Привод поворотного устройства

° с союаюаю Ч

ЯАТП1Т Я-н1 ЪЯИежЦИ

o n @ c i-"й"й

ИЗОБРЕТЕНИЯ (и) 453678

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.05.72 (21) 1789806/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.12.74. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 30.01.75 (51) М. Кл. G 05d 13/62

G 0lb 7/30

Государственный комитет

Совета МНННсТроВ СССР па делам изобретений и отнрытий (53) УДК 621.327(088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. И. Юзефович, Л. А. Дмитриев и О. В. Солдатов (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПОВОРОТНОГО УСТРОИСТВА

Изобретение относится к области автоматического регулирования и управления гидроприводами и может быть использовано в различных отраслях промышленности для привода поворотных устройств.

Известны приводы поворотных устройств, содержащие высокомоментный гидромотор, вал которого непосредственно связан с валом поворотного устройства, и электромеханический датчик положения, например вращающийся трансформатор, ротор которого через зубчатую передачу (редуктор) связан с валом нагрузки.

Однако наличие зубчатой передачи (редуктора), обладающей мертвым ходом, между электромеханическим датчиком положения и валом нагрузки снижает точность работы привода, а следовательно, и всего устройства в целом.

Цель изобретения — повысить точность работы привода.

Поставленная цель достигается путем размещения электромеханического датчика положения внутри полой части вала гидромотора, причем статор датчика через переходной фланец жестко связан с корпусом гидромотора, а его ротор через безлюфтовую муфту — с валом гидромотора.

Такое решение исключает необходимость установки зубчатой передачи (редуктора) между валом нагрузки и ротором датчика. Это существенно снижает величину мертвого хода, и, следовательно, повышает точность работы привода.

5 На чертеже изображен общий вид привода поворотного устройства.

Предлагаемое устройство содержит корпус

1 гидромотора, неподвижную платформу 2, вал 3 гидромотора, вал 4 нагрузки, муфту 5, 10 статор 6 датчика, переходный фланец 7, ротор 8 датчика, безлюфтовую муфту 9 и ввод 10.

Корпус 1 гидромотора установлен на неподвижной платформе 2, а вал 3 гидромотора

15 соединен с валом 4 нагрузки муфтой 5 (типа муфты Ольдгэма), Электромеханический датчик положения размещен внутри полой части вала 3 гидромотора, причем статор 6 датчика через переходной фланец 7 жестко соеди20 нен с корпусом 1 гидромотора, а ротор 8 датчика через безлюфтовую муфту 9 соединен с валом 3 гидромотора. Питание датчика осуществляется через герметичный кабельный ввод 10.

25 При подаче рабочей жидкости в гидромотор вал 3 гидромотора через муфту 5 приводит во вращение вал 4 нагрузки и, одновременно, через безлюфтовую муфту 9 — ротор 8 электромеханического датчика положения. Электро30 механический датик положения показывает

453678

Составитель Л. Дмитриев

Текред Т. Курилко

Корректор Е. Кашина

Редактор E. Семанова

Заказ 48/13 Изд. ¹ 1930 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 (путем передачи электрического сигнала на пульт управления) истинное положение вала

3 нагрузки в заданном угле поворота, а также обеспечивает обратную связь в автоматических и следящих системах.

Предмет изобретения

Привод поворотного устройства, содержащий высокомоментный гидромотор, вал которого непосредственно связан с валом поворотного устройства, и электромеханический датчик положения, например вращающийся трансформатор, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности работы привода, электромеханический датчик размещен внутри полой части вала гидромотора, причем статор датчика через переходной фланец жестко связан с корпусом гидромотора, а его ротор через безлюфтовую муфту — с

10 валом гидромотора.