Следящая система

П ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕHИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

333535

Союз Советсних

Социалистичесних

Республин

Зависимое от явт. свидетельства ¹-—М.Кл. G 05b 11/12

Заявлено 18.Х1.1970 (№ 1491809/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 21, ill 1972 Б1оллстснь № 11

Дата опубликования опнсашгя 12. т/11. 1972

Комитет по делам изобретений и отнрытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078(088.8) Авторы изобретения

С. A. Соколов и Ю. Н. Шувалов

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСтКМА

Изобретение отдоооится к следящим системам переменного тока с повышенной точностью, предназначюпным,для стабилизации скорости.

Известны следящие системы, содержащие измерительный блок, оовдипенный с выпрямителем и через реверсивный усилитель с обмоткой упра влен|ия двухфазного двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к выходу нереверсивного усилителя, и тахогенератор обратной связи, соединенный со,входом измср ительного блока.

Предлагаемая система отличается тем, ITQ она содержит сумматор, включенный между выходом, выпрямителя и входом нереверсивного усилителя, дополнительный тахогенератор па валу двигателя и выпрямительно-преобразовательньтй блок, вход которого соединен с выходом дополнительного тахогенератора, а выход — со вторым входом сумматора.

Такое построение аи стемы расширяет сс динахвичеспоий диапазон регулирования и повышает точность при повышенных энергетических эксплуатационных показателях.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей оистемы.

Она состоит отз реверсивного усилителя 1, к которому подключена обмотка управления двухфазного,двигателя 2, нереверснвного усилителя 8, к которому,подключена обмотка воз2 буждения двухфазного двигателя, .выпрямителя 4, дополнительного тахогенератора 5, выпрямительно-преооразовятельного блока 6, измерительного блока 7, объекта регулирования 8 с тахогенераторохт 9 обратной связи и сумматора 10 между выходом выпрямителя 1 и входом нереверсивного усилителя 3.

Hpè отсутствии основного сигнала управлсиия и нулевом сигнале с тахогенератора 5 оо10 мотки двигателя 2 отключены от питающей сети. При появлении только основного сигнала с блока 7 получаем одинаковое пропо|рциональттое управление двигателем по двум обмоткам (случай симметричного управления), а прн

15 появлении сигнала с тахогенератора 5 — различное управление. Величина напряжения т|я обмотке возбуждения в завис итости от скорости вращения исполнительного механизм а может изменяться от нуля (симметричное уп2О рявлсние) до амплитудного значення,напряжения насыщения усил итсля 8 (несимметричное управление). При этом с помощью блока 6 произ водят регул ировя ние коэффштиентя передачи скорректированного сигнала тяхогенеря25 то,ра 5.

Первоначально сигнал, пропорцнональньш скорости, вращения двигателя, равен нулю и напряжения на обмотках двигателя пропорциональны сигналу рассогласования. В этом зр случае двигатель интенсивно разгоняется. По

333535

Предмет изобретения

Составитель 3. Маркова

Тек рел 3. Тара иен к о

1(орректор Л. Бадылама

Редактор Б. Нинкина

Заказ 2068 Изд. ¹ 441 Тираж 448 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Рауьпская наб., д. 4/5

Загорская типография мере разгова,оипнал, пропорциональный скорости с тахогенератора б, растет, и напряжение .на обмотке возбуж ден ия .возрастает, эллиптич ность электромагнитного поля увеличивается и IHнтенсивность отработки сигнала рассогласования уменьшается.

Т акое подстраивание коэфф|ициента усиления по обмотке возбуждения,в зависимости от скорости дает, возможность искусственно преОб разОВы ва ть меха н иче010ие, э нергет ичеок ие и регул ировочные характеристики, т. е. изменять макло и характе р истик и, следовательно, демпфирование и точность.

Кроме того, в предлагаемой следящей системе пр и нц ип иаль но невозможен самоход двигателя. Поэтому в качестве исполнительных могут быть использованы двигатели с крити IQcl

Следящая систем а, содержащая измерительный блок, соединенный с,выпрямителем и

5 через ревЕроианый усилитель с обмоткой управления .двухфазного двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к выходу переверсивного усилителя, и тахотенератор обpBTlH0H связи, соединенный со входом измери1о тельного блока, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, olHB еодерж ит сумматор, включенный между выходом выпрямителя и входом нереверсиэного усилителя, дополнительный тахогенератор .на валу двига15 тсля и выпрямительно-преобразовательный блок, вход которого соединен с выходом дополз| ителыного тахогенерато ра, а выход — со вторым входом сумматора.