Патент ссср 414572

О Г И С А Н И Е 4 4572

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства—

Заявлено 31.07.72 1817818/18-24.Ч. Кл. 6 05d 13/44 с присоединением заявки ¹â€”

1асударственный ксмитет.Ссввта Министрав СССР пс делам, изааретений и аткрытий

Приоритет—

Опубликовано 05.02.74. Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 05.08.74.

УДК 621-525(088.8) Автор изобретения

) ! (А. H. Добрынин

Заявитель

СТРУЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР ЧИСЛА ОБОРОТОВ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Известен струйный регулятор числа оборотов, содержащий датчик и задатчик, соединенный с первым и вторым блоками вычитания импульсов, выходные каналы которых соединены с элементом сравнения.

Однако у известного регулятора низкое качество регулирования.

Цель изобретения — повысить качество регулирования.

Для этого предлагаемый регулятор содержит элемент задержки и два дополнительчых блока вычитания импульсов, входы которых подключены к датчику непосредственно и через элемент задержки, а выходы — к элементу сравнения.

Это позволяет получать в процессе регулирования дополнительный импульсный сигнал, пропорциональный ускорению.

На чертеже показана схема струйного регулятора числа оборотов.

Сигналы от датчика 1 частоты и задатчика 2 режима поступают на блоки 8 и 4 вычитания импульсов, которые в зависимости от знака и величины ошибки рассогласования выдают импульсы в тот или иной канал управления элемента 5 сравнения. Кроме того, сигнал от датчика 1 поступает на входы дополнительпых блоков 6 и 7 вычитания, причем на один вход поступает сигнал непосредственно с датчика, а на второй — тот же сигнал, но через элемент 8 задержки. Таким образом, блокам

6 и 7 подаются два одинаковых сигнала, но сдвинутых один относительно другого по времени.

Если частота вращения не меняется, то число импульсов, подводимых к блокам 6 и 7 по

1О обоим каналам, одинаковое, и на выходе пз блоков 6 и 7 сигнала нет.

Если частота вращения увеличивается, то по каналу 9 поступает импульсов больше, чем по каналу 10, тогда на выходе одного из блоков

15 вычитания, например блока 6, появляются импульсы, количество которых равно разности мегкду импульсами, подводимыми по каналам

9 и 10. На выходе блока 7 в этом случае сигнал отсутствует.

20 Если частота вращения уменьшается, то появляются импульсы на выходе блока 7, а на выходе блока 6 нх нет.

Значит на элемент 5 сравнения поступают сигналы, величина и знак которых пропорцио25 нальны величине и знаку изменения частоты вращения.

Если частота вращения по каким-либо причинам изменяется, например увеличивается, то сначала на выходе блока 6 появляется сиг30 нал, пропорциональный скорости изменения

ПредзГет изобретени я

С Jc :.".â,iòãëü Б. 1невкеико

Техред T. Ускова

Корректор 3. Тар-". ñïë

" - 3;":.Iòîð Е. клайч

Заказ 293 Изд. !т8 200

ЦНИИПИ Государствеииого комитета Совета Министров СССР по делам изобретений. и открьпи11 москва, 7К-35, Раh Гискги иао., д. 4 5

Типогпафии М 24 Союзполиграфпрома, Чосква, 121019, Ул. Л)аркса — Энгельса, 14 частоты ьращения, а затем на выходе блока 8 — сигнал ошибки, которые, складываясь в элемепте сравнения, приводят в действие регулирующий орган системы для уменьшения величины отклонеГГия.

Струйньш регулятор числа оборотов, содерхкащи11 датчГ1к i! 32датчнк, cGQQHIILIIilb!!I с Г!ервь:м ii iòî0;,::.Г блокам . вычитания импульсов, ьыходные ГлшальГ которых соединены с элементом сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, он

СОДЕРтГСИт ЭЛЕМЕНТ ЗаДЕРХККИ И ДВа ДОПОЛНИтельных бло:a вычитания импульсов, входы которых подключены к датчику непосредственно и через элемент задержки, а выходы— к элементу сравнения.