Устройство для измерения углов

О П И С А Н И Е (ii) 436228

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕйЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.05.72 (21) 1785355/25-28 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.07.74. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 04.12.74 (51) М. Кл. б 01b 19,28

Гасударственный комитет

Соввтв Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 531.74(088.8) (72) Авторы изобретения В. Е. Соколов, В. И. Коровушкин, Ю. H. Кубасов и Б. Н. Пестов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ

Устройство относится к технике измерений, в частности в системах автоматического контроля и измерения.

Известны устройства для измерения углов, содержащие индуктосин, усилители-ограничители, входы которых подключены к роторной и статорной обмоткам индуктосина, и измерители сдвига фаз между импульсами, формируемыми усилителями-ограничителями.

Погрешности таких устройств содержат гармонические составляющие с периодом, кратным П/Р, где Р— коэффициент электрической редукции поворотного индуктосина.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено двумя усилителями с регулируемым коэффициентом усиления, входы которых подключены параллельно входам усилителей-ограничителей, фазовращателями и умножителями частоты, последовательно соединенными с обоими усилителями, и подключенным к умножителям частоты фазовым детектором, выход которого подключен к одному из усилителей-ограничителей таким образом, чтобы с изменением сдвига фаз на входе фазового детектора дополнительно изменялся сдвиг фаз импульсов на выходе этого усилителя-ограничителя.

Это позволяет повысить точность измерений.

На черте>ке приведена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит индуктосин 1 со схемой 2 питания, два усилителя-ограничителя 3 и 4, подключенные входами к роторной и статорной обмоткам индуктосина, а выходами — к измерителю 5 сдвига фаз. Выход измерителя сдвига фаз подключен к индикатору 6, Параллельно входам усилителей-ограничителей 3 и

4 подключены входы усилителей 7 и 8 с регулируемым коэффициентом усиления.

Выход усилителей через фазовращатели 9 и 10 и умно>кители 11 и 12 частоты с коэффициентом умножения п подключены к фазовому детектору 13.

Работает предлагаемое устройство следующим образом.

При подаче на входы усилителей-ограничителей 3 и 4 напряжения U питания одной из обмоток индуктосина и напряжения U> с выхода индуктосина соответственно вида

Usincot и U sin(et+pn+qp) сдвиг фаз между импульсами на выходе усилителей-ограничителей 3 и 4 пропорционален углу а-углу поворота ротора индуктосина относительно статора с погрешностью 6, зависящей от а.

Функция 6 (а) содержит периодические составляющие с периодом, кратным П/Р. При подаче напряжений U и U> на два канала, состоящих каждый из усилителей 7 и 8, фазовращателей 9 и 10 и умножителей частоты

ЗО 11 и 12, на выходе фазового детектора 13 появляется напряжение Уе — — Csin (npn+cpp) +

436228

Предмет изобретения

Составители Б. Минин

Техред Л. Богданова

Редактор В. Новоселова

Корректоры: М. Коробова и В. Петрова

Заказ 32!2/9 Изд. № !840 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2

+D, где а — измеряемый угол, P — коэффициент редукции, а С, Д и <ро определяются коэффициентом усиления усилителей 7 и 8 и суммарным сдвигом фаз фазовращателей 9 и

10. Напряжение U подается на дополнительный вход усилителя-ограничителя 4 таким образом, чтобы с изменением сдвига фаз напряжений на входе фазового детектора дополнительно изменялся взаимный сдвиг импульсов на выходе усилителей-ограничителей. Подобрав значение С, Д и гро, можно, следовательно, уменьшить ошибку измерения углов, регистрируемых индикатором 6.

Устройство для измерения углов, содержащее индуктосин, усилители-ограничители, входы которых подключены к роторной и статорной обмоткам индуктосина, и измерители сдвига фаз между импульсами, формируемыми усилителями-ограничителями, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено двумя усилителями с регулируемым коэффициентом усиления, входы которых подключены параллельно входам усилителей-ограничителей, фазовращателями и ум нож ителя ми частоты, последовательно соединенными с обоими усилителями, и подключенным к умножителям частоты фазовым детектором, выход которого подключен к одному из усилителей-ограничителей таким образом, чтобы с изменением сдвига фаз на входе фазового детектора дополнительно изменялся сдвиг фаз импульсов на выходе этого усилителя-ограничителя,