Устройство для управления скоростбю травления стальной полосы в непрерывных травильныхлиниях

5990

O n И С Л Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ ii) 42

Союз Советских оциалистииеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.08.72 (21) 1822552/22-1 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.04.74. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 11.10.74 (51) М. Кл. С 23f 1/00

G 05é 13/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.7.026:

: 531.77 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. С. Быков, О. Н. Кукушкин, В. Н. Кривобоков, В. И. Лошкарев, В. А. Чигринский, Г. П. Богданов, И. Г. Дрозд, Г. М. Попов и М. И. Песчанский

Институт черной металлургии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ ЕН ИЯ СКОРОСТЬЮ ТРАВЛ ЕН ИЯ

СТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ В НЕПРЕРЫВНЫХ ТРАВИЛЪНЫХ

ЛИНИЯХ

Изобретение относится к области автоматизации управления скоростью травления стальной полосы в непрерывных травильных линиях.

Известно устройство для управления скоростью травления стальной полосы в непрерывных травильных линиях, включающее двигатель с системой управления, тахогенератор, таховольтметр и тянущие ролики.

Недостатком известного устройства является то, что регулирование скорости с помощью этого устройства осуществляется оператором вручную путем изменения задания скорости в системе управления, исходя из показаний таховольтметра, количества полосы в накопителе и темпа работы головной части линии. Кроме того, на поддержание уровня скорости влияют такие субъективные факторы, как внимательность и утомляемость оператора. Все это влияет на качество травления.

Цель изобретения — улучшение качества травления путем приведения скорости травления за средний цикл к средней скорости перемещения полосы через головную часть.

Поставленная цель достигается тем, что устройство включает интегратор скорости, интегратор времени цикла, источник постоянного напряжения, делитель напряжения, ключ перезаписи, запоминающее устройство и задающее устройство системы управления двигателя, причем интеграторы скорости и зремени цикла соединены входами с тахогенератором и источником постоянного напряжения соответственно, а выходами — с делителем напряжения, подключенным через ключ перезаписи и запоминающее устройство к задающему устройству системы управления двигателя.

В технологических линиях непрерывных травильных агрегатов (НТА) цехов холодной про10 катки листа участку травления, на котором перемещение полосы происходит непрерывно, предшествуют накопитель полосы и головная часть линии, скоростной режим которои является циклическим. Цикл работы головной части HTA состоит из времени сброса полосы t„, во время которого скорость перемещения полосы равна V и паузы — т(Р = О), во время которой происходит подготовка и соединение с основной массой листа очередного руло20 на, Для обеспечения высокого качества травления без потери производительности HTA необходимо, чтобы скорость травления Г, равнялась средней скорости перемещения полосы через головную часть. Для этого требуется, 25 чтобы в течение каждого цикла работы головной части выполнялось условие

f (V„QE о

1 т =

425990

Вследствие того, что величины U„„, t„ „ . т„ являются случайными и имеют значительный разброс, для выполнения этого условия необходима периодическая корректировка величины 1 д.

В настоящее время вследствие влияния перечисленных факторов скорость V, на протяжении даже одного цикла работы головно" части НТА может изменяться в широком диапазоне. Например, для НТА, обеспечиваю,цих травленой полосой стан 1700, изменения скорости травления составляют от 40 м/мин до

120 м/мин. Такие колебания скорости не позволяют обеспечить равномерного протравливания полос по длине, ухудшая в дальнейшсм качество прокатанной полосы.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — диаграмма напряжений на ее элементах.

Устройство состоит из двигателя 1 с системой управления 2 тахогенератора 3, тянущих роликов 4 головной части линии. Оно содержит интегратор скорости 5 и времени 6, причем вход интегратора скорости подключен к тахогенератору, а вход интегратора врсмени— к источнику постоянного напряжения. Выходы обоих интеграторов подсоединены к делительному устройству 7, которое через ключ перезаписи 8 и запоминающее устройство 9 подключено к задающему устройству системы управления двигателя.

Устройство работает следующим образом.

В течение времени цикла t + т„интегратор

5 интегрирует во времени напряжение тахогенератора Уь пропорциональное скорости 1,, а интегратор 6 — постоянное напряжение U>.

Выходные напряжения интеграторов U3 и U4 поступают на делительное устройство 7, вы з числяющее величину отношения к концу 4 цикла, то есть окончания паузы т„, напряжение U> на выходе делительного устройства 7 становится пропорциональным требуемой величине V, согласно выше приведенной зависимости для V,. B момент начала очередного цикла импульс Uo открывает ключ перезаписи 8, который подключает выход делительпого

5 устройства 7 ко входу запоминающего устройства 9, и выходное напряжение последнего U7 становится равным напряжению U>. Это напряжение подается в систему управления 2 двигателя 1, число оборотов которого опреде1р ляет скорость транспортирования полосы тянущими роликами 4 через травильные ванны.

По окончании импульса U< на интеграторы 5 и 6 поступают импульсы сброса U<, приводящие интеграторы в нулевое состояние. В тече15 нии следующего цикла во время работы интеграторов напряжение U> остается равным величине U>, определенной в предыдущем цикле. Импульсы сброса и перезаписи подаюгся от контакта включения на рабочую скорость

20 привода тянущих роликов головной части.

Предмет изобретения

Устройство для управления скоростью трав25 ления стальной полосы в непрерывных травильных линиях, включающее двигатель с системой управления, тахогенератор и тянущие ролики, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью улучшения качества травления путем приведечр ния скорости травления за средний цикл к средней скорости перемещения полосы через головную часть, оно включает интегратор скорости, интегратор времени цикла, источник постоянного напряжения, делитель напряжения, ключ перезаписи, запоминающее устройство и задающее устройство системы управления двигателя, причем интеграторы скорости и времени цикла соединены входами с тахогенератором и источником постоянного напря4р жения соответственно, а выходами — с делителем напряжения, подключенным через ключ перезаписи и запоминающее устройство к задающему устройству системы управления двигателя.

425990

Фиг 2

Составитель О. Новикова

Техред Г. Дворина

Редактор Т. Пилипенко

Корректор А. Васильева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2689/7 Изд. № 1532 Тираж 875 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5