Патент ссср 403459

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сотоз Советских

Социалистических

Республик

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

М. Кл. В 21b 37100

Заявлено 07.1.1970 (№ 1397284/22-2) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 26.Х.1973. Бюллетень № 43

Дата опубликования опнсани", 15.1.19 4

И Г>1 С Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изооретений и открытий

УДК 621.791.94.054.3 ! (088.8) Авторы изобретения

Г. С. Комов и Н. Д. Кузнецов

Череповецкий металлургический завод

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕЗОТХОДНОГО РАСКРОЯ МЕТАЛЛА

Изобретение относится к технологии обработки металла. Известно, устройство для безотходного раскроя металла, содержащее датчики положения заготовки, датчик положенич ножей летучих ножниц, датчик скорости металла, блок задержки сигнала, привод летучих ножниц и вычислительный блок, включающиЙ интегратор и стабилизированный источник напряжения.

Извесгное устройство позволяло производить раскрой как в сторону удлинения, так и в сторону укорочения заготовки в пределах поля допуска.

Однако расчет в известном устройстве производится в два этапа, что усложняет устройство и увеличивает количество заготовок с большой разницей длин.

Целью изобретения является повышение надежности устройства и точности раскроя металла.

Для этого вычислительный блок выполнен из интегрирующего усилителя, реле с размыкающими и замыкающими контактами, резисторов, конденсатора, переключателя программ и ограничителя напряжения на выходе интегрирующего усилителя, причем стабилизированный источник напряжения подключен через резисторы, размыкающий контакт реле и конденсатор к интегрирующему усилителю, и которому также подключен датчик скорости перемещения металла, через резистор, переключатель программ и реле с размыкающимп и замыкающими контактами.

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема блока зедержки и вычислительного блока.

Устройство для безотходного раскроя металла содержит две фотоголовки (датчика положения металла) 1 и 2, путевой выключатель 8 (датчик положения ножей летучих ножниц), тахогенератор (датчик скорости) 4, блок зеерж и 5, вычислительный блок 6 и следящий электропривод 7 летучих ножниц 8.

Фотоголовка 1 установлена перед рабочимн клетями стана 9 на расстоянии от летучих ножниц 8, вмещающем раскат 10 минимальноч длины.

Фотоголовка 1 выдает импульсный сигнал при прохождении заднего конца раската независимо от наличия рядом других раскатов.

Фотоголовка 2 установлена непосредственно перед летучими ножницами 8 и выдает сигнал в течение всего времени движения раската.

Путевой выключатель 3 кратковременно замыкает свой контакт в момент реза.

В качестве датчика скорости используют

30 тахогенератор 4 летучих ножниц, который содлины заготовки, и имеет обратную полярпост °

ПО ОТНОШЕПИ!О К i!BIIP5 ЖЕНИ!О, IIOJlyuae.i!O>ly при и !тегрировании.

Если рез совершается сразу после сргбатыUBi!H5I p. iP. 16, 10 IIBlIj)5!>I CHHC ill! выходе усилителя 18 огрицательпое и соответствует наличию лишнего металла на половину заготовки.

Это напряжение реле 19 подает i!2 вход электропривода 7 летучих по>кп>5ц 8 через контакт переключателя программ 28 il резистор 28.

Резистор 28 имеет величину, обеспечивающую снижение cKopoc)и ножниц 8 для удлинеi,èÿ последующих заготовок и распределения излишней длины.

Если рез совершается не сразу после сраоатывания реле 16, то конденсатор 18 разрядится пропорционально прошедшей мимо летучих ножниц 8 длине, и лишнего металла будет меньше. Корректирующий сигнал будет меньше. Соответственно, меньше будет снижение скорости и удлинение последующих заготовок.

Если с момента срабатывания реле 16 до реза пройдет металла больше, чем половина длины заготовки, то полярность сигнала на

4р выходе усилителя будет положительная, а его величина будет соответствовать количеству длины, недостающей до средней длины заготовки. Ножницы при положительной полярности сигнала увеличивают скорость и укорачи4> вают последующие заготовки.

Деление поля допуска точно Hопалам достигается благодаря использованию тахогенератора 4 летучих ножниц 8. Напря>кение на выходе усилителя 18 при интегрировании напря>кения с тахогенератора 4 летучих ножни.i, 8 за период между двумя резами соответствует всему полю допуска и постоянно при любой скорости, так как это папря>кение пропорционально длине траектории ножей, которая oilределяется кинематикой ножниц и пе зависит от их скорости. Резистор 22 для каждой программы устанавливают соответственно положению редуктора ножниц с тем, чтобы IIB любой программе изменение напря>кения при ин60

-,егрировBHHH от реза до реза было одно и то

?и е.

Прп помощи стабильного напряжения и ре::»cTnpoa 20 и 21 задается начальное условие

ppHkieii со входом вычислительного блока.

Вход блока зедержки 5 соединен с фотоголовками 1 и 2 и со стабильным напря>кением из блока питания операционных усилителей.

Блок питания Hе показан.

Выход блока задержки 5 соедипе:! Со входом вычислительного блока 6. Выч;5слитсл;— ный QJIGK 6 BbllIOë ILH IIB !и!тегр!!рую!цс)! Oiic. рационном усилителе. Его вход соединен с фотоголовкой 2, пугевь!м выключателем 8, ТВхоге5!ератор01 4 ))ет)MHx ножниц 8 H cTBoHJiHзпроваппым источником напри>кения.

