Система автоматического управления рециркуляционными процессами

37БЬО

О П И С А- Н Я.Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ ьчаюа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.Ч1.1971 (№ 1663535/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 22.II.1973. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 8Л .1973

Ы. Кл. G 05b 11/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078(088.8) Авторы изобретения

С. В. Хайниш и В. И. Саломыков

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РЕЦИРКУЛЯЦИОННЫМИ ПРОЦЕССАМИ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может использоваться при автоматическом упра вле н ии рециркуляцион ными процессами в химической, горнорудной, нефтегазовой, пищевой и других отраслях:народного хозяйства.

Из вестны системы автоматического управле ния рециркуляционными процессами, содержащие исполнительный меха низм, соединенный с объектом управления с рециклом, выход которого через последовательно соед и нен ные датч и к регулируемого, параметра и схему сравнения подключен к регулятору.

Однако известные системы не обеспечивают требуемой помехозащищенности и высокого качества переходных процессов при автоматическом упра влении объектами с рециклом, так как при наличии в нутренней положителыной обратной связи в объекте возмущения многократно,п роходят по внутреннему контуру объекта и вызывают дополнителыные колебания регулируемых snap аме пр ов.

Цель изобретения — повышение качества управления и помехозащищен ности системы автоматического управления объектами с рециклом.

Это достигается тем, что система содержит последовательно соединенные усилитель, блок запаздывания, фильтр и схему сравнения, другой .вход которой подключении к выхо ду,регулятора, выход — к входу исполнительного механизма, а вход усилителя соединен с другим выходом датчика регулируемого параметр а.

На чертеже, показана блок-схема системы.

Она содержит объект 1 управления с рециклом, состоящий из усилителя 2, .прямого канала 8. положительной обратной связи 4 и схем 5 и б сравнения; иополнителыный меха10 низм 7; датчик 8 регулируемого параметра; усилитель 9; блок 10 запаздывания; фильтр

11; регулятор 12; схемы 18 и 14 сравнения.

Система работает следующим образом.

При действии возмущения F на объект пу15 тем сравнения входного сигнала Х» и регули руемого параметра Х вырабатывается сигнал рассогласования ЛХ так, чтобы через,регулятор 12 и исполнительный механизм 7 воздействовать на объект управления с целью

20 компенсации действующего возмущения.

Влияние многократного прохождения возмущения F по внутреннему контуру объекта из-за наличия внутренней положительной обратной связи компенсируется сигналом, выра25 батываемым последовательно соедине|нными усилителем 9, .блоком 10 запаздьгвания и фильтро|м 11.

Реци кл в о бъекте при этом не уничтожается, т. е. поток сырья продолжает циркулиро-

30 вать через объект, но положительная обраг371560 ф (P) — К4 1 тР+1 пде К4(1, 11

I с

Составитель В. Лукашин

Техред Т. Курилко Корректор А. Степанова

Редактор И. Грузова

Заказ 1262/13 Изд. № 1218 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ная .связь уже не оказывает отрицательного влияния на регулируемый параметр Х. Например, если .предположить, что,система линейная,,передаточная функция обратной полож ителыной связи где Кв — коэффициент усиления усилителя 9;

К4 — коэффициент усиления полож ительной обратной связи;

Кт — коэффициент передачи исполнительного механизма;

Кз — коэффициент усиления усилителя 2;

Кз — передаточная функция датчика; а передаточные функции блока запаздывания и,фильтра соответственно,равны W«(P) =

=l и Ч7 (Р) =, TO приходи к

Tip + 1 следующему, выражению для регулируемой величины Х:

X(P) = ((Х,„(Р) — Х(Р).К-,) _#_„(P) В, (Р), ;х, Х Ка з () где W (P) — передаточная фуни ия прямого

5,канала объекта;

У д (Р) — передаточная функция регулятора.

Предмет изобретения

1О

Система а втоматического управления рецир куляционными процессам и, содержащая иапол нителвны и механизм, соединенный с объектом управления с рециклом, выход ко15 торого через последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и схему сравнения подключен к регулятору, отличаю и1аяся тем, что, с целью повышения качества управления и посмехозащищенности системы, 20 она содержит последовательно соединенные усилитель, блок запаздывания, фильтр и схе му сравнения, другой вход которой подключен к выходу регулятора, выход — к входу исполнительного механизма, а вход усилите25 ля соединен с другим выходом датчика регулируемого параметра.