В п тве^шлертоз

369836

Предмет изобретсния

Составители 3. Маркова

Texpeд T. Курилко Корректор М. Лейзерман

Редактор Б. Нанкина

Заказ 2395,7 Изд. ¹ 1467 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комг тета Совета Министров СССР ио дел: и изобретений и открвггий

Москва, )К-35, Раугиская иаб., д. 4,/5

Тииография, ир. Саиунова, 2

Входной угол задается поворотом ротора фазовращателя l. Сигналы с фазовращателей

1 и 2 усиливаются усилителями 10 и 11 II сравниваются на измерителе рассогласования (фазовом дискриминаторе 12). 5

При этом фаза выходного напряжения каждого фазовращателя разделена iia две составляющие: фазомодулировапную, пропорциональную углу поворота ротора, и фазопостоянную, пропорцинальную ошибке от неор- 10 тогональности запитывающих напряжений.

Г оследние составляющие Б фазово vi дискриминаторе 12 уничтожаются. Сигнал рассогласования поступает через усилитель 13 на исполнительный двигатель 14. которьш через 15 редуктор 15 поворачивает фазовращатель 2 до согласовапщо"o положения с фазовращателем 1.

Фазовая следящая система, содерзкащая фазовращатели, выполненные, например, на вращающихся трансформаторах, двухфазный генератор запитывающего напряжения, фазовый дискриминатор, усилители и исполнительный дьигатель, отл и ч ающа яся тем, что, с целью повышения статической точности, между однигч из запитываемых входов фазовращателей и выходом одной из фаз генератора запитывающего напряжения дополнительно включен коммутатор, периодически изменяющий фазу запптывающего напряжения, а также доно".íèãåëüío установлен генерагор Iöoäóëèðóioù и частоты, выход котороi о OLязан с ко vI)iyTéTopoxi H оомоткой возбуждения двигателя.