Патент ссср 401831
ОПИСАНИЕ 401831
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социдлистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”,i!. Кл. Г 15Ь 9 03
Заявлено 13.Х11.1971 (№ 1723662/18-24) с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий
Приоритет
Опубликовано 12.Х.!973. Бюллетень № 41
Дата опубликования описания 19.II.1974
УДК 621.540(088.8) Авторы изобретения
В. Н. Ершов, А. С. Парфенов, Ю. А. Петров, M. А. Шмелев, В. Ф. Казмиренко, М, Ф. Лукашов и О. В. Мелешкииа
Заявитель
ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКАЯ СЛЕДЯ ЩАЯ СИ СТ ЕМА
Изобретение относится к области следящих систем общего назначения и может быть использовано для особо точного управления положением какого-либо объекта в тяжелых динамических режимах.
Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая измеритель рассогласования, подключенные к его выходу основную и корректирующую цепи, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных устройств управления и насоса и соединена с исполнительным гидродвигателем, выход которого подключен ко входу измерителя рассогласования.
Однако эта система не обладает высокими скоростями слежения.
Цель изобретения — повышение быстродействия системы.
В предлагаемой системе в отличие от известной установлены нодключеш|ый к насосу корректирующей цепи расходомер, кинематичсски связанная с ним мсментная муфта и да1чик угла поворота муфты, соединенный с входом устройства управления основной цепью.
Схема электрогидравлической след|щей сис-|емы приведена на чертеже.
Описываемая схема содержит измеритель 1 рассогласования, устройство 2 управления основной цепью, насос 3 основной цепи, исполнительный г |дродвигатель 4, силовой редуктор 5, связывающий исполнительный гндродвигатель с объектом управления, устройство 6 управления корректирующен цепью, насос 7 корректирующей цепи и нелинейное устройс1во 8, состоящее из расходомера 9, редуктора 10, »oìåíòíîé муфты 11, механических ограничител-é "12 и датчика 13 угла.
10 При поступлении на вход системы сигнала, изменяющегося со скоростью, превышающен предельную скорсст| оснсв||ого канала, насос корректирующей цени подает дополнительный расход в гидрсдвигатель и тем самым увели1б чивает скорость слежения системы в целом.
Расходомер нел|шеш|ого отсчетного устройства поворачивает датчик угла. При этом в результате проскальзывания моментной муфты прн подходе и механическим ограннчп20 ",елям сигнал на выходе Jàò÷ø<à угла не превышает значения ограничения, что исключает значительные рассогласования в корректирующей системс и тем самым сокращает вре:;|я переходных процессов н повышает ско25 рос.ь отработки рассогласования, Таким образом, в предлагаемой системе благодаря нелинейнсму отсчстному устройству псвыша|отсе скорость слежения и быстродействие при отработке рассогласования.
401831
Предмет изобретения
Составитель Л. Шилейко
Texpeä T. Ускова
Редактор Л. Жаворонкова
Корректор H. Учакина
Заказ 264, 6 Изд. ¹ 124 Тпракк 678 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5
Типография, пр. Сапунова, 2
Электрогидравлическая следящая система, содержащая измеритель рассогласования, подключенные к его выходу основну1о и корректирующую цепи, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных устройств управления и насоса и соединена с исполнительным гидродвигателем, выход которого подключен Ко входу измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в ней установлены подключенный к насосу корректирующей цепи расходомер, кинематически связанная с ним моментная муфта и датчик угла поворота муфты, соединенный с входом устройства управления основной цепью.
