Релейный электрогидравлический привод

4Î3883

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.! I I.1971 (№ 1629898/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26,Х.1973. Бюллетснь № 43

Дата опубликования описания 27.111.1974

М. Кл. Е 15b 9 03

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений. и открытий

УДК 621-540(088.8) Автор изобретения

Ю. С. Сорокин

Заявитель

РЕЛЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к автоматике, в «астности к ссрвомсханизмам общего назначения, и может найти применение как в наземных цифровых системах автоматического управления, так и в цифровых системах управления летательных аппаратов.

В настоящсе время в цифровых системах автоматического управления успешно применяют дискретные приводы, у которых перемещение исполнительного органа за период дискретности осуществляется на определенную величину в ту или другую сторону, в зависимости от импульса сигнала управления.

Известные релейные электрогидравлические приводы, содержащие усилитель, соединенные с ним две пары релейных элементов, подключенных к исполнительному механизму, и интегрирующий элемент, выход которого через устройство обратной связи и резисторы подключен ко входу усилителя, не нашли широкого применения из-за сложности конструкции, недостаточной надежности и невозможности использования элементов цифро-аналогового преобразователя для суммирования непрерывных сигналов.

Предлагаемый привод, с целью расширения области применения, содержит переключатель, подключенный к входному каналу привода, и коммутирующие элементы, а псрвая пара релейных элементов содержит дополнительные обмотки, соединенные через встречно включенные диоды с выходом знакового узла и через .резисторы со входами усилителя, причем резисторы в прямой и обратной цепях уснлн5 f ел я H а р а Jl Jl 0 Jl h H o п од K Jl lo 9 LH bt I< I< 0 M м уT l i Ii ющим элемента ц, управляющие входы котоpbIY соединены с в,.:одными каналами привода.

На черте)ке представлена схема предлагаемого привода.

10 Приняты следующие обозначения: усилитель

1; резисторы 2 в цепи обратной связи усилителя 1; резисторы 3 входных цепей усилителя: коммутирующие рслсйные элементы 4; переключатель 5; две пары рслейных элементов 6, 15 7, 8, 9 общего вида; исполнительный механизм

10; исполнитсльньш орган 11, устройство 12 обратной связи; интсгриручощии элемент 13 с ограничением.

На входе двух релейных элементов 6, 7

20 установлен усилитель 1, на вход которого, кроме двух сигналов обратной связи, подается ступенчатый сигнал через контакты переключателя 5. Рслейные элементы 6 и 7 выполне. ны с двумя обмотками. На одну из обмоток

25 каждого из этих релейных элементов подастся сигнал с усилителя 1, а на другую — ступенчатый сигнал через контакты переключателя 5.

Коэффициент передачи усилителя 1 по входу а выбирается таким, чтобы при замкнутых

30 контактах переключателя и замкнутых кон403883

1,1 V„— V,„= 0,1 V,„.

Редактор А. Батыгин

Техред Л. Богданова

Корректор М. Лейзерман

Заказ 620/13

Изд. № 196

Тираж 678

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 тактах коммутпрующих релейных элементов

4 ампервитки обмоток релейных элементов 6 и 7 общего вида были, равны и имели разные знаки, а коэффициенты передачи по входам б и в устанавливаются заданной величины.

Величины шунтируемых резисторов 2 в цепи обратной связи усилителя 1 выбираются таким образом, чтобы они были, например, соответственно равны 0,1 К... 02 К... 04 К,;,...

Величины шунтируемых резисторов по входам б и в выбираются такими, чтобы при изменении величины сопротивления в цепи обратной связи усилителя 1 (изменение коэффициента передачи по входу а) коэффициент передачи усилителя по входам б и в оставался постоянным.

При подаче сигнала управления на входной канал привода в виде цифры (+ 1) срабатывает переключатель 5 и подается сигнал (например + 15 в) на вход усилителя и обмотку релейного элемента (например, элемента 6).

При этом ампервитки релейного элемента 6 будут определяться как величиной сигналов, подаваемых па входы б и в усилителя 1, так и величиной ступенчатых сигналов, которые подаются на его обмотки.

В момент времени, когда сработают один или несколько релейных элементов 4 и расшунтируют резисторы в цепи обратной связи усилителя 1 (например, расшунтируют резистор, равный 0,1 R„), коэффициент передачи усилителя станет равным 1,1, и на обмотку релейного элемента 6 подается сигнал, равный по величине 1,1 V,,-. При этом расшунтиру отся соответствующие резисторы по входам б и в и, следовательно, коэффициент передачи усилителя по этим входам останется постоянным.

Таким образом, ампервитки,релейного элемента 5 будут определяться не только сип1алами обратной связи, но и сигналом управления, равным по величине

Известно, что выражение для коэффициента передачи усилителя имеет вид с

R„

1 вк

5 где ʄ— резистор в цепи обратной связи;

R». — резистор по входу а.

1-. .сли обозначать К = У, Х,,„== const, P„= Х, 10 то можно записать Y = const. Это уравнение прямой. Следовательно, в установившемся режиме выходной сигнал рассматриваемого привода будет пропорционален входному сигналу, поступающему с ЦВМ в виде двоичного кода на релейные элементы 4.

При изменении знака сигнала управления знаковое устройство изменит полярность ступенчатого сигнала.

Предмет изобретения

Релейный электрогидравлический привод, содержащий усилитель, соединенные с ним две пары релейных элементов, подключенных к исполнительному механизму, и интегрирующий элемент, выход которого через устройство обратной связи и резисторы подключен ко входу усилителя, отлича1ощийся тем, что, с целью расширения области применения, он содержит переключатель, подключенный к входному каналу привода, и коммутирующие элементы, а первая пара релейных элементов содержит дополнительные обмотки, соединенные чсрез встречно включенные диоды с выходом переключателя и через резисторы со входами усилителя, причем, резисторы в прямой и об40 ратной цепях усилителя параллельно подкл1очены к коммутирующим элементам, управляющие входы которых соединены с входными каналами привода.