Стабилизатор крена горной машины

Авторы патента:

B60G21 - Системы связи для двух и более колес с эластичной подвеской, например для стабилизации корпуса транспортного средства при ускорении или замедлении движения или возникновения центробежных сил (B60G 17/033 имеет преимущество; устройства для управления поворотными колесами, комбинированные с устройствами для наклона транспортного средства при движении на поворотах B62D 9/02)

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

С оцкалистимеских

Республик

«» 426884 (6!) Зависимое от авт. свидетельствавЂ” (22) Заявлено 20.10.72 (21) 1838811 22-3 с присоединением заявкивЂ” (32) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 04.11.74 (51) M. Кл. В 60 19/10

Е 21с 35/08

Государствеииый комитет

Совета Министров СССР

ll0 делам изобретеиий и отирвтий (53) УДК 631.354.2.02:

: 622. 232.72:

:622.26 (088.8) Ш. Я. Кереселидзе, P. Г. Кирия и Г. Л. Отхмезури

| ) t

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско1 технологический институт по машинам для горного земледелия и возделывания суотропических культур (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СТАБИЛИЗАТОР КРЕНА ГОРНОИ МАШИНЫ

Известен стабилизатор крена горной машины, содержащий маятниковый датчпк «рена с демпфирующими ограничителями, гидроуснлитель, электромагнитные реле и испол i«тельные .гидродомкраты.

Предлагаемый стабилизатор отличается от известного тем, что демпфирующие ограничители выполнены в виде соленоидов, включенных через размыкающнеся контакты реле, об мотки которых подключены к контактным упорам ограничителей. Это повышает точность стабилизации.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стабилизатор крена; на фиг. 2 вЂ” демпфирующий ограничитель; на фиг. 3 вЂ” схема подключения отраничителей.

Маятниковый датчик крена 1 установлен на корпусе горной машины 2. Ход маятника

8 датчика ограничивается,демпфнрующими ограничителями 4 и 5. Демпфирующие ограничители 4 и 5 выполнены в виде соленоидов (фиг. 2) с обмоткой б и сердечником 7 с упором 8, укрепленном па изоляционной втулке

9. Маятник датчика тягой связан с rr.дроусилителем 10, управляющим нсполнптельнымн гидродомкратами 11.

Упоры 8 ограничителей 4 и 5 вместе с маятником (фиг. 3) образуют контакты 12, включенные в цепь реле 18, контакты 14 которых подключены к цепям питания обмоток соленои„-ов б.

При движении машины по плоскости маятник 8 не касается упоров 8 или в случае r;езначительных отклонений касается их на короткое время, за которое соленоиды б не успевают размагнитнться. Поскольку амплитуда колебаний маятника 8 меньше зоны нечув"TBHтельности .гидроусилителя, то исполнительные гидродомкраты 11 не включаются.

При наклоне машины в поперечном направлешш маятник 8, стремясь принять вертш альное положение, касается одного из упоров 8. Зто значит, что контакт 12 включает реле 13, которое своим размыкающимся контактом отключает обмотку б соленоида данного ограничителя. Соленоид размагничивается, При кратковременном наклоне машины соленоид не успевает размагнититься, благодаря чему маятник демпфируется orðàíè èTe r. u в пределах зоны нечувствительности гидроусилителя 10, что устраняет ложные срабатывания стабилизатора крена.

Предмет изобретения

Стабилизатор крена горной машины, со,ержащнй маятниковый датчик крена с демп426884

Фиг г

Фиг r"

Фуе

Составитель M. Смиттеи

Тсхред Т. Курилко

Корректор В. Гутман

Редактор С. Титова

Заказ 1660/516 Изд. ¹ 821 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» фирующими ограничителями, гидроусилитель, электромагнитные реле и исполнительные гидродомкраты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, демпфирующие ограничители выполнены в виде соленоидов, включенных через размыкающиеся контакты реле, обмотки которых подключены к контактным упорам ограничителей.