Сервомеханизм12

ОП HCAHME

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 08.Ч1.1971 (М 1667217/24-6) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 23Л .1973 r. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 2 VIII.1973

М. Кл. F 15b 9/02

Комитет по делам изобретений и открытие при Совете Министров

СССР

УДК 62.522(088.8) Авторы изобретения

Ю. С. Сорокин, Б. Е. Агафонов и В. И. Кунавин

Заявитель

СЕРВОМЕХАНИЗМ

Г т 1 т

Изобретение может быть использовано в системах управления летательными annapa"à ми.

Известный сервомеханизм, содержащий модулятор-сумматор и переключатель элемента типа сопло-заслонка для управления золотником астатического гидравлического усилителя, имеет низкий к. п. д.; кроме того, в известном сервомеханизме на частотах колебаний объекта не предотвращаются резонансные явления, В предлагаемом сервомеханизме, с целью повышения к. п. д. и предотвращения резонансных явлений на частотах колебаний объекта, переключатель выполнен в виде четырех релейных элементов, входы двух из которых, управляющих каждый двумя элементами типа сопло-заслонка, связаны для питания с соответствующими выходами модулятора-сумматора, а входы двух других релейных элементов, каждый из которых управляет еще одним элементом типа сопло-заслонка, связаны с соответствующими выходами двух первых релейных элементов.

На чертеже представлена электрокинематическая схема предлагаемого сервомеханизма.

На схеме приняты следующие обозначения: релейные элементы 1 4; заслонки б — 8; сопла 9 — 10; камеры П, 12; элементы 18 — 1б тина сопло-заслонка; золотник 17; дроссели 18, 19; модулятор-сумматор 20.

В настоящем релейном гидроуснлителе питание релейных элементов 1, 2 осуществ5 ляется от модулятора-сумматора 20, который одновременно обеспечивает суммирование командного напряжения сигнала обратной связи. Питание релейных элементов 8 и 4 осуществляется от источника постоянного напря,0 ження через контакты релейных элементов, управляющих элементами 15, 1б типа соплозаслонка. Время запаздывания в срабатывании релейных элементов 8 н 4, управляющих элементами 18, 14 типа сопло-заслонка, выби15 рается нз условия; где

2О т;.,а.н — время запаздывания в срабатывании релейных элементов 8 н 4;

-3(1,г — время срабатывания в отпускании релейных элементов 1 и 2;

Т вЂ” период модулирующего сигнала пря25 моу гольной формы.

Если —,— =- зп,г, то -.а а, > — а,i „> .

Допустим, что в момент включения сер.

30 вомеханизма напряжение командного сигна382853

Предмет изобретения ан

Составитель Л. Панкова

Текред Т, Курилко

Реда:стор A. Батыгин

Корректор Л. Царькова

Заказ 5964 Изд. № 569 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета поделам изобретений иоткрытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ма lонросланедная городская типография Калужского областного унр".ë..tåíèÿ издательств, полиграфии и книжной торговли ла и напряжение обратной связи отсутствуют, В этом случае напряжение в форме прямоугольных импульсов соответствующей полярности подается на релейные элементы 1 и 2.

Допустим, что при 1=-0 на релейный элемент подан положительный импульс; через промежуток времени тзо,р он сработает. Однако, перемещения золотника 17 не будет, так как не перекрыт с.лив жидкости через сопло 9.

ЧеРез отРезок вРемени = — p д,, сработают релейные элементы 2 и 8 (па релейный элемент 2 был подан отрицательный импульс т через отрезок времени = — )и отпустит ре2 лейный элемент 1. Однако, и в этом случае перемещения золотника 17, управляемого давлением в камерах 11 и 12, происходить не будет. В дальнейшем процесс повторится. Следовательно, введением двух релейных элементов, питание которых осуществляется через соответствующие контакты двух других релейных элементов гидроусилителя, достигнута локализация колебаний.

При подаче на вход модулятора-сумматора

20 сигнала управления, равного сумме командного сигнала и сигнала ооратной связи, этот входной сигнал будет промодулировап по времени прямоугольными импульсами. Допустим, что длительность прямоугольных импульсов положительной полярности увеличена на отрезок времени т,. Если считать, что положительный импульс подан на вход рслейного элемента 1 в момент времени ii==(, то он сработает через отрезок времени т;;и, T

Через отрезок времени 1= —, + сзп 2 сработает релейный элемент 3 и начнется перемещение золотника, так как сопло 9 оказалось перекрытым заслонками 5, 6. Через отрезок вре5

7 . ени t=. —,-.з„д +-.урелеиныи элемент 1 отпустит, сопло 9 откроется, перемещение золотника 17 прекратится. Следовательно, величина перемещения золотника будет пропорциоЯ нальна увеличению длительности положительного или отрицательного импульса за счет сигнала управления. При этом дополнительных перемещений исполнительный орган совершать не будет.

Сервомеханизм, содержащий модуляторсумматор и перекл очатель элемента типа со20 пло-заслонка для управления золотником астатического гидравлического усилителя, отлииаюи4ийся тем, что, с целью повышения к. п. д. и предотвращения резонансных явлений на частотах колебаний объекта, переключатель выполнен в виде четырех релейных элементов, входы двух из которых, управляющих каждый двумя элементами типа соплозаслонка, связаны для питания с соответствующими выходами модулятора-сумматора, а

30 входы двух других релейпых элементов, каждый пз которых управляет еще одним элементом типа сопло-заслонка связаны с соответствующими выходами двух первых релейных элементов.