Указатель положения рабочего органа проходческого комбайна

ОПИСАНИЕ 28 7877

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Л

Заявле11о 31.XII.1966 (№ 1123939i22-3) Кл. 5b, 27/00 с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 03.XII.1970. Бюл7crei!ь . и 36

МПК E 21f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

3 ДК 622.232.72:622..26 (388.8) .". ата опубликования описаш1я 29.1.!97!

Авторы изобретения Я. И. Базер, P. В. Благовещенский, В. E. Германов, В. И. Крутилин, П, Ф. Ноздрин, А. К. Перлов и А. Н. Сандлер

Заявитель

Копейский машиностроительный завод имени С. М. Кирова

УКАЗАТЕЛЪ ПОЛОЖЕН ИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ПРОХОДЧЕСКОГО КО1ЧБАЙНА

Изобретение относится к прокодческим комбайнам с исполнительным органом на рукояти.

В сущсствутощик комбайнак данного типа (например, комбайнак типа ПК-3) в силу конструктивпык особенностей в процессе работы центральная нижняя часть забоя и его правый нижний угол ие видны машинисту.

Кроме того, процесс разрушения забоя большей частью сопровождается сильным вь!делением пыли.

Известное устройство по авт. св. Хо 179717 мохкет использоваться на комбайне с рабочим органом, имеющим постоянную длину.

Однако в настоящее время большинство прокодческик комбайнов такого типа оснащаются телескопическими рабочими органами. Кроме того, плоский экран в этом устройстве искажает представление о действительном положении исполнительного органа в забое, так как сам забой имеет форму сферы, описанной из центров его качания.

Предлагаемое устройство для точного масштабного воспроизведения положения ðà00чего органа при переменной длине рукояти имеет имитирующий элемент, выполненный телескопичиым и прижатый к экрану посредством пружины. Экран тоже подвижен и имеет сферическую форму, что позволяет указател!о воспроизводить точное положение раОочсго Оргa!1a В Опрсдслcilllом мa«irrта01r контуре обрабатываемой выработк:! иа поверхности. подобной повсркности забоя.

IIa фиг. 1 изображена сксх!я указаTC7rr рабочего органа в вертикальной плоскост1.; ня фиг. 2 — та жс система рычагов в горизонтальной плоскости.

Указатель положения рабочсгo орга.!а соQcP;I;IIT IP03Р 1 IIIûÉ 3Kj) 1и 1 сфсРП !С«ко!! фоР10 мь1, на который нанесены раз 7» I!I!re сечения выработок (трапеция и арка могут быть окряшеиLI 3 различные цвета), умещ шсиныс по

OT1I0IIlCIIIIIO и фтlКТПЧССКОМ i СЕЧСИИ10 В COOTвстствующсе ч;1сло раз; имитирующий эле15 мент 2 в виде коронки, перемещающийся по внутренней сферической поверкности экрана; пp ужи и 8 для Выдвижения и пocTQRHH ОГО прllисат:1я коронки к эl !сану; систем ычагов и тяг 4 для передачи движения рабочего ор20 ганя в горизонтальной плоскости и систему рычагоз и тяг 5 для переда щ дв;1жепия в

BcPT:1ка,7ьно!! Ilлос! Ост 1; гидРодоз!! .Р 1т 6 /751 перемещен:1я экра 1а при I!aire!!err!Iè длины рукояти рабочего органа; преобразователь 7

25 для передачи качашгй той плп иной системе рычагов; рычаг 8, псредающий прсобразователо перемещение рабочего органа относительно любой оси качания; пружины 9, предназначенные для устранения погрешностей

30 при передаче качаний за счет ликвидации

287877

Предмет изобретения

2 фз

Vu2.! (/ (Wue 2

Составитель Г. Гуленко

Редактор Л, Вигдорова Текред А. А. Камышникова Корректор Л. В. Юшина

Изд. № 26 Заказ 17/3 Тира>к 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьгпш при Совете Министров СССР

Москва, уК-35, Раушская иаб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 люфтов, т. е. постоянного прижатия рычагов и тяг в шарнпрак к осям.

Работа указателя проискодит следующим образом.

Качание исполнительного органа в горизонтальной плоскости вызывает перемещение рычага 8 и далее через преобразователь 7 и систему рычагов 4 передает движение имитирующему элементу (коронка) 2, который, будучи прижат к экрану 1, перемещается также в горизонтальной плоскости. Подъем или опускание исполнительного органа вызывает перемещение рычага 8, затем через преобразователь

7 и систему рычагов 5 передает движение имитирующему. элементу 2 в вертикальной плоскости со скольжением по экрану 1. При использовании телескопического исполнительного органа экран 1 и имитирующий элемент

2 перемещаются на соответствующую величину: первый — за счет гидродомкрата 6, гидравлическп включенного в --систему управления гидродомкратами телескопа, а имитирующий элемент — за счет действия пруж|щы 8.

Предлагаемьш указатель позволяет то шо воспроизвести положение рабочего органа комбайна п )и перемсниой длине рукояти.

Указатель положения рабочего органа прокодческого комбайна с качающейся рукоятью, включающий следящую систему с имитирующим элементом и экран, от.гп|аюцткя тем, что, с целью точного масштабного воспроизведения положения рабочего органа при переменной длине рукояти, имитирующий элемент выполнен телескопическим и прижат к экрану посредством пружины, а экран подвижным и

20 имеет сферическую форму.