Устройство для стабилизации курса

337510

ОП ИCAН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТбРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистически

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.III.1970 (№ 1414230/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 05.Ч.1972. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 7,.VI.1972

М. Кл. Е 21о 35/08

Комитет оо делан ивобрвтвиий и открытиЯ ори Совете Мииистров

СССР

УДК 622.232.72:622.26 (088.8) Автор изобретения

Г. Д. Блигурас

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КУРСА

ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Известны устройства для стабилизации курса проходческого комбайна, включающие задатчик направления, соединенный с комбайном нитью, сумматор, датчик углового отклонения и измеритель отклонения.

Предлагаемое устройство отличается тем, что измеритель смещения выполнен в виде взаимодействующего с нитью маятника с грааитацио нным датчиооом.

Это повышает точность регулирования направления движения комбайна.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — функциональная схема.

Устройство включает установленную на комбайне 1 лебедку 2, на которую намотана нить 8, задатчик направления 4, закрепленный на стойке 5. На одном .конце задатчика укреплена нить, а на друго м — рычаж ная передача 6, передающая действие нити на маятник 7, на котором закреплен гравитационный датчик 8. На комбайне 1 размещен датчик 9 углового отклонения.

Выходные цепи датчиков 8 и 9 линейного и углового отклонения комбайна относительно задатчика направления 4 включаются на выходе, сумматора 10 (см. фиг. 3), формирующего общий сигнал рассогласования. Этот сигнал подается механизмом поворота комбайна, Описанное устройство работает, следующим образом. При нормальном положении комбайна нить 8 совпадает с осью задатчика направления 4. Благодаря этому рычажная пе5 редача 6 и маятник занимают нейтральное положение. Сигнал,на выходе гравитационного датчика 8 равен нулю. В этом случае нулю равен также и сигнал на выходе датчика 9 углового отклонения.

При смещении комбайна от заданного направления нарушается соосность нити с осью задатчика направления. Вследствие этого маятник вместе с гравитационным датчиком

15 с помощью рычажной передачи б наклоняются относительно вертикальной оси. На выходе гравитационного датчика появляется сигнал рассогласования, пропорциональный смещению контролируемой точки комбайна относи20 тельно заданного направления. Этот сигнал подается в сумматор 10 (двухтактный магнитный усилитель) и далее к механизму поворота комбайна. Под действием этого сигнала комбайн начинает смещаться в сторону ком25 пенсации отклонения.

При повороте комбайна относительно заданного направления между .нитью 8 и комбайном образуется угол, который измеряется датчиком 9 углового отклонения и в виде

30 электрического сигнала подается через сум337510

Предмет изобретения

Фиг l

Составитель А. Шестимиров

Техред Л. Евдонов КЬрректоры::Л. -Корогод и В. Петрова

Редактор Л. йародная

Заказ 1478/3 Изд. № 620 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, OK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 матор 10 к механизму поворота комбайна.

Под действием этого сигнала машина возвращается в исходное положение.

При одновременном смещении и повороте комбайна сигналы рассогласования датчиков

8 и 9 алгебраически суммируются is двухтактном магнитном усилителе и формируют на его выходе общий сигнал рассогласования.

Аналогично предыдущим случаям под действием этого сигнала машина смещается в сторону компенсации отклонения.

Устройство для стабилизации курса про. ходческого комбайна, включающее задатчик направления, соединенный с,комбайном нитью, сумматор, датчик углового отклонения и измеритель смещения, отличающеВся тем, что, с целью повышения точности регулирования направления движения комбайна, из10 меритель смещения выполнен в виде взаимодействующего с нитью маятника с гравитационным датчиком.