущие географические координаты, скорость и направление движения, что в свою очередь увеличивает информативность снимка и предоставляет пользователю больше возможностей при использовании полученных видеоматериалов.

Наличие дискретных входов и возможность осуществлять фотосъемку в зависимости от их текущего состояния, а так же выбор событий, вызывающих съемку и возможность выбора сценария съемки при выполнении съемки по выбранному событию снизить потребление электроэнергии, что в свою очередь увеличивает время автономной работы устройства при его работе от аккумулятора, кроме этого происходит исключение массива излишне-избыточной информации (ненужных снимков), следовательно, время на обработку получаемой от устройства информации уменьшается, и, тем самым, повышается оперативность обработки полученных данных.

Возможность подключения внешней консоли для настройки устройства и обновления программного обеспечения и возможность конфигурирования устройства не отдельными командами, а специальным конфигурационным файлом, где прописана вся настройка, так же и прием конфигурационного файла с устройства повышает удобство в эксплуатации и сокращает время на настройку устройства.

1. Устройство для обработки аналоговых изображений и хранения и выдачи потребителю оцифрованных изображений, содержащее управляющий микроконтроллер, видеодекодер, входы которого подключены к выходам видеокамер, а выход - к блоку обработки видеоизображений, постоянное запоминающее устройство, динамическое запоминающее устройство, часы реального времени, отличающееся тем, что управляющий микроконтроллер снабжен портом программирования, портом приема/передачи данных для приема управляющих команд от внешних устройств и передачи данных потребителю, блок обработки видеоизображений выполнен в виде контроллера видеоинтерфейса, последовательный порт которого подключен к динамическому запоминающему устройству и ко второму последовательному порту управляющего микроконтроллера, к третьему последовательному порту которого подключено постоянное запоминающее устройство, первый последовательный порт управляющего микроконтроллера соединен с последовательным портом видеодекодера, первый вход управляющего микроконтроллера подключен к выходу часов реального времени, первый и второй выходы указанного микроконтроллера соединены с входами блоков индикации и звуковой сигнализации, при этом микроконтроллер выполнен с возможностью реализации функции компрессии снимков, настройки событий и формирования команд, вызывающих съемку, передачи фотоснимков во внешние устройства, а контроллер видеоинтерфейса выполнен с возможностью реализации функции формирования снимков из видеокадров в зависимости от сценария съемки.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что управляющий микроконтроллер снабжен портом приема навигационных параметров.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что введен модуль дискретных входов, выходы которого соединены со входами управляющего микроконтроллера.

4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что видеодекодер содержит последовательно соединенные мультиплексор видеовходов, на входы которого поступают сигналы с выходов видеокамер, усилитель с автоматическим регулированием усиления, аналого-цифровой преобразователь, блок разделения сигналов яркости и цветности, последовательно соединенные селектор разделения данных активного видео и дополнительных данных, блок интерфейсов управления видеодекодером, формирователь синхроимпульсов, вход/выход которого соединен с входом/выходом блока фазовой автоподстройки частот, вход которого соединен со вторым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, третий выход которого соединен с управляющим входом указанного усилителя, четвертый выход - со вторым входом блока разделения яркости и цветности, а последовательный порт блока интерфейсов управления видеодекодера совместно с последовательным портом мультиплексора образуют последовательный порт видеодекодра, блоки обработки сигналов яркости и сигналов цветности, входы которых соединены соответственно с выходами блока разделения сигналов яркости и цветности, при этом второй вход блока обработки сигналов цветности соединен с пятым выходом блока интерфейсов управления видеодекодером, выходы блоков обработки сигналов яркости и цветности соединены с входами формирователя сигналов цифрового видео, выход которого образует выход видеодекодера, второй выход блока обработки сигналов яркости соединен с входом селектора разделения активного видео и дополнительных данных, вторым выходом подключенного к третьему входу формирователя сигналов цифрового видео.