Устройство для измерения скорости входа металла в клеть при прокатке

ОПИСАНИЕ 4056I4

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹вЂ”

Заявлено 23ЛХ.1969 (№ 1363739/22-2) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 05.Х1.1973. Бюллетень ¹ 45

Дата опубликования описания 21.111.1974

М. Кл. В 21Ь 37/00

Гасударственный каните1

Савета Министров СССР по делам иэооретений и открытий

УДК 621.3.076.5 (088.8) Авторы изобретения

М. 1О. Файнберг, А. Л. Вильняиский и П. И. Таращанский

Заявитель

Украинкий государственный проектный институт

«Тяжпромэлектропроект»

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВХОДА

МЕТАЛЛА В КЛЕТЬ ПРИ ПРОКАТКЕ

Известно устройство для .измерения скорости входа металла в:клеть при прокатке, содержащее датчик скорости разматывающей моталки, тахогенератор разматывающей моталки, множительный блок, выпрямитель и потенциометр, В предложенное устройсгво,в отличие от известного введены датчик скорости наматывающей моталк1и и блок деления величины, пропорциональной скорости разматывающей моталки на величину, пропорциональную ско.рости прокатки, причем вход блока деления соединен с,выходом тахогенератора разматывающей моталки, обмотка возбуждения кото,раго последовательно соединена с тахогенератором наматывающей моталки и выпрямителем, а вход выпрямителя через потенциометр соединен с датчиками скорости наматывающей и разматывающей моталок.

Эти отличия повышают точность и надежность описываемого устройства.

На фиг. 1 представлена схема предложенного устройства; на фиг. 2 — построенная в относительных единицах кривая для наиболее часто встречающегося отношения диаметра бунта к диаметру барабана, равного двум.

Устройство включает прокатываемый металл 1, .валки прокатной клети 2, наматывающую моталку 8, разматывающую моталку (разматыватель) 4, тахогенератор 5 наматывающей моталки.

В предлагаемом устройстве дополнительно применены следующие элементы: тахогенератор б разматывающей моталки (разматыватель), обмотка 7 возбуждения тахогенератора по поз. б; корректирующий датчик 8 скорости разматывающей моталки (разматывателя), корректирующий датчик 9 скорости

10 наматывающей моталки, потенциометр 10, выпрямительный мост 11, вентиль 12, блок деления 13 (содержащий входы 18а, 186 и выход 13в).

В начале размотки рулона угловая ско15 рость разматывающей моталки меняется менее интенсивно, чем наматывающей, а в конце размотки наоборот, и только при равенстве диаметро в оставшегося на разматывающей моталке бунта, намотанному на наматываю20 щую моталку, скорости наматывающей и разматывающей моталок равны, а произведение этих скоростей будет наименьшим.

При всех других соотношениях диаметров намотанной и размотанной части бунта произведение скоростей наматывающей и разматывающей моталок будет большим.

Корректирующие датчики скорости 8 и 9, B качестве которых мотут,использоваться обычные тахогенераторы, предназначены для того, чтобы компенсировать погрешность, оп405614

l0

Зо

50

05.ределяемую разностью произведений скоростей наматывающей и разматывающей моталок во всем диапазоне изменения радиуса бунта при размотке. При эгом в некоторых случаях в качестве корректирующего датчика скорости 9 может использоваться тахогенератор б наматывающей моталки, питающий об мотку возбуждения 7 тахогенератора б разматывающей моталки.

В начале размотки рулона напряжение корректирующего датчика скорости 8 разматывающей моталки меньше напряжения корректирующего датчика скорости 9 наматывающей моталки. При равенстве диаметров оставшейся .и намотанной частей бунта напряжения корректирующих .датчика в скорости

8 и 9 равны.

В дальнейшем при размотке напряжение корректирующего датчика скорость 8 разматывающей моталки превышает напряжение датчика скорости наматывающей моталки.

Корректирующие датчики скорости 8 и 9 электрически включены встречно.

С помощью потенциометра 10, исходя из максимально возможного диаметра бунта, устанавливается необходимая величина корректирующего нат ряжения, пропорционального текущему значению разности скоростей вращения наматывающей и разматывающей моталок.

Это корректирующее напряжение предназначено для компенсации переменной разности произведений скоростей вращения наматывающей и разматывающей моталок. Выпрямительный мост 11 необходим для сохранения неизменным знака указанного корректирующего напряжения независимо от того, скорость какой .из моталок больше — наматывающей или разматывающей, т. е. до и после равенств диаметров бунта при прокатке.

