Патент ссср 243009

СПИ АНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

243ОО9

Союз Советских

Содиалистических

Р."сотблпк

H АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

Заигспмое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 20.Х11.1967 (№ 1204207/24-7) с присоединением заявки ¹

МПК Н 02р

УДК 621.313.3-133.3 (088.8) i1риоритст

Комитет по делан изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 05Х.1969. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 23.IX.1969

Авторы изобретения

Д. А. Попов и К. В. Капелько

Заявитель

Военная инженерная орденов Ленина и Суворова академия им, Ф. Э. Дзержинского

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Предмет изобретения

Известные способы управления шаговым двигателем с применением задающего генератора регулируемой частоты и импульсной обратной связи по положению ротора не обеспечивают широкого диапазона регулирования скорости.

Для расширения диапазона регулирования скорости, предложено сравнивать по фазе импульсы от задающего генератора и обратной связи и в загпспмости от величины разности фаз изменять длительность импульса напряжения на обмотках двигателя, а в зависимости от знака — последовательность переключения обмоток, причем положительному знаку соответствует прямая последовательность, а отрицательному — обратная.

Способ поясняется чертежом, на котором приведена структурная схема системы, реализующей этот способ.

Система- обеспечивает вращение шагового двигателя (ШД) со скоростью. задаваемой импульсами управления, поступающими в унитарном коде на вход фазочувствительного устройства (ФЧУ) блока управления (БУ).

В БУ поступают также импульсы от датчика положения (ДП), связанного с валом шагового двигателя. Импульсы от датчика положения через формирующее устройство (ФУ) подаются на входы ФЧУ и распределительнокоммутационного устройства (РКУ).

Блок управления обеспечивает подачу импульсов напряжения на обмотки ШД с частотой, равной частоте входных импульсов. Длительность импульсов напряжения на обмотках

ШД зависит от разности фаз между импульсами управления и обратной связи, а последовательность переключения обмоток — от знака указанной разности.

Сигнал, пропорциональный знаку и величи10 не разности фаз, вырабатывается ФЧУ и подается на РКУ, которое регулирует длительность импульсов напряжения на обмотках

ШД, а также изменяет последовательность коммутации обмоток. При увеличении разно15 сти фаз длительность импульсов на обмотках шагового двигателя увеличивается и, наоборот, при уменьшении — уменьшается. Изменение знака разности фаз приводит к изменен шо последовательности переключения об20 моток ШД на обратную (реверс двигателя).

Способ управления шаговым двигателем

25 путем подачи на его обмотки импульсов напряжения от задающего генератора через блок управления с применением импульсной обратной связи по положению ротора, от.сичпюи1ийся тем, что, с целью расширения диапа30 зона регулирования скорости, сравнивают по

243009

Составитель 3. Горник

Редактор 8. Ф. Смирягина Текред А. А. Камышникова

Корректоры: Л. Голованова и И. С, Солоусова

Заказ 2384/11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 фазе импульсы от задающего генератора и обратной связи и в зависимости от величины разности фаз изменяют длительность импульсов напряжения на обмотках двигателя, а в зависимости от знака — последовательность переключения обмоток, причем положительному знаку соответствует прямая последовательность, а отрицательному — обратная.