Патент ссср 328425

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

328425

Союз Советских

Ссдиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.Ч11.1970 (№ 1466330/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 10.IV.1972

М. Кл. G 05b 11/12

Котеитет по делав изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

° ДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения

М. Я. Палей

Украинский государственный проектный институт, ".

«Тяжпромэлектропроект»

Заявитель

ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и может применяться в системах управления электроприводами механизмов непрерывных линий (непрерывные станы холодной прокатки, агрегаты отделки и др.).

Известны дискретно-аналоговые запоминающие устройства, содержащие блок задания и блок сравнения, подсоединенный через нульиндикатор сигнала рассогласования к входам индикаторов направления, выходы которых соответственно подключены к первому и второму входу реверсивного счетчика, соедш<с ного с входом преобразователя код-аналог, а также генератор импульсов, который прсдставляе-, собой преобразователь аналог-код.

Предлагаемое устройство отличается тем, что опо снабжено сглаживающим блоком, формирователем сигналов и дополнительным блоком сравнения, один вход которого подключен к выходу преобразователя код-аналог и входу сглаживающего блока, другой — к входу блока сравнения и выходу сглаживающего блока, а выход — к первому входу формирователя сигналов. При этом второй вход формирователя сигналов соединен с блоком задания, третий — с выходом нуль-индикатор» сигнала рассогласования, а выход — с третьим входом реверсивного счетчика. Кроме того, блок формирователей сигналов содержит нуль-индикатор, элемент «ИЛИ вЂ” HE» и элемент «ИЛИ», а сглаживающий блок — усилитель и интегратор.

Такое построение схемы устройства позволяет повысить его надежность (отсутствие

5 автономного генератора импульсов) и плавно изменять выходной сигнал с возможностью регулирования темпа изменения в широких пределах.

Структурная схема устройства показана на

10 фиг. 1.

Схема включает пуль-индикатор 1, индикаторы 2 и 3 направления (суммирования, вычитания), реверспвный счетчик 4, преобразователь 5 код-аналог, формирователь 6 импуль15 сов, сглаживающий блок 7, состоящий из усилителя 8 и интегратора 9, блок 10 задания («так держать»), блоки 11 и 12 сравне«ия.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении рассогласования в бло20 ке 11 сравнения между задающим сигналом (1„„и выходным сигналом UÄÄ )sa входе нуль-индикатора 1 появляется сигнал, в зависимости от полярности которого при помощи индикаторов 2 и 8 происходит выбор направ25 ления счета импульсов счетчиком 4.

Предположим, что при возникновешш на выходе нуль-индикатора 1 сигнала, на вход счетчика 4 поступает единичный импульс, который подается на вход преобразователя 5, 30 при этом па выходе последнего сигнал изме328425

65 пяется скычкоооразпо (величины изменения равна одной дискрете).

Выход преобразователя 5 включен на вход сглаживающего олока 7, состоящего из усилителя 6 с регулируемым ограничением выходного спины.ia и интегратора 9, причем выход интеграторы соединен с входом усилителя.

11ри подаче на вход блока 7 ди кретпо изменяющегося сигнала, ны его выходе полу чают плавно изменяющийся сигнал. 1Емп изменения выходного сш нала определяется уровнем выходного спп,ыла усилителя.

Выход преобразователя 5 соединен с одним из входов олока 12 сравнения, на другои вход которого включен выход интегратора 9 блока

7, а выход олока сравнения подключен к входу формирователя б импульсов. Характеристика формирователя б такова, что независимо оы полярности сигнала рассогласования на входе, на его выходе возникает дискретныи сигнал однои полярности.

1-1а вход формирователя, следовательно, поступают два сигнала: дискретный от преобразователя 5 и плавно изменяющийся от блока

7. 11ри изменении сигнала на выходе преобразователя 5 па выходе формирователя Ь такmc возникает сигнал, который сохраняется до тех пор, пока сигнал на выходе блока i не достигнет сигнала на выходе преобразователя

5, после чего сигнал на выходе формирователя б становится равным нулю, lаким образом, формирователь преобразует сигнал рассогласования на входе в импульс на выходе, при этом задний фронт импульса совпадаег с моментом согласования сигналов на выходе преобразователя 5 и сглаживающего блока 7 независимо от темпа изменения сигнала па выходе последнего.