С помощью вентиля 12 устанавливается необходимое изменение амплитуды корректирующего с,игнала после перехода разности скоростей разматывающей и наматывающей моталок через нулевое значение.

Как видно из фиг. 1, корректирующее напряжение на выходе выпрямительного моста

11 включено последовательно и встречно с напряжением тахогенератора Б намагничивающей моталки. На фиг. 2 показаны графики изменения скорости вращения наматывающей (кривая п) .и разматы вающей (кривая б) моталок при размотке рулона — в функции относительной длины прокатываемой полосы. Разность, изменения скоростей вращения наматывающей и разматывающей мотплок при размотке рулона представлена кривой в, причем пунктирная ветвь 8(обусловлена действием выпрямительного моста 11 (фиг. 1) . При отсутствии корректирующего напряжения и элементов 9, 10, 11,и 12, реализующих его (фиг. 1), погрешность e % данного устройства представлена кр ивой г.

При компенсации погрешности с помощью корректирующего напряжения эта погрешность существенно уменьшается (кривая д, фиг. 2), посколвку корректирующее напряжение вычитается из напряжения датчика скорости наматывающей моталки.

Отметим, что построенные в относительных единицах кривые на фиг. 2 приведены для наиболее часто встречающегося для станов холодной прокатки отношения диаметра бунта к диаметру барабана, равного двум.

Предлагаемое устройство обладает автоматизмом при прокатке бунтов различного диаметра, если с помощью потенциометра 10 оно будет настроено на бунт максимального д.и а метр а.

При заданных текущем радиусе размотки и скорости вращения валков скорость вращения тахогенератора 6 определяется только скоростью входа металла в клеть, т. е. зависит от величины относительного обжатия.

Таким образом, при .размотке произведение уменьшающегося потока возбуждения тахогенератора 6 на его увеличивающуюся скорость вращения, а следовательно,;и напряжение этого тахогенератора, благодаря действ ию;корректирующего напряжения, будет величиной постоянной, пе зависящей от радиуса размотки,и определяемой, при данной скорости прокатки, только скоростью входа металла в клеть.

Поскольку при разгоне и замедлении стана, а также. в зависимости от технологии скорость прокатки изменяется, то для учета переменной скорости прокатки, к выходу тахогенератора 6 разматывающей моталки подключен блок деления 18 (фиг. 1).

С помощью этого блока напряжение тахо. генератора о разматывающей моталки (вход

18a) делится на величину, пропорциональную скорости проката (вход 18б), вводимую, например, от тахогенератора двигателя клети (на фиг. 1 не показан). Выходное напряжение — частное — блока 18 1(выход 18 в) вводится в качестве эталонного нацряжения в регулятор натяжения разматывающей моталки.

Отметим, что при заправке полосы, когда радиус размотки изменяется незначительно (но наматывающая моталка еще неподвижна), обмотку возбуждения 7 тахогенератора

6 в этом режиме, возможно подключить к какому-либо другому .источнику питания (на ,фяг. 1 не показан).

При работе реверсивного стана, когда роли наматывающей и разматывающей моталок соответственно взаимно меняются, осуществляют поочередно переключение обмоток возбуждения тахогенераторов, а именно: обмотку возбуждения разматывающей моталки подключают последовательно встречНо с копректирующим напряжением к тахогенератору наматывающей моталки, а обмотку возбуждения тахогенератора наматывающей моталки — к .сет,и.

405614

Л;АП иг. 2

Предмет изобретения

Устройство для измерения скорости входа металла в клеть при прокатке, содержащее датчик скорости разматывающей моталки, тахогенератор разматывающей моталки, множительный блок, выпрямитель и потенциометр, отличающееся тем, что, с целью повышения точности .и надежности работы устройства, в него введены датчик скорости наматывающей моталки и блок деления величины, пропорциональной скорости разматывающей моталки на величину, пропорциональную скорости прокатки, .причем вход блока деления соедине:1 с выходом тахогенератора .разматывающей моталки, обмотка возбуждения которого последовательно соединена с тахогенератором наматывающей моталки и выпрямителем, а вход выпрямителя через потенциометр соединен с .датчиками скорости наматывающей и разматывающей моталок.

Составитель Л. Селезнева

Редактор Е, Братчикова Тскред Т. Миронова

Корректоры О. Тюрина и О. Усова

Заказ 212/15 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4 5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»