Прибор для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

О П И С А Н И Е нн 436225

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Совз Советских

Социвлистимеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09,06.72 (21) 1797418/25-28 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 04.12.74 (51) М. Кл. G 01Ь 7, 30

Государственный комите

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 531.717.2:621. .833 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. Г. Аверин, А. Л. Дубенец и В. Ф, Ионак (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники в машиностроении, в частности к приборам для контроля кинематической погрешности зубчатых передач с постоянным передаточным числом.

Известны приборы для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащие датчики медленно вращающегося начального и быстро вращающегося конечного звеньев контролируемой передачи; делитель частоты импульсов от датчика быстро вращающегося звена с триггерами младшего и старшего разрядов, с блоком набора целого передаточного числа или ему пропорционального и с устройством сброса показаний в делителе частоты, соединенным с блоком набора целого передаточного числа; фазометр, на входы которого поступают импульсы от датчиков; регистрирующее устройство, электрически связанное с выходом фазометра.

Использование таких приборов затруднено при малых скоростях вращения или перемещения звеньев контролируемой передачи и при очень низких частотах с датчиков из-за нелинейности характеристик.

С целью обеспечения возможности контроля передач с любым постоянным передаточным числом в широком диапазоне скоростей вращения их звеньев предлагаемый прибор снабжен счетчиком циклов деления, соединенным с устройством сброса показаний; блоком набора десятичных долей остатка передаточного числа, электрически связанным со счетчиком и распределительным устройством с логической схемой «И» и «ИЛИ», взаимодействующей со счетчиком через блок набора десятичных долей остатка передаточного числа и с триггером младшего разряда делителя частоты.

10 На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого прибора; на фиг. 2 — эпюры напряжений импульсов сброса с определенным законом управления делителем.

Прибор содержит датчики 1 и 2 соответ15 ственно медленно вращающегося и быстро вращающегося звеньев зубчатой передачи 3, фазометра 4, регистрирующее устройство 5, делитель б частоты импульсов датчика 2 быстро вращающегося звена с триггерами млад20 шего и старшего разрядов, блок 7 набора целого передаточного числа или ему пропорционального; устройство 8 сброса показаний в делителе после каждого цикла деления; счетчик 9 циклов деления 9, блок 10 набора

25 десятичных долей остатка передаточного числа или ему пропорционального; распределительное устройство 11 с логической схемой

«И» и «ИЛИ».

Прибор работает следующим образом, 30 Датчики 1 и 2 преобразуют перемещения в

436225

60 электрические импульсы, Сигналы с датчика

1 поступают на один вход фазометра 4, а на второй его вход поступают импульсы с делителями 6 датчика 2 через блок 7 набора целого передаточного числа или ему пропорционального. Рассогласование по фазе с фазометра 4 регистрируется в регистрирующем устройстве 5.

Число, отрабатываемое делителем 6 и набираемое в блоке 7 набора, зависит от количества штрихов датчиков 1 и 2 и от передаточного числа контролируемой зубчатой передачи 3. Если в блок 7 набора не входит расчетное число полностью и остается остаток в виде долей десятичного числа, то этот остаток вводится в блок 10 набора. Каждый раз после деления на набранное число импульс на выходе блока 7 набора запускает устройство 8 сброса показаний, на выходе которого импульс сброса устанавливает декады делителя 6 на нуль и запускает счетчик

9 циклов деления.

Счетчик 9 управляет блоком 10 набора десятичных долей, импульсы с которого через распределительное устройство 11 управляют установкой первого триггера младшего разряда делителя 6 на нуль или единицу так, чтобы коэффициент деления делителя в среднем был равен или пропорционален передаточному числу кинематической цепи.

П р и м ер. Рассмотрим работу прибора при расчетном коэффициенте передачи 1055, 76.

Число 1055 набирается в блоке 7 набора, а

76 — в блоке 10.

На эпюре а показаны импульсы сброса после прохождения устройства 8 сброса. Период этих импульсов равен одному циклу деления делителем 6.

На эпюрах б, в и г показаны моменты пропускания импульсов с распределительного устройства 11 на первый триггер младшей декады делителя 6 с установкой его на нуль или единицу. На эпюре б показаны импульсы, устанавливающие на единицу младшую декаду от первой цифры 7; на эпюре в — аналогично от второй цифры 6; а на эпюре г — импульсы, устанавливающие на нуль младшую декаду делителя 6.

Группы на семь импульсов с периодом Т десяти циклов деления вводят в младшую декаду единицы от цифры 7 и аналогично группы по шесть импульсов с периодом Т> ста циклов деления вводят в младшую декаду единицы от второй цифры 6.

Во всех эпюрах размерность по оси ординат — это напряжение У 1(и) импульса, а по оси абсцисс и — натуральный ряд чисел. Это представление выполнено в решетчатых функциях, используемых при описании импульсных систем с аргументом: где 3 — текущее время;

T — период импульсов цикла деления; и — 0,1,2,3,4, ...;

1(n) — единичная решетчатая функция.

Таким образом, закон компенсации, используемый, как показано на эпюрах б и в, может быть записан для импульсов: для компенсации первой цифры после запятой, эпюра б:

U, (и(= U, { 1 (и(— 1 (и — т — 10К,(I, где К вЂ” — —, К =О, 1, 2, 3 — целая часть от

10 деления и на 10; т — первая цифра после запятой (в примере это 7); для компенсации второй цифры после запятой, эпюра в:

U, (nJ = U, { 1 (n) — 1 (n — t — 100K,)), и где К вЂ”вЂ”, Ка=0, 1, 2, 3, ..., целая часть

100 от деления и на 100;

1 — вторая цифра после запятой (в примере это 6).

Могут быть применены и другие законы ввода импульсами единицы в младший разряд делителя 6.

Предмет изобретения

Прибор для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащий датчики медленно вращающегося начального и быстро вращающегося конечного звеньев контролируемой передачи; делитель частоты импульсов от датчика быстро вращающегося звена с триггерами младшего и старшего разрядов, с блоком набора целого передаточного числа или ему пропорционального и с устройством сброса показаний в делителе частоты, соединенным с блоком набора целого передаточного числа; фазометр, на входы которого поступают импульсы от датчиков; регистрирующее устройство, электрически связанное с выходом фазометра, отличаюшийся тем, что, с целью обеспечения возможности контроля передач с любым постоянным передаточным числом в широком диапазоне скоростей вращения их звеньев, он снабжен счетчиком циклов деления, соединенным с устройством сброса показаний; блоком набора десятичных долей остатка передаточного числа, электрически связанным со счетчиком и распределительным устройством с логической схемой «И» и «ИЛИ», взаимодействующей со счетчиком через блок набора десятичных долей остатка передаточного числа и с триггером младшего разряда делителя частоты.