Устройство для реверсивного управления шаговыми двигателями

О Г1 И С A H И E " 455439

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимюских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 29.11.72 (21) 1851415/24-7 с присоединением заявки %в (32) Приоритет—

Опубликовано 30.12.74, Бюллетень Ж 48

Дата опубликования описания 16.06.75 (51) М.Кл. Н 02р 7/62

Государотвеииый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.58 (088.8) -». Л; 1

И. И. Мешечкин и В. В. Виноградов 1:-,;;;",,, о; т .;-- ;.-т;1 - :- "- (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Известно устройство для реверсивного управлеиия шаговыми двигателями, содержащее общий для всех двигателей формирователь серий импульсов, приемные репистры с весовыми вентилями, подключенными к их выходам, знакоуправляемые вентили и коммутаторы обмоток шаговых двигателей.

В описываемом устройстве с целью упрощен ия и повышения надежности указанные коммутаторы выполнены нереверсивными и введены схемы запрета, выходы которых соединены со входами коммутаторов, информационные входы связаны с выходами весовых вентилей, а блокирующие входы через знакоуправляемые вентили — с выходом формирователя серий импульсов.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство включает в себя шаговый двигатель 1, нереверсивные коммутаторы 2 обмото|к шагового двигателя, схемы запрета 3, весовые 4 и знаковые 5 вентили, приемные регистры 6 триггеров, генератор 7 и формирователь серий импульсов 8.

Устройство работает следующим образом.

В требуемые по программе ЦВМ (или иного программ ного устройства) каналы (репистры) устройства записывается код числа шагов и знак направления вращения исполнительного шагового двигателя. Затем по отдельной

t<0xIBlH е заllh ct аpTñh форMпpоBаTc . tt> 8. Последний из непрерывной последовательности импульсов генератора 7 вырабатывает (выделяет) калиброванные по двоичному закону ве5 совые серии импульсов. Эти серии, содержащие 2о, 2, 22,.... 2" (где и-число разрядов кода в регистрах 6 без знакового разряда) неперекрывающ|ихся во времени импульсов, по раздельным шинам поступают парал1О лельно на соответствующие пм весовые вентили 4, управляемые разрядными триггерами регистров 6. С другого выхода на вентили 5, управляемые знаковыми триггерами регистров 6, с формирователя 8 поступает паралj5 лельно во все каналы серии из пг — 2 (где пг-число тактов коммутации шагового двигателя) импульсов. Выработка этой серии сопутствует каждому импульсу пз калиброванных серий и по времени заключена внутри

20 длительности этого импульса со сдвигом относптельно его фронтов, равным длительности импульсов в серии из (гп — 2) импульсов.

Вентили 4 осуществляют операцию логического умножения каждой калиброванной

25 серии и значения соответствующего ей разряда регистров G, а вентили 5 осуществляют ту жс операцию, но с серией из (п — 2) импульсов и значением знакового разряда регистров 6. Если результат операции, выполняемой

Зо вентилем 5, равен «О» (знак положительный), 455439

Предмет изобретен ия

Составитель 3. Горник

Техред Т. Курилко

Корректор А. Галахова

Редактор В. Левитов

Заказ 1736 Изд. М. 2010 Тираж 722

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

МОТ, Загорский филиал

3 то схема 3 осуществляет операцию лопического суммирования только калиброванных серий импульсов. С выхода схемы 3 lа нереверсивный коммутатор 2 в этом случае поступают одиночные импульсы унитарного (числоимпульсного) кода, и каждый из этих импульсов переключает коммутатор, обеспечивая поворот шагового двигателя,на один шаг в одну и ту же сторону. Если же через вентиль 5 проходит серия из (т — 2) импульсов (знак отрицательный и значение операциями «1»), то результат логического суммирования а схеме 3 будет представлять последовательность серий уже из (nz — 1) импульсов, поскольку каждый импульс из калиброванных серий, поступающий на вход схемы 3, будет на выходе ее раздроблен по времени серией блокирующих (m — 2) импульсов. Каждая серия из (т — 1) импульсов переключ|ит коммутатор в состояние, соответствующее повороту шагового двигателя на один шаг, но уже в противоположном направлении, поскольку период следования (m — 1) импульсов выбирается значительно меньше, чем время отработки одного шага. В этом случае шаговый двигатель в силу своей инерционности будет реагировать лишь на последний импульс серии, что соответствует переключению коммутатора на один шаг в противоположном прямому направлении.

Устройство выключается после прохождения всех серий импульсов. Для этого формирователь 8 в конце цикла своей работы вырабатывает сигнал, стирающий содержимое регистров 6 по сбросовым вxîäàì последних.

Выполнение коммутаторов обмоток шаговых д вигателей в описываемом устройстве нереверси вными позволяет упростить его и повысить надежность работы особенно при зна10 чительном числе тактов ком»мутации и двигателей.

Устройство для реверсивного управления щаговыми двигателями, содержащее общий для всех двигателей формирователь серий импульсов, приемочные регистры с весовым и вен20 гилями, подключенными к их выходам, знакоуправляемые вентили и коммутаторы обмоток шаговых двигателей, отличающееся тем, что с целью его упрощения и повышения надежности работы, в устройство введены схемы запрета, выходы которых соединены со входами коммутаторов, выполненных нереверсивными, информационные входы связаны с выходами весовых вентилей, а блокирующие входы через знакоуправляемые вентили — с выходом

30 формирователя серий импульсов.