Электротермогидравлический сервопривод
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
00 434195
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06.06.72 (21) 1792752/18-24 с присоединением заявки М (32) Приоритет
Опубликовано 30.06,74. Бюллетень М 24
Дата опубликования описания 11.11.74 (51) М. Кл. F 15Ь 9/03
F 15b 15/22
G 05Ь 11/01
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525(088.8) » « 1
Г. С. Гельмонт !
Р
Львовский лесотехнический институт (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОТЕРМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД
Известны электротермогидравлические приводы автоматических регуляторов давления. расхода или температуры, содержащие термобаллон с нагревателем, соединенный с элементом вытеснения, размещенным в герметичной камере, заполненной рабочей жидкостью и соединенной с дополнительной камерой через первый клапан, исполнительный механизм, одна из полостей которого соединена через второй клапан с герметичной камерой, а шток кинематически связан с блоком управления.
Цель изобретения — уменьшить время рабочего хода.
Для этого в нем установлены конечный выключатель максимального хода элемента вытеснения и подключенное к нему реле врсмени, соединенное с нагревателем и блоком управления.
На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого электротермогидравлического сервопривода.
Он содержит термобаллон 1 с жидкостью, имеющей большой коэффициент объемного расширения, нагреватель 2, сильфонный или ме.1бранный элемент 3 вытеснения, конечный выключатель 4 максимального хода элемента вытеснения, герметичную камеру 5 с рабочей жидкостью, имеющей малый коэффициент объемного расширения, дополнительную камеру 6 с рабочей жидкостью, соединенную отверстием с атмосферой, первый и второй клапаны с электромагнитным управленеим и 0p)a
Сервопривод работает следующим образом.
При подаче входного сигнала подвижньш контакт 15, перемещаясь, например, вверх, 15 касается верхнего контакта 14 и замыкает цепь питания нагревателя 2 в термобаллоне
1. В результате нагрева жидкость расширяется и перемещает элемент вытеснения сильфон 3 на определенное заданное рассто20 яние. В конце хода элемента вытеснения срабатывает конечный выключатель 4, который разрывает цепь питания нагревателя 2, воздействуя при этом на электронное реле 12 времени.
25 Назначение реле времени в том, чтобы держать определенное время разомкнутой цепь питания нагревателя до тех. пор, пока жидкость в термобаллонс 1 не остынет и эл",.:c пт вытеснения не вернется в пачальнос пол жс30 нне.
434195
После этого реле времени снова замыкает цепь питания нагревателя, и снова элемент вытеснения начинает удлиняться.
В связи с тем, что камера 5 заполнена жидкостью, при удлинении элемента вытеснения часть жидкости через второй невозвратный клапан 8 будет вытесняться в исполнительный механизм 10, перемещая при этом поршень гидроцилиндра на определенную, строго дозированную величину.
При остывании жидкости в термобаллоне и возврате элемента вытеснения в разреженное пространство через первый невозвратный клапан 7 поступит жидкость из дополнительной камеры б и при повторном ходе элемента вытеснения эта доза жидкости будет вытеснена в гидроцилиндр, что снова вызовет определенное перемещение его поршня.
Таким образом, имея достаточный запас жидкости в камере б, через определенное количество циклов (нагрева — охлаждения) поршень гидроцилиндра может быть перемещен на требуемую величину хода штока.
Это движение будет продолжаться до тех пор, пока передвижная система контактов 14 не поднимется на определенную высоту и не разомкнет цепь питания нагревателя.
Усилие, развиваемое гидроцилиндром, зависит от соотношения площадей поршня и элемента вытеснения, от прочности элемента вытеснения и может достигать сотен килограмм и более.
В том случае, если нужно вернуть шток в какое-то предшествующее положение, опускают на определенную величину контакт 15, 4 замыкая цепь питания электромагнитов клапанов и открывают клапаны 7 и 8. При этом происходит перелив жидкости из гидроцилиндра в камеру 5 и далее в камеру 6, до момента размыкания цепи передвижной системой контактов 14. Скорость возврата штока зависит от пропускной способности капилляра 9, жесткости возвратной пружины 11 и усилия на штоке.
Скорость нагрева термобаллона 1 можно регулировать реостатом 13.
Возможная утечка рабочей жидкости в гидроцилиндре при возвратно-поступательном движении поршня будет компенсироваться за счет запаса жидкости в камере б.
Пр едм ет изобретения
20 Электротермогидравлический сервопривод, содержащий термобаллон с нагревателем, соединенный с элементом вытеснения, размещенным в герметичной камере, заполненной рабочей жидкостью и соединенной с допол25 нительной камерой через первый клапан, исполнительный механизм, одна из полостей которого соединена через второй клапан с герметичной камерой, а шток кинематически связан с блоком управления, о т л и ч а юЗО шийся тем, что, с целью уменьшения времени рабочего хода, в нем установлены конечный выключатель максимального хода элемента вытеснения и подключенное к нему реле времени, соединенное с нагревателем и
35 блоком управления.
434195
7ф 75
Составитель О. Гудкова
Техред Н. Куклина
Корректор Т. Добровольская
Редактор Е. Дайч
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3014/5 Изд. № 1793 Тираж 722 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5
