Библиотека

388134

ОП ИСАЫ И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.Х.1971 (№ 1705945/24-6) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.VI.1973. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 4.Х.1973

M. Кл. F 15b 9/02

Комитет по делам изобретений и открытии при Совете Министров

СССР

УДК 62.522(088,8) БХ6ЛЙО ГЕНА

Автор изобретения

В. И. Борисов

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. H. Э. Баумана

Заявитель

ГИДРОПРИВОД

Изобретение может быть использовано для управления значительными, позиционными нагрузками.

Известен гидропривод с регулятором, управляющим расходом жидкости с помощью золотниковой пары с приводом, например, от электродвигателя и с устройством обратной связи по давлению. Однако такое устройство сложно и громоздко,.

С целью упрощения устройства и уменьшения габаритов в предлагаемом гидроприводе устройство обратной связи по давлению выполнено в виде размещенного соосно с плунжером золотниковой пары и взаимодействующего с ним подпружиненного с двух торцов дополнительного плунжера с поясками разных диаметров. Полость управления между поясками сообщается с напорной магистралью и со сливом, а плунжер и втулка золотниковой пары имеют независимое перемещение для суммирования сигнала от привода и сигнала обратной связи.

На чертеже представлен предлагаемый гидропривод.

Гидропривод содержит золотниковую пару, состоящую из втулки 1 и плунжера 2; механическую передачу 8; устройство 4 обратной связи по давлению; винт 5; гайдуку б; цилиндр

7; плунжер 8; пружины 9 и 10; дроссели 11 и

l2; регулировочный винт 13; полости 14 и 15; каналы lб и 17.

При вращении механической передачи 8 винт 5 вкручивается или выкручивается из

5 гайки б и перемещает золотниковую втулку l вверх или вниз. При, отсутствии устройства 4 обратной связи по давлению ширина рабочего окна изменяется в пределах от минимального до максимального значения. Таким обра10 зом, в процессе регулирования окно всегда открыто, и в течение переходных процессов используется часть потока жидкости, что увеличивает время переходного процесса.

15 При наличии устройства обратной связи по давлению в начальный момент переходного процесса рабочее окно закрывается (процесс увеличения давления) или открывается в большей степени (процесс уменьшения дав20 ления), и практически весь поток жидкости ,направляется на изменение состояния гидропривода. Только в конце переходного процесса рабочее окно принимает такую ширину, которая должна соответствовать установив25 шемуся переходному процессу. При работе регулятора в процессе увеличения давления сигналом на увеличение давления является опускание втулки 1. Изменение давления по каналу lб передается в полость 15 между по30 ясками и далее через канал 17 на слив. Так

388134

Предмет изобретения

Составитель Л. Панкова

Тех р ед А. Камыш ни ко в а

Редактор Е. Караулова

Корректоры: Е. Сапунова и Л. Чуркина

Заказ 2643/13 Изд. ¹ 1678 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и откр=.гий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушск".ÿ наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 как ограничивающие пояски плунжера 8 имеют разный диаметр, то при изменении давления появляется пропорциональная сила, воздействующая,на плунжер 8. Пружина 10 сжимается, плунжер 2 золотниковой пары опускается, стремясь увеличить ширину рабочего окна. Для создания необходимого запаздывания в цепи обратной связи установлены дроссели 11 и 12.

При соответствующих параметрах дросселей в период работы механической передачи 8 рабочее окно будет закрыто, и весь поток жидкости пойдет на изменение состояния гидропривода, что сократит время переходного процесса. Аналогичный результат будет достигнут и при уменьшении давления. К полости 14 подводится пульсирующее давление придания осциллирующих колебаний плунжерам 2 и 8.

Гидропривод с регулятором, управляющим расходом жидкости с помощью выполненной из плунжера и втулки золотниковой пары с приводом, например, от электродвигателя и с устройством обратной связи по давлению, отличающийся тем, что, с целью упрощения и уменьшения габаритов, устройство обратной связи по давлению выполнено в виде размещенного соосно с плунжером золотниковой пары и взаимодействующего с ним подпружиненного с двух торцов дополнительного плунжера с поясками разных диаметров, причем полость управления между поясками сообщается с напорной магистралью и со сливом, а плунжер и втулка золотниковой пары имеют независимое перемещение для суммирования сигнала от привода и сигнала обратной

20 связи.