Выход блока б пепосредствсппо сосдппеп со входом злектропривода 7 летучих ножниц

Б 70к з !дер>кки а (c)I. фиг. 2) coJ70I)>! !IT 0170 рациош!ый усилитель 11, включеппьш Iio схеме Тп!тегрирован!!я. В цепи обратной связи включе;!ь! конденсатор 12, разрядный резисто;,)

18 ii cтабил!!троп !4, ограничивающий максиыалblloе pн27!ря>кен!!е !12 уси,!ителе 11. Блок задер>кки 5 содержит электромагнитные реле

15 и 16 и переменный резистор 17.

Блок б co):ep>êHT операционный усилитель

18, реле 19, резисторы 20, 21, 22, 28, 24, стабилитропы 25, конденсатор 26. Измерительный прибор 27, переключатель программ 28 и переменный резистор 17 устанавливают па пульте управления летучими ножницами 8. На фиг.

2 пунктиром показано подключение резисторов 22 и 28 для второй программы. Аналогичllo можно подключить любое количество программ.

Устройство работает следующим образом.

Передний конец раската 10 поступает 52 летучие ножницы 8, которые отрезают первые заготовки средней длины (в середине поля допуска). Эта длина устанавливается оператором путем настройки летучих ножниц 8.

С подходом раската к ножницам засвечиваегся фотоголовка 2 и подает разрешение íà ðBботу блоку зедер>кки 5 и вычислительному блоку б.

Когда задний конец раската 10 пройдет мимо фотоголовки 1, она кратковременно замкнет свой контакт и реле 15 включится. Опо запустит блок задержки 5, который сдвинет во времени команду па запуск блока 6. Время задержки равно времени заряда конденсатора

12 до напря>кения срабатывания реле 16. Это время устанавливается оператором при помощи переменного резистора 17 па основании опыта предыдущей прокатки. Момент срабатывания реле 16 должен соответствовать положению заднего конца раската 10, когда перед летучими Ho>KIIHIIами 8 находится количество металла, соответству!ощее целому числу заготовок средней длины и еще половина заготовки.

Если этому условию не соответствует .»5омент срабатызания реле 16, то раскрой получится петоч !ым и оператор должен изменить уставку времени соответственно ошибке H раскрое.

Операционный усилитель 18 блока б после срабатывания реле 16 вкл!Очается па иптегрирование напри>кения тахогеператора 4 летучих ножниц 8 до моме!!та сраоатываHия путе. вого выключателя 8, который в момент резз замыкает контакт и включает реле 19. Опо i!среключает усилитель 18 в режим памяти. Напряжепие, проинтегрирова!и!Ое ) силптслем з>! зто ьремя, пропорционально дли,!е металла, про!иедшего мпмо летуч!!х Iio;;i;!Il:i, 8 с )Ioi !CIIта, когда до момента реза )!ет2лл 2 пе!)ед нож-! ицами было точно па целое число заготовок I! еше 1!2 IIQJIoBH!Ió заготовки.

До срабатывания реле 16 конде !сатор 26 заря>кен при помощи резисторов 20 и 21 исто IIIHKB стабильного папря>ке!!и"; ДО пап1) женил, соответствующего по7îçèíå средней интегрирова,:!ия в виде напря>кения на выходе усилителя 18, соответствующего половине напряжения, получаемого при интегрировании за период между двумя резами.

Благодаря одинаковому для всех программ напряжению интегрирования от реза до реза и началу интегрирования достигается не только точное деление поля допуска пополам, но еще упрощается настройка устройства и контроль за его работой по прибору 27.

Цепь, состоящая из резистора 24 и стабилнтронов 25 ограничивает напряжение корректирующего сигнала в пределах допустимого для электропривода 7 летучих ножниц 8. Большие напряжения могут возникнуть при неисправностях в устройстве.

После прохождения раската фотоголовка 2 приводит блок задержки 5 и блок б в исходное состояние.

Предмет изобретения

Устройство для безотходного раскроя мс талла, содержащее датчики поло кения заготовки, датчики положения ножей летучих ножниц, датчик скорости металла, блок задержки сигнала, привод летучих ножниц и вычислительный блок, включающий интегратор и ста5 билизироваппый источник напряжения, отлачаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности и точности раскроя металла, вычислительный блок выполнен из интегрирующего усилителя, реле с размыкающпми и замыкаюJp щими контактамп, рсзпсторов, конденсатора, переключателя программ и ограничителя напряжения па выходе интегрирующего усилителя, причем стабилизированный источник напряжения подключен через резисторы, размыкающий контакт реле и конденсатор к интегрирующем усили-елю, к которому также подключен датчик скорости перемещения металла через резистор, переключатель программ и реле с размыкающнми н замыкающими контак20 тамп.

403459! д

С л- ! ! ! ! !

1 ! !

1

I !

1 ,5

6 !

I ! !

Составитель T. Юрова

Техред Л. Богданова корректор Т. Гревцова

Редактор Ф. Хлебников

Гипография ¹ 24 Союзполиграфпрома, Москва 121019, ул. Маркса-Энгельса, 14

Заказ 1044 Изд. № 188 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений.: и открытий

Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5