Манипулятор передвижной
Полезная модель относится к горной промышленности, а именно к установкам, которыми осуществляется перемещение, ориентация и крепление бурового станка в шахтной выработке при бурении скважин в горном массиве.
Технической задачей настоящей полезной модели является механизация операций транспортировки, крепления и пространственной ориентации бурового станка в горной выработке и как следствие повышение производительности труда при проведении буровых работ.
Манипулятор содержит две платформы, две гидравлические распорные стойки, которые переводятся из транспортного положения в рабочее посредством двух домкратов двухстороннего действия, опорно-поворотное устройство, служащего для ориентации бурового станка на забой, траверсу с распорным винтом, пульт управления и гидравлическую лебедку.
Предполагаемая полезная модель относится к горной промышленности, а именно к установкам, которыми осуществляется перемещение, ориентация и крепление бурового станка в шахтной выработке при бурении скважин в горном массиве.
Известно подземное бурение скважин станками, закрепленными в выработке распорными стойками. Нижние концы стоек заводятся в гнезда рамы, а верхние - упираются в верхняки крепи выработок (М.С.Савохин, Б.А.Катанов и др. Буро-сбоечные машины и буровой инструмент. Госгортехиздат, 1962; стр.8, рис.1; стр.33, рис.24; стр.40, рис.30). Недостатком известной конструкции является ненадежное закрепление буровых станков в выработке и применение ручного труда при монтаже и демонтаже распорных стоек.
Из известных технических решений наиболее близким к заявляемому объекту является буровой станок СБГ - 200 (Машины и инструменты для бурения скважин в угольных шахтах / М.С.Савохин, Б.А.Катанов и др. М.: Недра, 1972, стр.31-34, рис 16, 17), выбранный в качестве прототипа. Этот станок содержит вращатель, четыре гидроцилиндра подачи бурового инструмента на забой, траверсу с закрепленными на ней консольно направляющими и две распорные стойки. Монтаж и крепление данного бурового станка происходит следующим образом. Распорные стойки устанавливаются и раскрепляются в горной выработке вручную с учетом необходимого направления бурения. Затем, при помощи ручной лебедки, буровой станок поднимается и крепится к распорным стойкам. Недостатком известного бурового станка является применение ручного труда на всех фазах транспортировки, монтажа и демонтажа, и как следствие, низкая производительность труда.
Технической задачей настоящей полезной модели является полная механизация операций транспортировки, крепления и пространственной ориентации бурового станка в горной выработке и как следствие повышение производительности труда при проведении буровых работ.
Решение указанной технической задачи достигается тем, что в конструкцию манипулятора введены две гидравлические распорные стойки, которые переводятся из транспортного в рабочее положение посредством двух домкратов двустороннего действия и двух рычагов, которые шарнирно крепятся к опорно-поворотному устройству.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на рисунке 1 изображен манипулятор в соединении с буровым станком и маслостанцией при перемещении в горной выработке; на рисунке 2 изображен манипулятор в рабочем положении - при бурении скважины буровым станком.
Манипулятор с установленным на нем буровым станком в соответствии с рисунком 1 включает в себя: платформу 1, сцепленную с платформой 2, где устанавливается маслостанция. Перемещение оборудования осуществляется гидравлической лебедкой 3. Буровой станок установлен непосредственно на гидравлических распорных стойках 4, которые располагаются в направляющих 5. Направляющие 5 крепятся к рычагам 6, которые шарнирно закреплены к опорно-поворотному устройству 7. Рычаги 6 и вместе с ними гидростойки 4 приводятся в вертикальное положение посредством гидродомкратов 8. На верхних концах распорных стоек 4 расположена траверса 9 с распорным винтом и опорой. Блок роликов 10 позволяет осуществлять изменение направления перемещения манипулятора. Управление манипулятором осуществляется с выдвижного пульта 11, который крепится к подставке 12. На подставку 12 опираются гидростойки 4 в транспортном положении.
Такая конструкция позволяет переводить стойки, совместно с закрепленным на них буровым станком, из транспортного положения в рабочее, ориентировать буровой станок в требуемом направлении и производить распор гидростоек между почвой и кровлей горной выработки.
Работа манипулятора происходит следующим образом. Манипулятор и закрепленное на нем оборудование при помощи гидравлической лебедки транспортируется к предполагаемому месту бурения. Гидростойки с закрепленным на них буровым станком при помощи домкратов поднимаются до вертикального положения, после чего осуществляется поворот бурового станка в направлении на забой. Распор гидростоек производится между почвой и кровлей выработки, посредством распорного винта, расположенного на траверсе, и домкратов гидростоек. После проведения распора буровой станок может быть ориентирован в вертикальной плоскости на требуемый угол. Приведение манипулятора в транспортное положение происходит в обратной последовательности.
Описанная выше полезная модель позволяет существенно повысить эффективность ведения буровых работ в подземных условиях за счет сокращения времени на транспортировку, монтаж и крепление бурового оборудования.
Описанная выше полезная модель позволяет существенно повысить эффективность ведения буровых работ в подземных условиях за счет сокращения времени на транспортировку, монтаж и крепление бурового оборудования.
Манипулятор передвижной, включающий в себя две платформы, две гидравлические распорные стойки, закрепленные на опорно-поворотном устройстве и приводящиеся в рабочее положение двумя домкратами, отличающийся тем, что буровой станок крепится непосредственно к этим стойкам и не требует монтажно-демонтажных работ при переводе оборудования из транспортного положения в рабочее и из рабочего в транспортное.
