Патент ссср 359633

359633

О П И С А Н И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.VI 1971 (№ 1674987/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.XI.1972. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 9.1.1973

М. Кл. G 05b 11/12

Комитет по делам изобретений и открытий лри Сосете Министров

СССР

УДК 621 914 37 06 529 (088.8) Авторы изобретения

А. Д. Поздеев, А. А. Кириллов и Н, T. Малюк

Заявитель

ЭЛЕКТРОКОПИРОВАЛЬНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в электрических системах автоматического управления копировальными станками, Известны электрокопировальные следящие системы, содержащие копировальный прибор, двигатель с редуктором, Icоединенный с ротором вращающегося трансформатора, регулятор касательной и нормальной составляющих скорости копирования, один вход которого соединен с выходом вращающегося трансформатора, выход — через фазовые дискриминаторы с приводами продольной и поперечной подач.

Недостатками таких систем является низкая точность копирования и скоростей подачи, а также возможность значительных ошибок копирования при врезании.

Отличие описываемой системы состоит в том, что она содержит дополнительный фазовый дискриминатор и контакт, через который выход копировального прибора соединен со входами двигателя и дополнительного фазового дискриминатора, выход которого подключен к другому входу регулятора касательной и нормальной составляющих скорости копирования.

На чертеже показана блок-схема описываемой системы.

Она содержит копировальный прибор 1, вращающийся трансформатор 2, регулятор касательной и нормальной составляющих подач 8, дополнительный фазовый дискриминатор 4, фазовые дискриминаторы приводов подач 7 и 8, двигатель 9, редуктор 10, согласующий усилитель 11 и контакты 12 подключения копировального прибора к системе.

Система работает следующим образом, 10 Напряжения с роторных обмоток вращающегося трансформатора 2, пропорциональные углу поворота ротора относительно статора, поступают на регулятор касательной и нормальной составляющих подач 8, который вклю15 чает два фазовращателя, выполненные, например, с использованием генераторов пилообразного напряжения, усилителей, диффсренцирующих цепочек и ждущих триггеров.

При копировании на плоскости с постоян20 ными скоростью и углом копирования угол поворота ротора вращающегося трансформатора 2 относительно его статора равен углу копирования. При изменении угла копирования появляется ошибка, и на выходе копиро25 вального прибора появляется напряжение, пропорциональное величине ошибки, которое через фазовый дискриминатор 4 поступает на второй вход регулятора касательной и нормальной составляющих подач 3 и последний

30 изменяет фазу напряжений, поступающих на

359633

Составитель В. Казанов

Техред Л. Богданова

Корректоры: Е. Сапунова и А. Дзесова

Редактор Е. Семанова

Заказ 4249/5 Изд. № 1758 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 дискриминаторы приводов подач 5 и б таким образом, чтобы уменьшить ошибку.

Копировальный прибор l подключается ко входу системы через специальный контакт 12 только при достижении его центра геометрической оси прибора, а вектор результирующей скорости копирования при врезании задается предварительным поворотом ротора вращающегося трансформатора.

Предмет изобретения

Электро ко пирова л ьная следяп1ая система, содержащая копировальный прибор, двигатель с редуктором, соединенный с ротором вращающегося трансформатора, регулятор касательной и нормальной составляющих скорости копирования, один вход которого соединен с выходом вращающегося трансфорivJBTopa, а выход — через фазовые дискрими5 наторы с приводами продольной и поперечной подач, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности копирования и увеличения скорости подачи, система содержит дополнительный фазовый дискриминатор и

10 контакт, через который выход копировального прибора соединен со входом двигателя и дополнительного фазового дискриминатора, выход которого подключен к другому входу регулятора касательной и нормальной состав15 ляющих скорости копирования.