Следящая система

Авторы патента:

И. Филипенко, Ю. Г. Бабаевский, Степанов , Крапивин

G05B11/01 - электрические

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 433446

Опубликовано 25.06.74, Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 30 О5 75 (51) М. Кл.С 05Ы1/01

Государственный комитет

Совета ееиннстров СССР оо делам изобретений н открытий (SS) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Филипенко, Ю. Г, Бабаевский, A. И. Степанов и И. И. Крапивин (7) ) Заявитель

Дирекция строяшихся специальных научных объектов AH СССР (54 ) СПЕДЯЩА Я СИСТ Е МА

Изобретение относится к автоматике, а именно K системам автоматического управления.

Известны следяшие системы, содержашие датчики точного и грубого отсчетов, входы которых соединены с источником переменного тока, а выходы вЂ” соответственно со входами приемников точного и грубого отсчетов, причем оси датчиков точного и грубого отсчетов соединены между собой через щ первый редуктор, а оси приемников точного и грубого отсчетов вЂ” через второй редуктор, фазочувствичельный выпрямитель, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами усилителя сиг- тб нала Больше" и усилителя сигнала "Меньше", первые выходы которых подключены к двигателю, ось которого механически, соединена с первым редуктором.

Белью изобретения является упрошение 20 системы.

Эта цель достигается тем, что система содержит два выпрямителя и реле времени, вход которого соединен с выходом приемника точного отсчета, а выход через пер- 25 вый выпрямитель соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, к второму входу которого через второй выпрямитель подключен выход приемника грубого

1 отсчета, второй вход и второй выход уси:лителя сигнала "Больше" соединены соот ветственно со вторым выходом и вторым входом усилителя сигнала "Меньше .

Иа чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы.

Схема содержит приемник 1 точного от счета; приемник 2 грубого отсчета; фазочувствительный выпрямитель 3; выпрямители 4 и 5; усилитель 6 сигнала Больше, усилитель 7 сигнала "Меньше"; двигатель 8; реле 9 времени; датчик 10 точного отсчета; датчик 11 грубого отсчета; редукторы 12 и 13.

Сигналы приемников 1 и 2 точного и грубого отсчетов независимо от их амплитуд непосредственно поступают на вход фазочувствитзльного выпрямителя 3 после однополупериодного:; выпрямлении выпрямителями 4 и 5. И выходные устройства усилителей 6 и 7 сигналов Боль433446.3 ше и Меньше" введена взаимная блоки. ровка на включение. Так как оба сигнала подаются одновременно, то при включении следящей системы на отработку задания в зависимости от соотношения амплитуд и фаз сигналов возможен один из трех случаев.

Сигнал от приемника 2 по амплитуде больше сигнала приемника l. В этом случае первым срабатывает выходное устройство в соответствии с фазой сигнала приемника 2 и пока он будет больше порога срабатывания выходного устройства, благодаря взаимной блокировке усилителей 6 и 7, сигнал от приемника 1 w сможет изменить состояния системы.

Сигнал от приемника 1 больше по амплитуде, но совпадает по фазе с сигналом от приемника 2. Работа системы проходит в той же последовательности, что и в первом случае.

Сигнал от приемника 1 больше по амплитуде и находится в противофазе с сигналом от приемника 2. Это случай наиболее неблагоприятный, так как включение двигателя 8 произойдет в сторону увеличения рассогласования по каналу грубого отсчета.

:Когда сигнал от приемника 1 станет меньше порога срабатывания выходных устройств, произойдет реверс двигателя и система продолжит работу в соответствии с первым

; случаем, Движение в ложном направлении и дополнительный реверс ухудшает динамические характеристики следящей системы. П<ьэтому для его исключейия в схему вводит4 ся реле 9 времени, обеспечивающее включение канала точного отсчета с задержкой по времени относительно канала грубого от» счета.

Предмет изобретения

Следящая сис-.ема, содержащая датчики

:точного и грубого отсчетов, входы которых

lO,:,:соединены с источником переменного тока, а входы вЂ” соответственно со вход<рми при;емников точйого и грубого отсчетов„ причем оси датчиков точного и грубогс от:счетов соединены между собой через пер-.

15 !вый редуктор, а оси приемников точного и грубого отсчетов вЂ” через второй редуктор, фазочувствительный выпрямитель, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами усилителя сигнала "Больше" и

20 усилителя сигнала "Меньше", первые выходы которых подключены к двигателю, ось ко:торого механически соединена с первым ,.редуктором, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, она со25:держит два выпрямителя и реле времени, I

; вход которого соединен с выходом приемни .ка точного отсчета, а выход. через первый . выпрямитель соединен с первым входом фа-! зочувствительного выпрямителя, к второму

ЗО: входу которого через второй выпрямитель

:подключен выход приемника грубого отсчета, второй вход и второй выход усилителя .,сигнала Больше" соединены соответственно ,со вторым выходом и вторым входом усиЗь,лителя сигнала Меньше", Ч 1,, (..щ(,,(-,,„ид1еире:(11 ддиии KoppL(i(op 1 .-"1 ->и и .1и Y il 3 % О llлл. Ме у,. l и(аж 7 (1О

11и.(иисиос. (ll jill j1ll1 l ис }!1(lj:ñ(иеиио о h!rl!!H! t iil (.оисть Мии(и (рои L.(.(.Ð ио л(.ни:il ип>((и еиии и оти(и(ий

Мозаики. j 13(jÇ Риушсиии иаб., 4

111:;r!tj

Патент 432454 // 432454

Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием // 432453

Многомерная система автоматического управления нестационарным объектом // 429640

Способ контроля скрытой границы раздела угля и вмещающих породс tjо п '•'lj е s tif\ к' :• п ;-,• •• г ^; i'^i 'i" ?* •»' ;т n^^^упьд y--^?;::rj3bi // 428357

Силовая следящая система // 425185

Патент 425160 // 425160

Директорный прибор // 419846

Патент 418828 // 418828

Патент 417767 // 417767

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п