Способ контроля расстояния до контакта «порода—уголь» пласта

286%0

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 5Ь, 35/08

5b, 27/ОО

Заявлено 09.VI1.1969 (Ko 1347739/22-3) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 19.XI.1970. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 12.П.1971

МПК Е 21с 35/08

Е 21с 27/00

УДК 622.232.72(088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Миииотрое

"ССР

Авторы изобретения

В. В. Казаков, А. П. Квочко, А. А. Рудановский, 3. А. Черняк и К. Ф. Баканов

Институт горного дела им. А. А. Скочинского

Заявитель

СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАССТОЯНИЯ ДО КОНТАКТА

«ПОРОДА — УГОЛЪ» ПЛАСТА

Предмет изобретения

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано в системах автоматического вождения горных машин в профильной плоскости пласта.

Известен способ контроля расстояния до скрытого контакта «порода †уго» пласта с помощью датчиков «порода — уголь». Недостатком этого способа является значительная погрешность в показаниях датчика из-за нали.ия воздушного зазора между излучающей поверхностью датчика и пластом.

По предлагаемому способу расстояние до скрытого контакта «порода — уголь» пласта контролируют датчиком «порода †уго», показания которого корректируют по величине предельного воздушного зазора между пластом и датчиком, которую определяют по отклонению от номинального значения несущей частоты радиопередатчика, используемого для передачи информации на пульт оператора. Это повышает точность слежения за профилем пласта.

На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предложенный способ: на комбайне расположены датчик 1 скрытой границы .порода †уго» и радиопередатчик 2. Датчик

1, измеряя расстояние Н от излучающей поверхности датчика до контакта «порода —— уголь», выдает сигнал в виде однополярных импульсов, поступающих на вход радиопередатчика 2. Частота импульсов, поступающих с датчика, пропорциональна расстоянию H. При увеличении воздушного зазора b между датчиком и пластом выше предельно допустимого значения, число импульсов резко возрастает, что ведет к увеличению погрешности в показаниях датчика. Для исключения этого явления используется контур 3 задающего генератора передатчика. Контур 8 совмещен с датчиком 1

10 и настроен таким образом, что предельному воздушному зазору соответствует номинальная частота несущей радиопередатчика. В случае превышения зазора изменяется несущая частота передатчика. На приемной стороне (пульт

15 оператора) принятый сигнал усиливается блоком 4, детектируется блоками 5, 6 и поступает на индикаторы 7, 8 толщины Ь угольной пачки и предельно допустимого зазора, по показаниям которых оператор управляет положением

20 режущего органа комбайна относительно контакта «порода — уголь».

Способ контроля расстояния до контакта

«порода — уголь» пласта, характеризующийся применением датчика «порода — уголь», отли ° чаюи ийся тем, что, с целью повышения точно30 сти слежения за профилем пласта, показания

286910

Составитель А. А. Назаретова

Редактор М. В. Макарова Техред 3. Н. Тараненко Корректор О. С. Зайцева

Изд. № 56 Заказ 97!8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 датчика «порода †уго» корректируют по величине предельного воздушного зазора между пластом и датчиком, которую определяют по отклонению от номинального значения несущей частоты радиопередатчика, используемого для передачи информации на пульт.

I !

1

I