В пт б

О П И С A Н И Е 404050

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз СОвет ских

Социалистицес11их

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

М. Кл, G 05b 11/12

Заявлено 29.111.1971 (Ме 1639967/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Х.1973. 1)1оллетснь X 43

Дата опубликования описания 19.I I I.1974

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

УДК 621.3(088.8) Авторы изобретения А. А. Глухарев, Ф. М. Гольденберг, Е. М. Дорошкевич и А. А. Потапов

Заявитель

СЛ ЕДЯ ЩАЯ СИ;1 MA

Предмет изобретения

Изобретение относится к системам автоматического управления.

Известны следящие оистсмы, содержащие соединенные последовательно измеритель рассогласования, предварительный усилитель, фазовый детектор, модулятор, усилитель мощности и исполнительный двигатель — тахогснератор, соединенный с измерителем рассогласования.

Однако известные слсдящие cHcTc ìû отличаются сложностью.

Целью изобретения является упрощение системы.

Для этого она содержит емкостной делитель на выходе фазового детектора, средняя точка которого подключена к первому выводу выходной обмотки тахогенератора, второй вывод которой связан с выходом модулятора.

Эти отличия позволяют упростить систему с тахогенератором переменого тока при сохранении ее точности.

На чертеже пр!иведена блок-схема системы.

Следящая система содержит измеритель рассогласования 1, предварительный усилитель 2, фазовый детектор 3, модулятор 4, усилитель мощности 5, двигатель-тахогенератор б, конденсаторы 7 и 8, образующие делитель, Следящая система работает следующим образом. Напряжение, пропорциональное рассогласовшипо в системе, усиливается проди;1рительным усилием 2, преобразуется в напряжение постоянного тока фазовым детектором

3, сглаживается делителем, образованным конденсаторами 7, 8, модулятором 4, преобразуется в переменный ток необходимой частоты, усиливается по мощности усилителем

5 и подается на обмотку управления двигателя 6, который отрабатывает рассогласование.

Напряжение скоростной обратной связи с

10 обмотки тахогенератора двигателя — тахогснератора 6 вводится в тракт сигнала рассогласования между выходом модулятора 4 и средней точкой делителя, образованного конденсаторами 7, 8, При этом фазная состав

15 ляющая напряжения обратной связи перезаряжает конденсаторы 7 и 8 и вычитается из напряжения сигнала рассогласования, а нс— фазная составляющая и высшие гармоники шунтируются конденсаторами 7 и 8.

20 В качестве напряжения обратной связи может также использоваться напряжение с вы хода усилителя пли отдельных его кзскацо».

Следящая система, содержащая соединс11ные последовательно измеритель рассогласования, предварительный усилитель, фазовый

30 . 1стсKToI), мо:Д fBTo)), c1!Л11те:1!з моlЦ1!ос 11

С:;та в и тел в 3. Маркова

Текред Е. Борисова

РEI;o òîð А. Зииьковский

Корректор Л. Цврывва

"оказ о1!/7 Изд. № 198 Тираж 780 По;!иисиое

ЦИИИПИ Государствеииого комитета Совета Миииетпов СССР ио делам изобретеиий и открытий

Москва, Ж-35, Раугиская иаб., д, 4, 5

Типографии, ир Саиунова, 2

11сполнитсльныЙ двигатель - та."Оре!i .p, !тор, соединенный с измерителем p;Iocu!,!pcoaar! I!a, отл11ча1ощаяс! тем, что, с 11сл:!o упрон1сния, ои;I содерж11т с икостной дсл1рi(ль и,! в1,1ко,!1с фа.,Ово! о Дс; ;и,—,oP;:;, сРо- i!19;! To II<:I котОРОго

11ОдКЛ1О гона К ПарВОМу ВЬЬВОду ВЫКОЛНО1! Ои . отки тахогенератора, второй вывод которой свяван с выходом модулятора.