Гидравлическое устройство для дистанционного управления

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<н1 4l964l

Союз Coseraee

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.01.72 (21) 1732894/18-24 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 15.03.74. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 06.08.74 (51) М. Кл. F 15b 9/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изооретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Автор изобретения

В. И. Порохин (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к управляющим устрой ства м со следящим приводом без механической обратной связи, с гидроусилением сигнала.

Известно гидравлическое устройство для дистанционного управления, содержащее командный механизм, соединенный с основным гидроцилиндром, в поршне, которого установлен золотник; распределительный блок, подключенный к штоковой полости основного гидроцилиндра и полости исполнительного гидроцилиндра, шток которого связан с выходным звеном.

Недостатком известных устройств является сложность конструкции.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в штоке основного цилиндра выполнена проточка, которая соединена со штоковой полостью основного гидроцилиндра, подпоршневая полость которого связана с проточками золотника через вьнполненные в нем осевой и радиальный каналы.

Принципиальная схема предложенногз устройства представлена на чертеже.

Устройство состоит из командного механизма — рулевого колеса 1, закрепленного на винте 2 и посаженного на подшипнике в крышечку 3, крепящуюся к несущему основанию, с установленным на ней пружинным пластинчатым фиксатором 4 среднего положения винта 2. Винт при вращении приводит в поступательное движение поршень 5 со штоком основного гндроцилиндра, включающего в е5 бя,корпус 6, накидную гайку 7, опору 8 и золотник 9, упирающийся через хвостовик 10 в другой золотник 11 распределительного блока. Золотник 9 через распорную пружину 12 упирается другим концом через шарик 13 с

10 гнездом 14 в торец винта 2. К корпусу 6 жестко крепится корпус 15 распределительного блока с крышкон 16, устанавливаемый возвратным пружннным, механизмом 17 относительно неподвижного золотника 11 в ней15 тральное положение.

Выходное звено (управляемый механизм)

18 соединен шарнирно со штоком 19 исполнительного гидроцнлиндра 20, устанавливаемого в среднее положение пружинным возврагным

20 устройством 21 в корпусе 22.

Работа устройства начинается при повороте рулевого колеса 1 командного механизма в ту или иную сторону от среднего положения.

Тем самым приводится во вращение винт 2, 25 который, в свою очередь, заставляет двигаться поступательно шток с поршнем 5 относительно золотника 9 до момента перекрытия полостей командного гидроцилиндра между собой. Затем, так как в полостях находятся

30 замкнутые объемы жидкости, поступательное

419641 движе|ние от поршня 5 передается связанным между собой корпусам 6 и 15, которое продолжается до момента открытия распределительного блока с золотником 11, сжимая,возвратное пружинное устройство 17. Подведенное к распределительному блоку давление пропускается в ту или иную полость исполнительного гидроцилиндра 20, сдвигает поршень последнего, сжимая, возвратный пру>кинный механизм 21 и выдавливая из другой полости гидрожидкость через распределительный блок в соответствующую полость основного гидроцилиндра. При этом сдвигается его поршень 5 и выдавливает гидрожидкость из противоположной полости через распределительный блок на слив.

При отсутствии воздействия на рулевое колесо 1 распределительный блок установлен возвратным пружинным устройством 17 в нейтральное положение, когда давление, слив и полости гидроцилиндров изолированы друг от друга. При рабочем положении распределительного блока (наличии воздействия на него через рулевое колесо 1) одна из полостей исполнительного гидроцилиндра соединена с давлением, другая — с соответствующей полостью основного гидроцилиндра, а противополо>кная полость последнего соединяется со сливом.

При достижении поршнем 5 одного из согласовывающих положений (среднего или крайних) одна из проточек 23 золотника 9 совпадает с проточкой 24 в поршне 5, соединенной со штоковой полостью, и так как проточки золотника 9 соединены с подпоршневой полостью через осевой канал 25, то полости сообщаются между собой и со сливом, и поршень исполнительного гидроцилиндра 20 дожимается давлением или пружинным возвратным устройством 21 до соответствующего положения (крайнего или среднего).

При этом при движении от среднего положения поршня 5 к крайним действует давле10 пие, а,при движении от кр",éíåãî,положения к среднему — только пружинное возвратное устройство 21, так как слив и соответствующие полости гидроцилцплоов яежду собой в распре;,ели ельном блоке включа|отся рань1g ше, чем давление.

Предмет пзобре.t опия

Гидравлическое устрс:|ство дл.-: дистанцион2р ного управления, содержащее командный механизм, cîåä>ï|ãííûé с основным гидроцилиндром, в поршень которого установлен золотник; распределительный блок, подключенный к штоковой полости основного гидроцилиндра и полости исполнительного гидроцили дра, шток которого связан с выходным звеном, отличающееся тем, что, с целью упрсп ения конструкции, в штоке основного гидроцилиндра выполпена проточка, которая соединена со штоковой полостью основного гидроцилиндра, подпоршневая полость которого связана с проточками золотника через выполненные .в нем осевой и радиальный каналы.

419641

Составитель О. Гудкова

Техред 3. Тараненко

Редактор Б. Нанкина

Корректор М. Лейзерман

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1ооС4/5 Изд. Ко 1372 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5