Устройство для загрузки и выгрузки термических печей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

364557

Goes Советскик

Социалистическик

Респуолик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Ч.1970 (№ 1441378!27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. В 66f 9/06

Комитет по пепси изссретениЯ н открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621,869.4(088.8) Опубликовано 28.Х11.1972. Бюллетень № 5 за 1973

Дата опубликования описания 21.II.1973

Авторы изобретения

В. Г. Пономарев, В. Н. Кириленко, Н. Д. Тузюк, Л. Я. Монин, П. Г. Либерман и H. M. Старосельский

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства

Заяв|итель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ

ТЕРМИЧЕСКИХ ПЕЧЕЙ

Настоящее изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ.

Известны устройства для загрузки и выгрузки термических печей, содержащие грузовую траверсу, закрепленную на шарнирно-параллелограммном механизме, соединенным с приводом посредством двуплечего рычага, одним плечом которого является длинное звено параллелограмма, а другое плечо связано с ведущим звеном привода.

Недостатком таких устройств является то, что они не обеспечивают в печи поворот длинномерной детали из горизонтального положения в вертикальное для опускания их в закалочный бак.

Целью настоящего изобретения является повышение маневре шости устройства, Это достигается тем, что одно из коротких звеньев шарнирно-параллелограммного механизма выполнено в виде двуплечего рычага, свободное плечо которого связано с ведущим элементом привода, а ось вращения двуплечего рычага совмещена с осью поворота шарнирно-параллелограммного механизма.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство с горизонтально расположенным захватом; на фиг. 2 — то же, с вертикально расположенным захватом.

Устройство состоит из,передвижного моста

1 с перемещающейся по нему тележкой 2. К тележке крепится поворотная колонна 8 с грузоподъемником 4, на котором установлен шарнирно-параллелограммный механизм 5.

Для поступательного перемещения деталей в вертикальной плоскости шарнирно-паралле; лограммный механизм связан с приводом 6 посредством двуплечего рычага СОД, одно плечо которого СО является длинным звеном параллелограмма, а второе ОД взаимодейст10 вует с винтом 7 привода. Ось вращения О рычага СОД совпадает с шарниром параллелограмма.

Поворот детали, проходящей термообработку в печи 8, из горизонтального положения в

15 вертикальное для опускания в закалочный бак 9 осуществляется благодаря тому, что короткое звено ЛО параллелограмма СОЛЕ является плечом рычага ЛОВ, точка опоры которого О совпадает с шарниром параллело20 граммного механизма, а плечо ОВ взаимодействует с гайкой, перемещающейся по винту 11 привода 12.

Шарнирно - параллелограммный механизм содержит также грузовую траверсу И, пред25 назначенную для навески грузозахватных приспособлений 14.

Погрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

Перемещение всего устройства вдоль тер30 мических печей осуществляется передвижным

36455? мостом 1. Тележка 2 с поворотной колонной

3:перемещается по мосту в направлениями, перпендикулярном движению моста. Поворотная колонна с грузоподъемником 4 и установленным на нем шарнирно-параллелограммпым механизмом 5 вращается вокруг вертикальной оси на 360 .

Детали, проходящие термообработку, помещаются в нагревательную печь и вынимаются из нее .при помощи грузозахватных приспособлений 14, тип которых выбирается в зависимости от габаритов и веса деталей. Поступательное перемещение деталей в вертикальной плоскости происходит путем поворота шарнирно-параллелограммного механизма 5 вокруг шарнира О при неподвижном коротком звене АО. Поворот этот осуществляется приводом б.

Поворот длинномерных деталей из горизонтального положения в вертикальное для опускания их в закалочный бак 9 осуществляется путем вращения шарнирно-параллелограммного механизма 5 вокруг шарнира О при неподвижном длинном звене СО, для чего рычаг АОВ, взаимодействуя с гайкой 10, перемещающейся по винту 11, приводимому во вращение приводом 12 поворачивается вокруг шарнира О на угол 90 . Так как плечо АО этого рычага является коротким звеном шарнирно-параллелограммного механизма 5, то и звено СЕ с находящейся на ней грузовой тра5 версой 18 так же совершает поворот на тот ке угол вокруг точки С.

Предмет изобретения

10 Устройство для загрузки и выгрузки термических печей, содержащее грузовую траверсу, закрепленную на шарнирно-параллелограммном механизме, соединенном с приводом посредством двуплечего рычага, одним

15 плечом которого является длинное звено параллелограмма, а другое плечо связано с ведущим звеном привода, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности устройства путем поворота длинномерных дета20 лей из горизонтального положения в вертикальное, одно из коротких звеньев шарнирнопараллелограммного механизма выполнено в виде двуплечего рычага, свободное плечо которого связано с ведущим элементом приво25 да, а ocr вращения двуплечего рычага совмещена с осью поворота шарнирно- параллелограммного механизма.

364557

Редактор Г. Кузьмина

Заказ 269/3 Изд. ¹ 85 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Гаврилов

Техред 3. Тараненко

Корректоры: Е. Михеева и Л. Бадылама