Копировальное устройство13о?

О П И С А Н И Е 349568

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Мв

Заявлено 23.Xll.1968 (№ 1292427 25-8) с присоединением заявки Хе

Приоритет

Опубликовано 04.IX.1972. Бюллетень М 26

Дата опубликования описания 1!.IX.1972

М. Кл. В 23q 65. 00

F 15Ь 9/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.941-229.23-82 (088.8) Авторы изобретения У. М. Постонен и Ю. С. Эйдельман

Заявитель Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов и револьверных станков

« 3 ОСОЮ 3 Н д я! l=.1.ГЬ0- «ИЛ . А0

Ьь1БЛИОТЕКД

КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Известны копировальные устройства к сунпортам станков, например, токарных, оснащенные однокоординатными следящими приводами.

Описываемое копировальное устройство отличается от известных, оснащенных однокоординатными следящими приводами, точностью копирования, осуществляемого путем введения в следящий привод коррекции одновременно с двух копиров, одним из которых служит деталь, обработанная на станке.

С этой целью на рычагах-щупах обоих копиров шарнирно подвешена промежуточная планка, связанная толкателем с корпусом копировального датчика, который выполнен подвижным, и перемещающаяся в процессе копирования при повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика воспринимает сигнал непосредственно от рычага-щупа одного из копиров.

Описываемое устройство изображено на чертеже.

Устройство содержит основной 1 и вспомогательный 2 копиры, закрепленные на станине станка.

Инструментальный суппорт 8 с резцом 4 расположен на продольном суппорте 5. Рабочий цилиндр б, управляющий следящий золотник 7 с подвижным корпусом 8 расположены в корпусе суппорта 3.

Шток поршня 9 рабочего цилиндра б закреплен на продольном суппорте 5.

Рычаг-щуп 10 основного копира 1 и рычагщуп 11 вспомогательного копира 2 свободно насажены на ось 12, которая закреплена в корпусе суппорта 3. На рычаге-щупе 10 закреплена ось 18, а на рычаге-щупе 11 на расстоянии, равном расстоянию от оси 12 до оси

13, закреплен штифт 14. На ось 18 свободно

1о насажена рычаг-планка 15, в паз 1б которой входит штифт 14.

Между отверстием в планке 15 и осью 12 имеется зазор, достаточный для свободного перемещения планки 15. Рычаг-щуп 10 воздей15 ствует на золотник 7 толкателем 17.

Со средней частью рычага-планки 15 на равном расстоянии от оси 13 и штифта 14 контактирует толкатель 18, который другим концом соединен с рычагом 19, свободно поса20 женным на ось 20, смонтированную в корпусе суппорта 8.

Рычаг 19 толкателем 21 воздействует на корпус 8, подвижный в корпусе суппорта 3.

Работа устройства осуществляется следую25 щим образом: деталь 22 обрабатывается по основному 1 и вспомогательному 2 копирам.

Суппорт 8срезцо,м 4 перемещается по направляющим продольного суппорта 5 от силового цилиндра 6, управляемого четырехщеле30 вым следящим золотником 7.

При перемещении поодольного суппорта 5

349568

6 6 9

Составитель E. Макарова

Текред E. Борисова

Редактор В. Зивтынь

Корректор М. Егорова

Заказ 2899,9 Изд. № 1253 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 рычаги-щупы 10 и 11 соответственно основного 1 и вспомогательного 2 копиров следят за их профилями. При изменении профилей копиров рычаги-щупы свободно поворачиваются вокруг оси 12.

Рычаг-щуп 10 через толкатель 17 передает перемещение от основного копира 1 золотнику

7, а через ось 18 — рычагу-планке 15.

Рычаг-щуп 11 через штифт 14 передает перемещение от вспомогательного копира 2 второму концу рычага планки 15, но в сторону, противоположную перемещению оси 18. При одинаковых по величине перемещениях щупов

10 и 11 средняя часть рычага-планки 15 находится в равновесии и не перемещается в вертикальном направлении. В случае неодинаковых по величине перемещений щупов 10 и 11 при имеющейся разнице в профилях основного и вспомогательного копиров равновесное состояние рычага-планки 15 нарушается.

Перемещение середины рычага-планки 15, равное половине разности перемещения щупов 10 и 11, а значит, половине величины требуемой коррекции, передается рычагу 19 при помощи толкателя 18. Так как расстояние от толкателя 18 до оси 20 в два раза меньше, чем от оси 20 до толкателя 21, то перемещение толкателя 21 и соответственно подвижного корпуса 8 будет равно величине разности

5 перемещения щупов 10 и 11, т. е. требуемой величины коррекции.

Предмет изобретения

Копировальное устройство к суппорту ме10 таллорежущего станка, приводимое в действие от копировального датчика, например, следящего золотника, отличающееся тем, что, с целью формирования сигнала коррекции пу тем сравнения размеров двух копиров, одним

15 из которых служит ранее обработанная на станке деталь, на рычагах-щупах обоих копиров шарнирно подвешена промежуточная планка, связанная толкателем с корпусом копировального датчика, выполненным подвиж20 ным, и перемещающаяся в процессе копирования при повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика восприни IBcT сигнал непосред25 ственно от рычага-щупа одного из копиров.