Способ управления двухфазным шаговым двигателем

О П И С А Н И Е пп 2560I6

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.07.67 (21) 1173998/24-7 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл.- "Н 02Р 8/00

Совета Министров СССР по делам изобретений к открытий (53) УДК 621.313.13-133. .3-525 (088.8) Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 20.04.76 (72) Авторы изобретения

Ю. С. Смирнов и А. Д. Родина (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ

ДВ И ГАТ ЕЛ ЕМ

Государственный комитет (23) Приоритет

Известны способы управления двухфазными щаговыми двигателями в следящих системах переменного тока, обеспечивающие подачу через коммутатор на фазы двигателя прямоугольного р азнополярного напряжения.

Предлагаемый способ управления позволяет существенно упростить следящую систему.

Это достигается тем, что к коммутатору подключают только одну фазу двигателя, в то время как на другую фазу подают непосредственно переменное опорное напряжение.

На чертеже приведена блок-схема следящей системы для осуществления предлагаемого способа управления.

От источника 1 переменное синусоидальное опорное напряжение подается на обмотку возбуждения датчика 2, электрически связанного с приемником 3. Если угловые положения вала датчика О,,- и вала приемника 0„, различны, то на выходе приемника 3 появится сигнал рассогласования х. После усилителя 4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подается опорное напряжение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управления коммутатором 7, который коммутирует расщепленную фазу 8 шагового двигателя. Вторая фаза 9 подключена к источнику синусоидального опорного напряжения 1.

Ротор 10 шагового двигателя связан с валом приемника 3 и прп наличии сигнала рассогласования поворачивается в направлении его ликвидации. Направление вращения ротора шагового двигателя, обусловленное сдвигом фаз между опорным и прямоугольным напряжением, вырабатываемым коммутатором, зависит от фазы сигнала рассогласования.

Сдвиг фаз между опорным и прямоугольным напряжением на 90 эл. град. соответствует одному направлению вращения ротора двигателя, а на 270 эл. град. — другому.

Формула изобретения

Способ управления двухфазным шаговым двигателем в следящей системе переменного тока с использованием для питания двигателя коммутатора, вырабатывающего напряжение прямоугольной формы, отличающийся тем, что, с целью упрощения следящей системы, к указанному коммутатору подключают только одну фазу двигателя, а на вторую подают напряжение непосредственно от источника переменного спнусоидального напряжения.

256016

Составитель 3. Горник

Редактор Л. Гребенюк Техред Т. Курилко Корректор Т. Гревцова

Заказ 845/1 Изд. № 1142 Тираж 882 Подписно=

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2