Выход формирователя б включен на вход счетчика 4, характеристика которого такова, что его запуск осуществляется задним фронтом импульса, т. е. при достижении cOIJldcoвания сигналов на выходе преобразователя 5 и сглаживающего блока 7 (запуск счетчиков задним фронтом импульса обеспечивает более высокую надежность работы, чем запуск передним). lipoUåññ увеличения сигнала на выходе сглаживающего устройства продолжается до тех пор, пока имеет место сигнал рассогласования на входе нуль-индикатора 1.

llроцесс изменения выходного сигнала запоминающего устройства рассматривался в предположении, что прп возникновении сигнала рассогласования на входе нуль-индикатора 1 на вход счетчика 4 поступил единичный за пуска ющий им пульс.

Схема формирователя б, обеспечивающего формирование первого запускающего импульса, а также выполнение команды «так держать» приведена на фиг. 2.

Эта схема включает нуль-индикатор И, элемент 14, реализуюший функцию «ИЛИ—

lE», элемент 15, реализующий функцию

«ил и».

1-1а входе нуль-индикатора И сравниваются выходной сигнал преобразователя 5 (см. фиг. 1) и выходной сигнал сглаживающего олока i, при этом характеристика нуль-индикатора И такова, что его выходнои сигнал может иметь два фиксированных значения:

«О» — при отсутствии си нала рассогласования на входе, «1» — при наличии сигнала рассогласования (при описании работы элементов фиг. 2 приняты обозначения: «О» — сигнал отсутствует, «1» — сигнал есть).

Выход нуль-индикатора И включен на один из входов элементы 15. Другие входы элемента 15 связаны с выходом олока задания («так держать») и выходом элемента 14, на вход которого включен выход нуль-индикатора 1. Выход элемента 15, представляющий собой выход формирователя б, подсоединен к входу счетчика 4. 1 аким ооразом, при отсутствии сигнала рассогласования на входе нуль-индикатора

cS, команды «так держать» и сигнала на выходе нуль-индикатора 1, на выходе нуль-индикатора И вЂ” сигнал «О», на выходе элемента 14 — сигнал «1» и, следовательно, на выходе элемента 15 — сигнал «1». iip1l возникновении сигнала рассогласования на выходе уль-индикатора 1, на выходе элемента 14 сигнал «1» сменяется сигналом «О», такая же смена сигналов происходит и на выходе элемента 15.

Смена сигнала «1» на сигнал «О» на входе счетчика 4 и есть первый запускающий импульс, дальнейшее формирование импульсов осуществляется нуль-индикатором И, как это было описано выше.

llри подаче команды «так держать», т. е. сигнала «1» на вход элемента 15, на его выходе также имеет место сигнал «1» независимо от сигналов на остальных его входах, следовательно, формирование импульсов прекращается, и устройство запоминает достигнуть и уровень. (1ри снятии команды «так держать» сигнал «1» меняется на сигнал «0» и тем самым осуществляется формирование запускающего импульса.

11редмет изобретения

1. Дискретно-аналоговое запоминающее устройство, содержащее блок задания и блок сравнения, подключенный через нуль-индикатор сигнала рассогласования к входам индикаторов направления, выходы которых соответственно подключены к первому и второму входу реверсивного счетчика, соединенного с входом преобразователя код-аналог, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства и расширения его функциональных возможностей, оно содержит сглаживающий блок, формирователь сигналов и дополнительный блок сравнения, один вход которого подключен к выходу преобразователя код-аналог и входу сглаживающего блока, другой — к входу

328425

„Та деоьтать"

Фиг. f

0m лрюайри в алед 5

0m сглажибаю яег блока 7

Выход

Ол) блока эадачия

f.т счегкил о 4) 0m чупь — ундикап ори 1

Фиг. 2

Составитель В. Чистов

Редактор И. Грузова

Техред 3. Тараненко

Корректор О. Тюрина

Заказ 712/11 Изд. № 183 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сатунова, 2 блока сравнения и выходу сглаживающего блока, а выход — к первому входу формирователя сигналов, второй вход которого соединен с блоком задания, третий — с выходом нуль-индикатора сигнала рассогласования, а выход формирователя сигналов соединен с третьим входом реверсивного счетчика.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь сигналов содержит нульиндикатор, элемент «ИЛИ вЂ” НЕ» и элемент

«ИЛИ», один вход которого через нуль-индикатар, второй непосредственно, а третий через элемент «ИЛИ вЂ” НЕ» подключены соответ. ственно к первому, второму и третьему входу формирователя сигналов, выход которого

5 соединен с выходом элемента «ИЛИ».

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сглаживающий блок выполнен в виде последовательного соединения усилителя с регулируемым ограничением выходного сигнаl0 ла и интегратора, выход которого соединен с входом усилителя.