Транзисторный коммутатор

I88756

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Кл. 42m, 14

3 а явлено 10.111.1965 (№ 946192/26-24) с присоединением заявки №

МПК 6 06f

УДК 681.142.07;

:621.316.3 (088.8) Приоритет

Опубликовано 01.Х1.1966. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 16.XII.1966

Ковлитет по делзтл изобретений и открытий при Совете ГЛинистров

СССР

Автор изобретения

1О. C. Смирнов

Заявитель

ТРАНЗИСТОРНЫЙ КОММУТАТОР

Известны транзисторные коммутаторы для реверсивного управления шаговым двигателем по четырехтактной схеме, содержащие распределитель управляющих импульсов на триггерах с обратными связями и выходные усилигели, коммутирующие обмотки управления шагового двигателя.

Предложенный коммутатор отличается ог известных тем, что в Heì обмотки управления шагового двигателя подключены в коллекторные цепи транзисторов триггеров, плечи которых выполнены по схеме составного ключа, причем коллекторы одних транзисторов соединены с нагрузкой через сопротивление, г коллекторы других транзисторов — непосредственно.

Это обеспечивает совмещение функций распределения и усиления управляющих импульсов, упрощение устройства, повышение его к, п. д, и надежности, На чертеже приведена принципиальная схема предложенного коммутатора.

Схема содержит два триггера На транзисторах 1 — 8, соединенных при помощи импульсно-потенциальных схем совпадения в кольцо.

Плечо каждого триггера выполнено по схеме

«составного» транзистора. Обмотки управления 9 — !2 шагового двигателя (111Д) включены в коллекторные цепи транзисторов триггеров.

Ток обмотки управления ШД проходит через коллекторные цепи обоих транзисторов плеча триггера, причем коллекторы транзисторов 1, 4, 5, 8 соединяются с нагрузкой через сопротивления 18, а коллекгоры транзисторов 2, 8, б, 7 — непосредственно. Такое включение обеспечивает устойчивый режим работы «составного» ключа прн изменениях т ока нагрузки, тем пер ату ры окружающей

10 среды и напряжения источника питания, поскольку в схеме существует положительная обратная связь по току нагрузки.

Режим отсечки «составного» ключа обеспечивается подачей положительного смещения

15 на базы транзисторов 2, 8, б, 7 через сопротивления 14. Смещение на оазы транзисторов

1, 4, 5, 8 поступает через диоды 15. Диоды 1б сбеспечивают замыкание э. д. с. самоиндукции, возникающей в обмотках управления

20 9 — 12 ШД в интервале отсечки коммутирующего транзистора.

Коммутатор работает следующим образом.

Предположим, что триггеры перед приходом входных импульсов находятся в таком состоя2s нии, что проводят ток транзисторы 1, 2 и

5, б, Приходящий на вход 17 положительный импульс через емкость 18 и открытый диод 19 поступает на базы транзисторов 1 и 2, которые этим импульсом запираются, а ключ на

30 транзисторах 8, 4 открывается за счет связи, 188756

Составитель Л. С. Захарова

Редактор Г. И. Карпас Техред Л. Бриккер Корректоры: А, М. Смак

Заказ 8852/18 ТиРаж 1075 ФоРмат бУм. 60;(90- /в Объем 0,16 изд. л, Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении:! открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2 существующей в триггере. На базу открытого ключа на транзисторах б, б этот- импульс не попадает, потому что диод 20 закрыт отриL,àòåëüíûM потенциалом с коллектора закрытого плеча на транзисторах 8, 4. Сопровождающие переход первого триггера изменения коллекторных потенциалов его плеч не влияют на распределение открытых и закрытых транзисторов во второй ячейке, изменяется только распределение потенциалов на входных диодах второго триггера. После прихода первого импульса проводят транзисторы 8, 4 и

5, б, и двигатель (на чертеже не показан) делает один шаг по часовой стрелке. Второй импульс на входе 17 через открытый диод 20 и емкость 21 поступает на базы транзи торов

5, б, и второй триггер перебрасывается.

На базы транзисторов 8 4 этот импульс не поступает, поскольку диод 22 закрыт отрицательным потенциалом ключа на тра- зпсторах 7, 8. После прихода второго импульса открыты ключи па транзисторах 8, 4 и 7, 8, и двигатель делает еще один шаг по часовой стрелке. С приходом третьего импульса откроется ключ на транзисторах 1, 2, а с приходом четвертого — на б, б, т. е. схема окажется в исходном состоянии. При поступлении положительных импульсов на вход 28 порядок переключения обмоток меняется на обратный, и двигатель отрабатывает шаги против часовой стрелки.

Предмет изобретения

10 Транзисторный коммутатор для реверсивного управления шаговым двигателем по четырехтактной схеме, содержащий триггеры с обратными связями, отличающийся тем, что, с целью совмещения в устройстве функций

15 распределения и усиления управляющих импульсов, упрощения ус гройства, повышения

cro к.п.д. и надежности, в цем обмотки управления шагового двигателя подключены в коллекторные цепи транзисторов триггеров, пле20 чи когорых выполнены r;o схеме составного ключа, причем коллекторы одних транзисторов соединены с нагрузкой через сопротивление, а коллекторы других транзисторов непо. средственно.